一种多功能搬运装置制造方法
【专利摘要】一种多功能搬运装置,涉及负压吸附搬运【技术领域】,用于解决跨车间进行货物转运时，行车起吊运输范围有限、叉车转运容易造成资源浪费的问题。本发明提供的一种多功能搬运装置，主体为机架，在机架下部设置行走轮，便于行走。在机架顶部设置轴承和固定在轴承中的千斤顶，千斤顶的顶部设置箱体，在箱体中设置平移总成以推动横臂以及固定在横臂前端的第一吸盘的平移运动，在横臂内腔中滑动安装有滑动杆，在滑动杆的前端固定安装有第二吸盘，第二吸盘可隐藏于第一吸盘的空腔中，通过两吸盘吸附货物。本发明结构简单，使用方便，集运输和负压吸附为一体，可用于不同体积的货物的搬运，可避免使用叉车造成的资源浪费。
【专利说明】一种多功能搬运装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及负压吸附搬运【技术领域】，具体地说是一种利用负压吸附原理、并可用于吸附不同体积大小货物的多功能搬运装置。
【背景技术】
[0002]运用负压吸附进行物体的搬运已是很成熟的技术，现有的负压吸附设备通常和起吊设备配合使用，用于起吊货物。例如，吸附设备和行吊、叉车配合起吊不便于人工直接搬运的货物。但当需要将货物由一个车间搬运到另一车间时，行车因运输范围有限、搬运速度慢而影响货物转运的效率。叉车虽然可以用于高效率的运输，但是当起吊小体积的货物时，又难免造成资源的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种利用负压吸附原理进行货物搬运的多功能搬运装置，用于解决跨车间进行货物转运时，行车起吊运输范围有限、叉车转运容易造成资源浪费的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种多功能搬运装置，其特征是，包括第一吸盘、第二吸盘、机架、轮轴、行走轮、升降旋转总成、平移总成、气管和负压发生器，
[0005]在所述机架的下部转动安装一水平放置的轮轴，两行走轮分别固定在所述轮轴的两端，在所述机架的顶部固定安装一水平放置的轴承，一升降方向为竖直方向的千斤顶的活塞固定在所述轴承中，在所述千斤顶上设有操纵千斤顶工作的摇把，所述轴承和千斤顶构成了升降旋转总成；
[0006]在所述千斤顶的顶部固定安装一中空的方形箱体，在所述箱体内腔的顶部固定有一对左右设置的第一支座，在两所述第一支座之间转动安装一转轴，在所述转轴的驱动端固定一手柄，在位于两第一支座之间的转轴上固定安装一蜗轮；在所述箱体内腔的顶部固定有一对前后设置的第二支座，在两所述第二支座之间转动安装有与所述蜗轮啮合配合的蜗杆，在所述蜗杆轴上固定安装一齿轮，在所述箱体内腔的底部滑动安装一横臂，在所述横臂上部固定安装一齿条，所述齿条与齿轮啮合配合；
[0007]所述横臂为中空的方形结构，在所述横臂的左端设有一圆环形的第一吸盘，在所述横臂的内腔中沿左右方向滑动安装一滑动杆，在所述滑动杆的左端设有一圆形的第二吸盘，所述第二吸盘与第一吸盘共轴线设置，且所述第一吸盘和第二吸盘分别通过气管与负压发生器连接，在所述滑动杆与横臂之间设有锁紧总成；
[0008]在所述箱体的外壁上设有扶手。
[0009]进一步地，在所述滑动杆的前侧壁上垂直固定一横杆，在所述横臂的前侧壁上设有一长条孔，所述横杆的自由端置于长条孔中并伸出横臂，在横杆的自由端固定一竖板，在长条孔上方的横臂上设有若干螺纹孔，在所述竖板与螺纹孔之间设有螺栓，并在所述箱体的前侧壁上设有操纵竖板的方形孔，所述锁紧总成包括横杆、竖板和螺栓。
[0010]进一步地，在所述滑动杆的右端与横臂内腔之间设有一弹簧。
[0011 ] 进一步地，在所述轮轴上设有制动杆，在所述制动杆的顶部设有踏板。
[0012]进一步地，在所述横臂的顶部设有一凹槽，所述齿条焊接在凹槽中。
[0013]进一步地，所述机架为型材焊接件，在所述机架下部的两侧分别设有一耳板。
[0014]进一步地，在所述横壁与箱体之间设有滚珠。
[0015]进一步地，在所述横臂的左端设有一对上下设置的支板，在所述支板与第一吸盘之间设有螺栓。
[0016]本发明的有益效果是:本发明提供的一种多功能搬运装置，主体为机架，在机架下部设置行走轮，便于行走。在机架顶部设置轴承和固定在轴承中的千斤顶，千斤顶的顶部设置箱体，在箱体中设置平移总成以推动横臂以及固定在横臂前端的第一吸盘的平移运动，在横臂内腔中滑动安装有滑动杆，在滑动杆的前端固定安装有第二吸盘，第二吸盘可隐藏于第一吸盘的空腔中，通过两吸盘吸附货物。本发明结构简单，使用方便，集运输和负压吸附为一体，可用于不同体积的货物的搬运，可避免使用叉车造成的资源浪费。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明的正面示意图；
[0018]图2为平移总成和伸缩总成的示意图；
[0019]图3为升降旋转总成的示意图；
[0020]图4为图2中A向局部视图；
[0021]图5为本发明的工作示意图；
[0022]图6为图2的另一状态图；
[0023]图7为箱体、横臂和滑动杆的配合三维图；
[0024]图8为图7的正视图；
[0025]图9为图8中的B-B剖视图；
[0026]图中:1机架，11轮轴，12行走轮，13制动杆，14踏板，15轴承，2千斤顶，21摇把，22活塞，3箱体，31第一支座，32转轴，33手柄，34第二支座，35扶手，36方形孔，41蜗轮，42蜗杆，43齿轮，44齿条，5横臂，51滑槽，52支板，53螺纹孔，54长条孔，61第一吸盘，62第二吸盘，621滑动杆，7弹簧，8横杆，81竖板，82螺栓，9手，10货物。
【具体实施方式】
[0027]如图1至图9所示，本发明包括机架1、千斤顶2、箱体3、转轴32、手柄33、扶手35、蜗轮蜗杆传动、齿轮齿条传动、第一吸盘61、第二吸盘62和制动杆13，下面结合附图对本发明进行描述。
[0028]如图1所示，机架I为本发明的主体，机架用于安装其它部件。机架可由型材焊接而成，在机架的两侧分别焊接固定一竖向放置的耳板，在两耳板之间转动安装一水平放置的轮轴11，在轮轴的两端分别固定安装一行走轮12。在机架的下部设有制动杆13，制动杆的安装端设置在轮轴上，在制动杆的自由端设有一水平放置的踏板14，通过踩踏踏板实现轮轴的制动，以使得行走轮与地面相对静止。制动杆对轮轴的制动作用与现有万向轮的制动原理相同。如图3所示，在机架的顶部设有一凹槽，在凹槽中固定安装一轴承15，在轴承中固定安装一千斤顶2，千斤顶的活塞22固定在轴承中，因此，千斤顶可在轴承中转动。在千斤顶的顶部固定安装一箱体3。在千斤顶上设有摇把21，通过摇动摇把实现活塞的伸出，以使得千斤顶处于工作状态。轴承15和千斤顶2构成了升降旋转总成。
[0029]如图2所示，箱体3为中空的方形结构，在箱体内腔的底部滑动安装一横臂5，横臂的滑动方向与竖直方向垂直，在横臂的顶部设有一凹槽，在凹槽中焊接固定安装一齿条44。在箱体内腔的顶部固定安装有一对竖向放置的第一支座31，两第一支座左右设置，在两第一支座之间转动安装一转轴32，转轴横跨在两第一支座上且转轴的驱动端穿过箱体的壁后伸出箱体，在转轴的驱动端固定有一手柄33，通过摇动手柄实现转轴的转动。在位于两第一支座之间的箱体内腔的顶部固定有一对竖向放置的第二支座34，两第二支座前后设置，在两第二支座之间转动安装一蜗杆42，在位于两第一支座之间的转轴上固定安装一蜗轮41，蜗轮与蜗杆啮合配合。在蜗杆上还固定安装一齿轮43，齿轮与齿条啮合配合，摇动手柄33，可带动转轴32以及固定在转轴上的蜗轮41转动，蜗轮与蜗杆配合，进而带动蜗杆转动；蜗杆与齿轮共轴线且两者固定连接，因此齿轮绕自身轴线转动；齿轮与齿条啮合配合，进而带动齿条的水平移动，齿条与横臂固定连接，因此，横臂相对箱体滑动。齿轮齿条、蜗轮蜗杆、转轴、手柄和横臂构成了平移总成。在横臂的左端固定有一对竖向放置的支板52,两支板上下设置，在两支板上通过螺栓安装有圆环形的第一吸盘61，第一吸盘通过气管与负压发生器连接，第一吸盘用于吸附待搬运货物10。在箱体的外部设有一扶手35，通过扶手推动整个搬运装置的移动。
[0030]如图7至图9所示，横臂为设有内腔的方形结构，横臂的内腔为贯通横臂左端面的滑槽51，在滑槽中滑动安装有一滑动杆621，在滑动杆的左端固定安装有一第二吸盘62，如图4所示，第二吸盘与第一吸盘共轴线设置，第二吸盘通过气管与负压发生器连接，在滑动杆的右端与滑槽之间固连一弹簧7，在弹簧的拉力作用下，滑动杆置于滑槽中。在横臂的前侧壁上设有若干横向设置的螺纹孔53,在螺纹孔下方的横臂上设有一长条孔54,在滑动杆的前侧壁上固定一横杆8,横杆与滑动杆前侧壁垂直,在横杆的自由端固定一竖向放置的竖板81，在竖板与其中一螺纹孔之间设有一螺栓82，通过螺栓实现竖板与横臂之间的相对固定，以实现横臂与滑动杆固定连接。如图6所示，松开螺栓向左移动滑动杆，便可将第二吸盘从第一吸盘的内腔中抽出，此时，可利用第二吸盘吊装体积较小的货物，此时将螺栓穿过竖板并旋和在左侧的螺纹孔中即可。需要使用第一吸盘吊装货物时，将第二吸盘压在第一吸盘中，此时弹簧被压缩，并将螺栓穿过竖板后与右侧的螺纹孔配合即可。
[0031]如图5所示，搬运货物10时根据需要摇动摇把使得千斤顶将箱体顶起，通过第一吸盘或第二吸盘将物体吸住，然后用手9抓住扶手，推动整个搬运装置行走。到达卸载地点后，通过摇动摇把使得箱体降落，然后将货物卸下即可。在横臂与箱体之间设有滚珠，以减小横臂滑动时的摩擦力；同时，蜗轮蜗杆传动的自锁性，可以避免横臂的自行滑动。为便于操纵竖板，在箱体的前侧壁上设有方形孔36，以能够满足成人手部伸入旋转螺栓或运用扳手进行螺栓的旋紧与旋松为准。
【权利要求】
1.一种多功能搬运装置，其特征是，包括第一吸盘、第二吸盘、机架、轮轴、行走轮、升降旋转总成、平移总成、气管和负压发生器， 在所述机架的下部转动安装一水平放置的轮轴，两行走轮分别固定在所述轮轴的两端，在所述机架的顶部固定安装一水平放置的轴承，一升降方向为竖直方向的千斤顶的活塞固定在所述轴承中，在所述千斤顶上设有操纵千斤顶工作的摇把，所述轴承和千斤顶构成了升降旋转总成； 在所述千斤顶的顶部固定安装一中空的方形箱体，在所述箱体内腔的顶部固定有一对左右设置的第一支座，在两所述第一支座之间转动安装一转轴，在所述转轴的驱动端固定一手柄，在位于两第一支座之间的转轴上固定安装一蜗轮；在所述箱体内腔的顶部固定有一对前后设置的第二支座，在两所述第二支座之间转动安装有与所述蜗轮啮合配合的蜗杆，在所述蜗杆轴上固定安装一齿轮，在所述箱体内腔的底部滑动安装一横臂，在所述横臂上部固定安装一齿条，所述齿条与齿轮啮合配合； 所述横臂为中空的方形结构，在所述横臂的左端设有一圆环形的第一吸盘，在所述横臂的内腔中沿左右方向滑动安装一滑动杆，在所述滑动杆的左端设有一圆形的第二吸盘，所述第二吸盘与第一吸盘共轴线设置，且所述第一吸盘和第二吸盘分别通过气管与负压发生器连接，在所述滑动杆与横臂之间设有锁紧总成； 在所述箱体的外壁上设有扶手。
2.根据权利要求1所述的一种多功能搬运装置，其特征是，在所述滑动杆的前侧壁上垂直固定一横杆，在所述横臂的前侧壁上设有一长条孔，所述横杆的自由端置于长条孔中并伸出横臂，在横杆的自由端固定一竖板，在长条孔上方的横臂上设有若干螺纹孔，在所述竖板与螺纹孔之间设有螺栓，并在所述箱体的前侧壁上设有操纵竖板的方形孔，所述锁紧总成包括横杆、竖板和螺栓。
3.根据权利要求2所述的一种多功能搬运装置，其特征是，在所述滑动杆的右端与横臂内腔之间设有一弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种多功能搬运装置，其特征是，在所述轮轴上设有制动杆，在所述制动杆的顶部设有踏板。
5.根据权利要求2所述的一种多功能搬运装置，其特征是，在所述横臂的顶部设有一凹槽，所述齿条焊接在凹槽中。
6.根据权利要求1所述的一种多功能搬运装置，其特征是，所述机架为型材焊接件，在所述机架下部的两侧分别设有一耳板。
7.根据权利要求6所述的一种多功能搬运装置，其特征是，在所述横壁与箱体之间设有滚珠。
8.根据权利要求7所述的一种多功能搬运装置，其特征是，在所述横臂的左端设有一对上下设置的支板，在所述支板与第一吸盘之间设有螺栓。
【文档编号】B66F9/06GK104261313SQ201410482299
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】杨海波 申请人:济南大学