吊具防扭转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种吊具防扭转机构，包括：滚珠丝杆、摇杆、第一钢丝绳组件和第二钢丝绳组件。滚珠丝杆连接到驱动电机，驱动电机驱动滚珠丝杆在水平方向伸出或缩回。摇杆的中部具有回转机构，摇杆能绕回转机构旋转，摇杆的第一端或者第二端与滚珠丝杆连接。第一钢丝绳组件连接到摇杆的第一端，第一钢丝绳组件串接有第一钢丝绳。第二钢丝绳组件连接到摇杆的第二端，第二钢丝绳组件串接有第二钢丝绳。驱动电机驱动滚珠丝杆伸出或缩回，带动摇杆绕回转机构转动，第一钢丝绳和第二钢丝绳在水平方向相对位移。本实用新型的吊具防扭转机构结构紧凑、重量轻。滚珠丝杆润滑油为内部封闭循环，减少了维护成本。两侧的钢丝绳通过摇杆连接，力差减小。
【专利说明】吊具防扭转机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机领域，更具体地说，涉及一种起重机用的吊具防扭转机构。【背景技术】
[0002]岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)越来越大型化，大梁的离地高度越来越高，于是吊具的起升高度也大为增加。起升高度的增加导致吊重受风等自然因素的影响增加加剧，容易出现摇晃和扭转等问题，导致集装箱定位准确率下降。特别是风等自然因素引起的吊具扭转问题，会严重影响集装箱的定位。
[0003]目前大多数的岸边集装箱起重机不具有防扭转机构。少量岸边集装箱起重机上装备有防扭转机构，该种机构的基本结构具有两个电机、两个减速箱、两套螺杆，形成独立运行的两套驱动系统，分别控制海侧和陆侧的钢丝绳。由于这种防扭转机构结构复杂、零部件多、操作过程反复，因此容易出现故障，使得使用和维护成本都很高。同时，由于需要两套驱动系统，占据较大体积，使得起重机前大梁头部平台加大，增加了码头轮压，额外又增加了维护成本。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在提出一种结构简便、体积小的吊具防扭转机构。
[0005]根据本实用新型的一实施例，提出一种吊具防扭转机构，包括:滚珠丝杆、摇杆、第一钢丝绳组件和第二钢丝绳组件。滚珠丝杆连接到驱动电机，驱动电机驱动滚珠丝杆在水平方向伸出或缩回。摇杆的中部具有回转机构，摇杆能绕回转机构旋转，摇杆的第一端或者第二端与滚珠丝杆连接。第一钢丝绳组件连接到摇杆的第一端，第一钢丝绳组件串接有第一钢丝绳。第二钢丝绳组件连接到摇杆的第二端，第二钢丝绳组件串接有第二钢丝绳。驱动电机驱动滚珠丝杆伸出或缩回，带动摇杆绕回转机构转动，第一钢丝绳和第二钢丝绳在水平方向相对位移。
[0006]在一个实施例中，第一钢丝绳和第二钢丝绳分别为海侧起升钢丝绳和陆侧起升钢丝绳。
[0007]在一个实施例中，驱动电机固定在大梁头部平台上，滚珠丝杆安装在驱动电机上。
[0008]在一个实施例中，回转机构是回转轴，回转轴安装在大梁头部平台上，摇杆转动安装在回转轴上。
[0009]在一个实施例中，滚珠丝杆连接到摇杆的第二端。
[0010]在一个实施例中，第一钢丝绳组件包括第一滑轮组、第一钢丝绳夹板和第一钢丝绳。第一滑轮组包括两个第一滑轮，两个第一滑轮安装在大梁头部平台上，两个第一滑轮与摇杆的第一端等高。第一钢丝绳夹板与摇杆的第一端连接。第一钢丝绳由第一钢丝绳夹板夹持并由第一滑轮组导向，第一钢丝绳在两个第一滑轮之间呈水平方向。
[0011]在一个实施例中，第二钢丝绳组件包括第二滑轮组、第二钢丝绳夹板和第二钢丝绳。第二滑轮组包括两个第二滑轮，两个第二滑轮安装在大梁头部平台上，两个第二滑轮与摇杆的第二端等高。第二钢丝绳夹板与摇杆的第二端连接。第二钢丝绳由第二钢丝绳夹板夹持并由第二滑轮组导向，第二钢丝绳在两个第二滑轮之间呈水平方向。
[0012]在一个实施例中，两个第二滑轮位于两个第一滑轮的内侧。
[0013]本实用新型的吊具防扭转机构结构紧凑、重量轻。仅使用一套滚珠丝杆驱动，可以有效减少前大梁头部平台的尺寸和重量。滚珠丝杆润滑油为内部封闭循环，减少了维护成本。两侧的钢丝绳通过摇杆连接，使得两侧钢丝绳的力差减小。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中:
[0015]图1揭示了根据本实用新型的一实施例的吊具防扭转机构的结构图。
[0016]图2揭示了根据本实用新型的一实施例的吊具防扭转机构的滚珠丝杆处于最大缩回行程的状态示意图。
[0017]图3揭示了根据本实用新型的一实施例的吊具防扭转机构的滚珠丝杆处于最大伸出行程的状态示意图。
【具体实施方式】
[0018]参考图1所示，图1揭示了根据本实用新型的一实施例的吊具防扭转机构，包括:驱动电机102、滚珠丝杆104、摇杆106、第一钢丝绳组件和第二钢丝绳组件。
[0019]驱动电机102固定在大梁头部平台上，滚珠丝杆104安装在驱动电机102上。滚珠丝杆104连接到驱动电机102，驱动电机102驱动滚珠丝杆104在水平方向伸出或缩回。摇杆106的中部具有回转机构161，摇杆106能绕回转机构161旋转，在图示的实施例中，回转机构161是回转轴，回转轴安装在大梁头部平台上，摇杆106转动安装在回转轴上。摇杆106的第一端或者第二端与滚珠丝杆104连接。在图示的实施例中，滚珠丝杆104连接到摇杆106的第二端(下端)。在其它的实施例中，滚珠丝杆104也可以连接到摇杆106的第一端(上端)。
[0020]第一钢丝绳组件连接到摇杆106的第一端(上端)，第一钢丝绳组件串接有第一钢丝绳。在图示的实施例中，第一钢丝绳组件包括第一滑轮组、第一钢丝绳夹板和第一钢丝绳。第一滑轮组包括两个第一滑轮181，两个第一滑轮181安装在大梁头部平台上，两个第一滑轮181与摇杆106的第一端等高。第一钢丝绳夹板182与摇杆106的第一端连接。第一钢丝绳I83由第一钢丝绳夹板182夹持并由第一滑轮组导向，第一钢丝绳183在两个第一滑轮181之间呈水平方向。
[0021]第二钢丝绳组件连接到摇杆106的第二端(下端)，第二钢丝绳组件串接有第二钢丝绳。第二钢丝绳组件包括第二滑轮组、第二钢丝绳夹板和第二钢丝绳。第二滑轮组包括两个第二滑轮191，两个第二滑轮191安装在大梁头部平台上，两个第二滑轮191与摇杆106的第二端等高。第二钢丝绳夹板192与摇杆106的第二端连接。第二钢丝绳193由第二钢丝绳夹板192夹持并由第二滑轮组导向，第二钢丝绳193在两个第二滑轮191之间呈水平方向。在图示的实施例中，两个第二滑轮191位于两个第一滑轮181的内侧，以使得第一钢丝绳183和第二钢丝绳193在出绳位置不会相互干扰。图1是侧视图，虽然图1中所示的驱动电机102的位置与第二钢丝绳193重叠，但两者实际上是相互隔开一定距离，驱动电机102不会影响第二钢丝绳193的正常移动。
[0022]驱动电机102驱动滚珠丝杆104伸出或缩回，带动摇杆106绕回转机构转动，第一钢丝绳183和第二钢丝绳193在水平方向相对位移。第一钢丝绳和第二钢丝绳分别为海侧起升钢丝绳和陆侧起升钢丝绳，具体分配可以按照实际需求进行选择，两根钢丝绳中的一根为海侧起升钢丝绳，另一根为陆侧起升钢丝绳。图2和图3揭示了滚珠丝杆处于最大缩回行程和最大伸出行程时的状态。图2所示的是滚珠丝杆处于最大缩回行程的状态示意图，图3所示的是滚珠丝杆处于最大伸出行程的状态示意图。滚珠丝杠在驱动电机的驱动下，带动摇杆将绕着回转轴在水平方向内摆动，摇杆摆动角度由滚珠丝杠的行程控制。第一钢丝绳夹板和第二钢丝绳夹板分别与摇杆两端通过销轴连接，摇杆摆动将带动两个钢丝绳夹板，从而带动被钢丝绳夹板夹住的第一钢丝绳和第二钢丝绳在水平方向上平移，并且产生相对位移。于是，第一钢丝绳和第二钢丝绳延伸出去的部分，即与集装箱连接的部分的长度被调节。通过调节这部分钢丝绳的长度实现对钢丝绳下悬挂的集装箱进行防扭转操作。
[0023]本实用新型的吊具防扭转机构通过一个电机驱动滚珠丝杠替代原来相互独立的两套驱动，较之前既节省了一套驱动，又缩短了前大梁平台，前大梁头部平台可较以前缩短
2.5米，重量减轻约10吨。内部结构上，滚珠丝杠驱动省去一个电机、两个减速箱、两组螺杆及相应的支架，且滚珠丝杠润滑油内部封闭循环，减少了日常加油润滑维护。用摇杆将海、陆侧两组起升钢丝绳连接，结构紧凑，平衡两组钢丝绳的力差。新型的钢丝绳夹绳板的设计，减少了夹绳板螺栓的数量。
[0024]本实用新型的吊具防扭转机构结构紧凑、重量轻。仅使用一套滚珠丝杆驱动，可以有效减少前大梁头部平台的尺寸和重量。滚珠丝杆润滑油为内部封闭循环，减少了维护成本。两侧的钢丝绳通过摇杆连接，使得两侧钢丝绳的力差减小。
[0025]上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可对上述实施例做出种种修改或变化而不脱离本实用新型的实用新型思想，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
【权利要求】
1.一种吊具防扭转机构，其特征在于，包括: 滚珠丝杆，滚珠丝杆连接到驱动电机，驱动电机驱动滚珠丝杆在水平方向伸出或缩回； 摇杆，摇杆的中部具有回转机构，摇杆能绕回转机构旋转，摇杆的第一端或者第二端与滚珠丝杆连接； 第一钢丝绳组件，连接到摇杆的第一端，第一钢丝绳组件串接有第一钢丝绳； 第二钢丝绳组件，连接到摇杆的第二端，第二钢丝绳组件串接有第二钢丝绳； 驱动电机驱动滚珠丝杆伸出或缩回，带动摇杆绕回转机构转动，第一钢丝绳和第二钢丝绳在水平方向相对 位移。
2.如权利要求1所述的吊具防扭转机构，其特征在于，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别为海侧起升钢丝绳和陆侧起升钢丝绳。
3.如权利要求1所述的吊具防扭转机构，其特征在于，所述驱动电机固定在大梁头部平台上，滚珠丝杆安装在驱动电机上。
4.如权利要求3所述的吊具防扭转机构，其特征在于，所述回转机构是回转轴，回转轴安装在大梁头部平台上，摇杆转动安装在回转轴上。
5.如权利要求4所述的吊具防扭转机构，其特征在于，所述滚珠丝杆连接到摇杆的第~.-5.JJU-~-? O
6.如权利要求3所述的吊具防扭转机构，其特征在于，所述第一钢丝绳组件包括: 第一滑轮组，第一滑轮组包括两个第一滑轮，两个第一滑轮安装在大梁头部平台上，两个第一滑轮与摇杆的第一端等高； 第一钢丝绳夹板，与摇杆的第一端连接； 第一钢丝绳由第一钢丝绳夹板夹持并由第一滑轮组导向，第一钢丝绳在两个第一滑轮之间呈水平方向。
7.如权利要求6所述的吊具防扭转机构，其特征在于，所述第二钢丝绳组件包括: 第二滑轮组，第二滑轮组包括两个第二滑轮，两个第二滑轮安装在大梁头部平台上，两个第二滑轮与摇杆的第二端等高； 第二钢丝绳夹板，与摇杆的第二端连接； 第二钢丝绳由第二钢丝绳夹板夹持并由第二滑轮组导向，第二钢丝绳在两个第二滑轮之间呈水平方向。
8.如权利要求7所述的吊具防扭转机构，其特征在于，所述两个第二滑轮位于两个第一滑轮的内侧。
【文档编号】B66C13/04GK203728421SQ201420111793
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年3月12日
【发明者】张锋锋, 张明海 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司