气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车的制作方法
【专利摘要】一种气动单轨吊气液调配小车及提升装置承载小车，包括气液调配小车、气动提升装置承载小车、万向联轴节、可伸缩调节连杆、连接销、调节销。所述气液调配小车通过连接销与万向联轴节相连，所述万向联轴节的另一端通过连接销与气动提升装置的承载小车相连，所述气动提升装置的承载小车与气动提升装置的承载小车之间通过可伸缩调节连杆连接，所述可伸缩调节连杆上安装调节销，所述可伸缩调节连杆与气动提升装置的承载小车之间通过万向联轴节连接。本实用新型所述的气动单轨吊气液调配小车及提升装置承载小车有益效果为：安全防爆，适用于易燃易爆的工作环境，结构紧凑集中，驱动力和制动力强，特别适用于大坡度的轨道运行，安全可靠。
【专利说明】气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及的是一种气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车。
技术背景
[0002]气动单轨吊是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊工字钢导轨的辅助运输设备，特别用于煤矿井下综采工作面上下端头超前支护巷道的物料、器材、和设备部件的运输。结构紧凑，制动稳定是当前气动单轨吊面临挑战的前提。
实用新型内容
[0003]本实用新型根据上述不足，提供了一种结构集中，制动稳定的气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]一种气动单轨吊气液调配小车，其特征在于，包括气液增压缸、液压安全制动闸、机架、减振弹簧、夹紧架、弹簧导向螺杆、摩擦轮、导轨、支撑轮、弹簧压紧端盖、螺母、胶管、行走气动马达、行走减速机、转动销，所述机架通过支撑轮悬挂在导轨上；所述夹紧架通过转动销和机架相连；所述弹簧导向螺杆通过螺母固定在机架上；所述减振弹簧通过弹簧导向螺纹杆一端与夹紧架相连，另一端与弹簧压紧端盖相连；所述行走减速机安装在夹紧架上；所述行走气动马达的输出端与行走减速机的输入轴相连；所述摩擦轮固定在行走减速机的输出轴上并与导轨相接触；所述气液增压缸的输出端通过胶管与液压安全制动闸的进油端相连；所述液压安全制动闸安装在机架上；上述气液增压缸包括工作液压缸、空气加压缸、气压缸活塞、液压缸柱塞、螺钉，所述空气加压缸缸体内安装有气压缸活塞；所述空气加压缸端盖与工作液压缸一端螺纹连接；所述液压缸柱塞安装在工作液压缸缸体内，液压缸柱塞的一端通过螺钉与气压缸活塞连接；上述液压安全制动闸包括刹车块、杠杆、液压缸、活塞、蝶形弹簧、调节螺母、刹车轴、摆动杆、活塞杆端头，所述刹车块固定在刹车轴上与导轨平行；所述刹车轴穿过机架上的轴套座通过杠杆与活塞杆端头和摆动杆铰接；所述活塞安装在液压缸体内，和活塞一体的活塞杆伸出端与活塞杆端头螺纹连接；所述液压缸的一端与调节螺母螺纹连接；所述蝶形弹簧安装在液压缸缸体的背油端，活塞和调节螺母内腔与蝶形弹簧接触。一种气动单轨吊气动提升装置承载小车，其特征在于，包括左侧板、右侧板、承载轮、螺杆、螺母，所述左侧板和右侧板内侧各安装一对承载轮；所述螺杆配合螺母将左侧板和右侧板夹持在上述的导轨上。一种气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车，其特征在于，包括气液调配小车、上述的气动提升装置承载小车、万向联轴节、可伸缩调节连杆、连接销、调节销、以及气动控制系统。所述气液调配小车通过连接销与万向联轴节相连，所述万向联轴节的另一端通过连接销与上述的气动提升装置承载小车相连，所述上述的气动提升装置承载小车与上述的气动提升装置承载小车之间通过可伸缩调节连杆连接，所述可伸缩调节连杆上安装调节销，所述可伸缩调节连杆与上述的气动提升装置承载小车之间通过万向联轴节连接；在所述气动控制系统中:气源通过气动三联件后与两位三通阀进气口连通，两位三通阀出气孔分别与气液调配小车行走马达三位五通阀和气动提升装置承载小车上提升装置的三位五通阀相连，通过控制管路将气液调配小车的手动三位四通阀进气口与三联件连通，出气口分别接行走马达三位五通阀的两个气控端并加入两个单向阀并联接入两位三通阀的气控端，提升装置控制阀通过气路控制管路与提升装置三位五通阀连通，提升装置三位五通阀通过气路管路与气动马达连通；通过手动三位四通阀操控气动马达驱动提升装置上升、下降或停止，通过行走马达运行控制阀操控行走马达驱动所述气液调配小车沿轨道行走或驻车。
[0006]本实用新型所述的气动单轨吊制动机构有益效果为:安全防爆，适用于易燃易爆的工作环境，结构紧凑集中，驱动力和制动力强，特别适用于大坡度的轨道运行，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面根据实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0008]图1为本实用新型的气动单轨吊气液调配小车的主视图。
[0009]图2为本实用新型的气动单轨吊气液调配小车的左视图。
[0010]图3为本实用新型的气动单轨吊气液调配小车中气液增压缸的剖视图。
[0011]图4为本实用新型的气动单轨吊气液调配小车中液压安全制动闸的剖视图。
[0012]图5为本实用新型的气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车结构示意图。
[0013]图6为本实用新型的气动单轨吊气动提升装置承载小车的俯视图。
[0014]图7为本实用新型的气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车的气控原理图。
[0015]图1-7中，1、导轨；2、万向联轴节；3、可伸缩调节连杆；4、调节销；5、连接销；6、气动提升装置承载小车；7、气液调配小车；8、行走减速机；9、行走气动马达；10、螺母；11、弹簧压紧端盖；12、减振弹簧；13、弹簧导向螺杆；14、夹紧架；15、摩擦轮；16、支撑论；17、转动销；18、机架；19、液压安全制动闸；20、气液增压缸；21、胶管；22、工作液压缸；23、工作液压缸柱塞；24、空气加压缸；25、气压缸活塞；26、螺钉；27、液压缸；28、活塞杆端头；29、杠杆；30、摆动杆；31、刹车块；32、刹车轴；33、调节螺母；34、蝶形弹簧；35、活塞；36、螺母；37、螺杆；38、承载轮；39、左侧板；40、右侧板；41、两位四通阀；42、提升装置盘刹气缸；43、提升装置手动操作阀；44、两位三通阀；45、气源；46、气动三联件；47、手动三位四通阀；48、三位五通阀；49、提升装置气动马达；50、提升装置三位五通阀；51、单向阀
【具体实施方式】
[0016]如图1-7所示，本实用新型所述的一种气动单轨吊气液调配小车，其特征在于，包括气液增压缸20、液压安全制动闸19、机架18、减振弹簧12、夹紧架14、弹簧导向螺杆13、摩擦轮15、导轨1、支撑轮16、弹簧压紧端盖11、螺母10、胶管21、行走气动马达9、行走减速机8、转动销17，所述机架18通过支撑轮16悬挂在导轨I上，所述夹紧架14通过转动销17和机架18相连；所述弹簧导向螺杆13通过螺母10固定在机架18上；所述减振弹簧12通过弹簧导向螺纹杆13 —端与夹紧架14相连，另一端与弹簧压紧端盖11相连；所述行走减速机8安装在夹紧架14上；所述行走气动马达9的输出端与行走减速机8的输入轴相连；所述摩擦轮15固定在行走减速机8的输出轴上并与导轨I相接触；所述气液增压缸20的输出端通过胶管21与液压安全制动闸19的进油端相连；所述液压安全制动闸19安装在机架18上。上述气液增压缸20包括工作液压缸22、空气加压缸24、气压缸活塞25、液压缸柱塞23、螺钉26，所述空气加压缸24缸体内安装有气压缸活塞25，空气加压缸24端盖与工作液压缸22 —端螺纹连接，所述液压缸柱塞23安装在工作液压缸22缸体内，液压缸柱塞23的一端通过螺钉26与气压缸活塞25连接。上述液压安全制动闸19包括刹车块31、杠杆29、液压缸27、活塞35、蝶形弹簧34、调节螺母33、刹车轴32、摆动杆30、活塞杆端头28，所述刹车块31固定在刹车轴32上与导轨I平行，所述刹车轴32穿过机架18上的轴套座通过杠杆29与活塞杆端头28和摆动杆30铰接，所述活塞35安装在液压缸27体内，和活塞35 —体的活塞杆伸出端与活塞杆端头28螺纹连接，所述液压缸27的一端与调节螺母33螺纹连接，所述蝶形弹簧34安装在液压缸27缸体的背油端，活塞35和调节螺母33内腔与蝶形弹簧34接触。一种气动单轨吊气动提升装置承载小车，其特征在于，包括左侧板39、右侧板40、承载轮38、螺杆37、螺母36，所述左侧板39和右侧板40内侧各安装一对承载轮38，所述螺杆37配合螺母36将左侧板39和右侧板40夹持在上述的导轨I上。一种气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车，其特征在于，包括气液调配小车7、上述的气动提升装置的承载小车6、万向联轴节2、可伸缩调节连杆3、连接销5、调节销4、以及气动控制系统；所述气液调配小车7通过连接销5与万向联轴节2相连，所述万向联轴节2的另一端通过连接销5与上述的气动提升装置的承载小车6相连，所述上述的气动提升装置承载小车6与上述的气动提升装置承载小车6之间通过可伸缩调节连杆3连接，所述可伸缩调节连杆3上安装调节销4，所述可伸缩调节连杆3与上述的气动提升装置承载小车6之间通过万向联轴节2连接；在所述气动控制系统中:气源45通过气动三联件46后与两位三通阀44进气口连通，两位三通阀44出气孔分别与气液调配小车7行走马达9三位五通阀48和气动提升装置承载小车6上提升装置的三位五通阀50相连，通过控制管路将气液调配小车7的手动三位四通阀47进气口与三联件46连通，出气口分别接行走马达9三位五通阀48的两个气控端并加入两个单向阀51并联接入两位三通阀44的气控端，提升装置控制阀43通过气路控制管路与提升装置三位五通阀50连通，提升装置三位五通阀50通过气路管路与气动马达49连通；通过手动三位四通阀43操控气动马达49驱动提升装置上升、下降或停止，通过行走马达9运行控制阀47操控行走马达9驱动气液调配小车7沿轨道I行走或驻车。
[0017]行走时，按下气液调配小车7的手动三位四通阀47的正向或反向按钮，此时气动提升装置操作手动操作阀43失效，气体经过气动三联件46后通过两位三通阀44，分别接入气液增压缸20中的空气加压缸24和三位五通阀48的进气口，气液增压缸20工作输出高压液压油经过胶管21输入液压安全制动闸19中的液压缸27中，高压油推动活塞35压紧蝶形弹簧34，液压安全制动闸19中活塞杆端头28和调节螺母33双向拉动杠杆29，杠杆29拉动刹车轴32，刹车轴32沿固定在机架18上的轴套做背离直线运动，两边摩擦片31同时与导轨I脱离，液压安全制动闸19打开，三位五通阀48的出气孔分别接行走气动马达9的正反接气口，气体进入行走气动马达9,驱动行走气动马达9正转或反转,行走气动马达9带动行走减速机8驱动摩擦轮15旋转，从而实现前进和后退运动。[0018]起吊时，气液调配小车7气控部分断气，蝶形弹簧34推动活塞35，液压安全制动闸19中活塞杆端头28和调节螺母33双向推动杠杆29，杠杆29推动刹车轴6，刹车轴6沿固定在机架18上的轴套做贴近直线运动，两边摩擦片31同时与导轨I贴近，液压安全制动闸19闭合，气源45经过气动三联件46后经过两位三通阀44，接入提升装置三位五通阀50的进气口，操作提升装置控制阀43控制重物的上升或下降。
[0019]驻车或失效时，装置全部断气，蝶形弹簧34推动活塞35，液压安全制动闸19中活塞杆端头28和调节螺母33双向推动杠杆29，杠杆29推动刹车轴32，刹车轴32沿固定在机架18上的轴套做贴近直线运动，两边摩擦片31同时与导轨I贴近，液压安全制动闸19闭合，实现强有力的刹车动作。
【权利要求】
1.一种气动单轨吊气液调配小车，其特征在于，包括气液增压缸(20)、液压安全制动闸(19)、机架(18)、减振弹簧(12)、夹紧架(14)、弹簧导向螺杆(13)、摩擦轮(15)、导轨(I)、支撑轮(16)、弹簧压紧端盖(11)、螺母(10)、胶管(21)、行走气动马达(9)、行走减速机(8)、转动销(17)，所述机架(18)通过支撑轮(16)悬挂在导轨(I)上；所述夹紧架(14)通过转动销(17)和机架(18)相连；所述弹簧导向螺杆(13)通过螺母(10)固定在机架(18)上；所述减振弹簧(12)通过弹簧导向螺纹杆(13) —端与夹紧架(14)相连，另一端与弹簧压紧端盖(11)相连；所述行走减速机⑶安装在夹紧架(14)上；所述行走气动马达(9)的输出端与行走减速机(8)的输入轴相连；所述摩擦轮(15)固定在行走减速机(8)的输出轴上并与导轨(I)相接触；所述气液增压缸(20)的输出端通过胶管(21)与液压安全制动闸(19)的进油端相连；所述液压安全制动闸(19)安装在机架(18)上。
2.根据权利要求1所述的气动单轨吊气液调配小车，其特征在于，所述气液增压缸(20)包括工作液压缸(22)、空气加压缸(24)、气压缸活塞(25)、液压缸柱塞(23)、螺钉(26)，所述空气加压缸(24)缸体内安装有气压缸活塞(25);空气加压缸(24)端盖与工作液压缸(22) —端螺纹连接；所述液压缸柱塞(23)安装在工作液压缸(22)缸体内，液压缸柱塞(23)的一端通过螺钉(26)与气压缸活塞(25)连接。
3.根据权利要求1所述的气动单轨吊气液调配小车，其特征在于，所述液压安全制动闸(19)包括刹车块(31)、杠杆(29)、液压缸(27)、活塞(35)、蝶形弹簧(34)、调节螺母(33)、刹车轴(32)、摆动 杆(30)、活塞杆端头(28)，所述刹车块(31)固定在刹车轴(32)上与导轨(I)平行，所述刹车轴(32)穿过机架(18)上的轴套座通过杠杆(29)与活塞杆端头(28)和摆动杆(30)铰接；所述活塞(35)安装在液压缸(27)体内，和活塞(35) —体的活塞杆伸出端与活塞杆端头(28)螺纹连接；所述液压缸(27)的一端与调节螺母(33)螺纹连接；所述蝶形弹簧(34)安装在液压缸(27)缸体的背油端；活塞(35)和调节螺母(33)内腔与蝶形弹簧(34)接触。
4.一种气动单轨吊气动提升装置承载小车，其特征在于，包括左侧板(39)、右侧板(40)、承载轮(38)、螺杆(37)、螺母(36)，所述左侧板(39)和右侧板(40)内侧各安装一对承载轮(38);所述螺杆(37)配合螺母(36)将左侧板(39)和右侧板(40)夹持在所述权利要求1-3之一所述的气液调配小车的所述导轨(I)上。
5.一种气动单轨吊，其特征在于，包括所述权利要求1-3之一所述的气液调配小车(7)、所述权利要求4所述的气动提升装置承载小车(6)、万向联轴节(2)、可伸缩调节连杆(3)、连接销(5)、调节销(4)、以及气动控制系统，所述气液调配小车(7)通过连接销(5)与万向联轴节(2)相连；所述万向联轴节(2)的另一端通过连接销(5)与气动提升装置承载小车(6)相连；所述气动提升装置承载小车(6)与气动提升装置承载小车(6)之间通过可伸缩调节连杆(3)连接；所述可伸缩调节连杆(3)上安装调节销(4);所述可伸缩调节连杆(3)与气动提升装置的承载小车(6)之间通过万向联轴节(2)连接；在所述气动控制系统中:气源(45)通过气动三联件(46)后与两位三通阀(44)进气口连通，两位三通阀(44)出气孔分别与气液调配小车(7)行走马达(9)三位五通阀(48)和气动提升装置承载小车(6)上提升装置的三位五通阀(50)相连，通过控制管路将气液调配小车(7)的手动三位四通阀(47)进气口与三联件(46)连通，出气口分别接行走马达(9)三位五通阀(48)的两个气控端并加入两个单向阀(51)并联接入两位三通阀(44)的气控端，提升装置控制阀(43)通过气路控制管路与提升装置三位五通阀(50)连通，提升装置三位五通阀(50)通过气路管路与气动马达(49 )连通。
【文档编号】B66C9/14GK203820306SQ201420034322
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年1月15日 优先权日:2014年1月15日
【发明者】吴标, 张阳 申请人:淮南国力液压装备有限公司