控制棒驱动机构及其与控制棒的连接方式的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种控制棒驱动机构，其特征在于：包括机座、电机、传动杆、空心轴、顶推杆及至少三个抓手；所述空心轴与所述机座固定连接，所述空心轴的内壁设置有螺纹区，所述顶推杆的侧壁设有外螺纹，所述顶推杆容置于所述空心轴内并与所述螺纹区螺纹配合，所述电机固定于所述机座并驱使所述传动杆转动，所述传动杆的下端伸入所述空心轴内并与所述顶推杆周向定位地连接，所述抓手枢接于所述空心轴的侧壁，且所述抓手的下端形成向所述空心轴的中心轴线延伸并倾斜向下的卡勾面，所述顶推杆向下顶推所述抓手的上端并驱使至少三个所述抓手的所述卡勾面共同夹持控制棒。2.如权利要求1所述的控制棒驱动机构，其特征在于：所述传动杆的上端与所述电机传动连接，所述传动杆的下端形成第一连接部，所述顶推杆的上端形成第二连接部，所述第一连接部与第二连接部中的一者为横截面呈非圆形的杆体，另一者为横截面呈与所述杆体相应的非圆形的凹槽。3.如权利要求2所述的控制棒驱动机构，其特征在于：所述第一连接部为横截面呈多边形的杆体，所述第二连接部为横截面呈多边形的凹槽。4.如权利要求1所述的控制棒驱动机构，其特征在于：所述控制棒驱动机构还包括一螺母，所述螺母形成所述螺纹区，所述螺母固定于所述空心轴内并位于所述空心轴上端，所述顶推杆上端的侧壁设置外螺纹并与所述螺母螺纹连接，所述传动杆穿入所述螺母内。5.如权利要求1所述的控制棒驱动机构，其特征在于：所述顶推杆的下端形成向所述顶推杆的中心轴线延伸并倾斜向下的锥形面。6.如权利要求5所述的控制棒驱动机构，其特征在于：所述抓手的上端形成与所述锥形面相抵顶的斜面。7.如权利要求1所述的控制棒驱动机构，其特征在于：至少三个所述抓手沿所述空心轴的周向均匀分布设置。8.如权利要求1所述的控制棒驱动机构，其特征在于：所述空心轴的侧壁开设至少两个呈贯穿设置的安装孔，所述抓手枢接于所述安装孔内。9.如权利要求8所述的控制棒驱动机构，其特征在于：所述安装孔的下侧壁远离所述空心轴的中心轴线的一侧凸伸形成与所述抓手下端的外侧抵顶的限位凸起。10.如权利要求8所述的控制棒驱动机构，其特征在于：所述控制棒驱动机构还包括套筒，所述套筒套设于所述空心轴外并遮盖所述安装孔及所述抓手。11.如权利要求10所述的控制棒驱动机构，其特征在于：所述空心轴的外壁设置有外螺纹，所述套筒内壁对应设置螺纹并螺纹连接到所述空心轴上。12.如权利要求1所述的控制棒驱动机构，其特征在于：所述空心轴的下端内壁形成向所述空心轴的中心轴线延伸并倾斜向上的导向斜面。13.如权利要求1所述的控制棒驱动机构，其特征在于：所述控制棒驱动机构还包括减速机构，所述减速机构传动地连接与所述电机与所述传动杆之间。14.一种控制棒驱动机构与控制棒的连接方式，其特征在于，所述控制棒驱动机构如权利要求1-13中任一项所述，所述控制棒上端形成有上抓头，所述连接方式具体为：所述电机驱动所述传动杆正转时，所述传动杆带动所述顶推杆正转，所述顶推杆转动的同时藉由与所述螺纹区的螺纹配合在所述空心轴内向下移动并向下顶推所述抓手的上端，使所述抓手的下端相互靠拢，所述卡勾面夹持所述上抓头；所述电机驱动所述传动杆反转时，所述传动杆带动所述顶推杆反转，所述顶推杆转动的同时藉由与所述螺纹区的螺纹配合在所述空心轴内向上移动并脱离所述抓手的上端，所述控制棒在自身重力作用下挤开所述卡勾面而与所述抓手分离。