四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置，包括：机座，机座中设有由臂架、拉杆、象鼻梁与齿条变幅装置组成的四连杆机构，象鼻梁顶部设有加强梁，加强梁由呈人字梁形状的上梁臂与下梁臂组成，上梁臂的外端与象鼻梁的上端相固定，下梁臂的外端与象臂梁的下端相固定，下梁臂上表面设有拉力环，拉力环的上下两端分别连有一根装有固定块的拉力杆，位于拉力环上下两侧的固定块分别与下梁臂的上表面相固定，拉力环内对称设有一对弓形板，每个弓形板的上下两端分别与拉力环的上下两端相固定，其中一个弓形板上设有位移传感器，位移传感器的传感探头顶在另一个弓形板上。本实用新型具有重量轻，体积小，安装方便优点。
【专利说明】四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置。
【背景技术】
[0002]四连杆门座式起重机(简称“四连杆门机”)是港口作业最主要的起重装置之一，四连杆门机包括四连杆机构、吊重机构与安全保护装置；如图1所示，其中四连杆机构的结构为:包括机座1，臂架2，拉杆3，象鼻梁4，齿条变幅装置5与平衡装置6，拉杆3的两端分别设置有拉杆上铰点8与拉杆下铰点9，臂架2的两端分别设置有臂架上铰点10与臂架下铰点11,拉杆3通过拉杆下铰点9与机座I相铰接，拉杆3通过拉杆上铰点8与象鼻梁4的铰接端相铰接，臂架2通过臂架下铰点11与机座I相铰接，臂架2通过臂架上铰点10与象鼻梁4的驱动端相铰接，当齿条变幅装置5驱动臂架2绕臂架下铰点11转动时，同步带动象鼻梁4的驱动端绕拉杆上铰点8转动，并同时带动拉杆3绕拉杆下铰点9转动；其中吊重机构的结构为:在象鼻梁4的驱动端外侧活动支承有梁前轮12，在拉杆3的靠近拉杆上铰点8处活动支承有前过轮13,在机座I的上端还活动支承有后过轮14,在机座I中还设置有卷绕有起重钢丝绳15的钢丝卷筒16，起重钢丝绳15顺次绕过后过轮14、前过轮13与梁前轮12后吊装重物33。
[0003]在四连杆门机中，力矩限制器与测力装置相配合构成一种常用的安全保护装置，通过力矩限制器与测力装置相配合来实现对四连杆门机的安全保护，即:测力装置将测量得到的重物重量信号通过信号线输送至力矩限制器，力矩限制器再自动检测重物重量是否超出四连杆门机的额定载重量，进而作出相应的安全控制；目前所使用的测力装置的结构为:包括安装支架17，在安装支架17上活动支承有活动轴18，活动轴18的轴身上固定有平衡杠杆19，平衡杠杆19的两端分别活动设置有平衡轮20与测力轮21，平衡轮20与测力轮21分别位于活动轴18的两侧，在平衡轮20与活动轴18之间的平衡杠杆19的正下方安装支架17上设置有秤重传感器22。这种测力装置的工作原理是:先将钢丝卷筒16上的起重钢丝绳15绕过后过轮14，再经过测力轮21的正下方、并绕过测力轮21，然后再顺次绕过前过轮13与梁前轮12 ;当起重钢丝绳15吊装重物33后，起重钢丝绳15在重物33的作用下绷紧，测力轮21在起重钢丝绳15绷紧时产生的作用力作用下向上抬起，通过杠杆原理，测力轮21上抬会使平衡轮20向下运动、并下压秤重传感器22，秤重传感器22进而受力产生重物的重量信号，秤重传感器22通过信号线将产生的重物重量信号传输给力矩限制器，从而实现测力装置对重物33的测力操作。这种测力装置的缺点是:一方面，由于测力装置重量重、体积大，在四连杆门机上的安装与拆卸极其不方便，并且维修也困难；而且测力装置中的测力轮在使用过程中易产生磨损，进而造成测力误差，需要定期对测力轮进行保养维护，大大增加了工人劳动强度；另一方面，在四连杆门机中，主要是通过四根独立的起重钢丝绳来吊重的，由于每根起重钢丝绳都需配置一套测力装置与一只秤重传感器，这样四根起重钢丝绳就需要配置四套测力装置与四只秤重传感器，这四套测力装置与四只秤重传感器的价格大约为2万元左右，极大地增加了企业生产使用成本。实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种重量轻，体积小，安装方便，企业生产使用成本低的四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:所述的四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置，包括:机座，在机座上设置有由臂架、拉杆、象鼻梁与齿条变幅装置组成的四连杆机构，在象鼻梁的顶部设置有加强梁，加强梁由呈人字梁形状的上梁臂与下梁臂组成，上梁臂的外端与象鼻梁的上端相固定，下梁臂的外端与象臂梁的下端相固定，在下梁臂的上表面设置有拉力环，拉力环的上下两端分别连接有一根安装有固定块的拉力杆，位于拉力环上下两侧的固定块分别与下梁臂的上表面相固定，在拉力环内对称设置有一对弓形板，每个弓形板的上下两端分别与拉力环的上下两端相固定，在其中一个弓形板上设置有位移传感器，位移传感器的传感探头顶在另一个弓形板的相对内侧面上。
[0006]进一步地，前述的四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置，其中:在与位移传感器相对的弓形板上设置有顶杆，位移传感器的传感探头顶在顶杆上。
[0007]进一步地，前述的四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置，其中:所述两个弓形板的凹侧面相对设置。
[0008]进一步地，前述的四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置，其中:位移传感器安装于弓形板的中间位置。
[0009]通过上述技术方案的实施，本实用新型具有重量轻，体积小，安装方便，企业生产使用成本低的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为【背景技术】中所述的四连杆门机的工作原理示意图。
[0011]图2为本实用新型所述的四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置的安装结构示意图。
[0012]图3为图2左视方向中拉力环、弓形板、拉力杆与加强梁的安装位置关系示意图。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图2、图3所示，所述的四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置，包括:机座1，在机座I上设置有由臂架2、拉杆3、象鼻梁4与齿条变幅装置5组成的四连杆机构，在象鼻梁4的顶部设置有加强梁，加强梁由相互呈人字梁形状的上梁臂71与下梁臂72组成，上梁臂71的外端与象鼻梁4的上端相固定，下梁臂72的外端与象臂梁4的下端相固定，下梁臂72的横截面呈U形，在下梁臂72的底板73的上表面设置有拉力环23，拉力环23的上端固定有一根上拉力杆24，在上拉力杆24上固定有上固定块25，在拉力环23的下端固定有一根下拉力杆26，下拉力杆26上固定有下固定块27，上固定块25与下固定块27分别与下梁臂72的底板73的上表面相固定，在拉力环内对称设置有左弓形板28与右弓形板29，左弓形板28的上下两端、以及右弓形板29的上下两端分别与拉力环23的上下两端相固定，在右弓形板29上设置有位移传感器30，位移传感器30的传感探头31顶在左弓形板28的相对内侧面上；在本实施例中，在左弓形板28的凹侧面的中间位置设置有顶杆32，位移传感器30安装于右弓形板29的中间位置，位移传感器30的传感探头31顶在顶杆32上，通过顶杆32与位移传感器30的配合，可以使位移传感器30更方便、更精确地测量下梁臂72的形变量；在实际安装使用时，只需将位移传感器30通过信号线与力矩限制器相连接即可。
[0015]本实用新型的工作原理是:当起重钢丝绳15吊上重物33后，加强梁7的下梁臂72在重物33的重力下会发生上下拉伸形变，下梁臂72形变后通过上拉力杆24与下拉力杆26带动拉力环23发生上下拉伸形变，同步带动左弓形板28与右弓形板29发生上下拉伸形变，由于左弓形板28与右弓形板29呈弓形，当左弓形板28与右弓形板29发生上下拉伸形变后，会使左弓形板28与右弓形板29的弧度发生变化而使二者的凹侧弧形部分相互靠近，也即左弓形板28与右弓形板29的相对内侧面相互靠拢而发生相对位移变化；在左弓形板28与右弓形板29的相对内侧面相互靠近的同时，位移传感器30通过传感探头31与顶杆32的配合测出左弓形板28与右弓形板29之间的位移变化量，并通过信号线将得到的变化数值传输给力矩限制器，当重物卸载后，加强梁的上梁臂72会回复原状，带动左弓形板28与右弓形板29回复原状。本实用新型的优点是:不仅结构简单，操作方便，而且体积小，重量轻，安装与维修方便，同时由于通过采用位移传感器测量钢性结构件的形变量就能测量四连杆门机所吊重物的重量，而不必再通过四套测力装置与四只秤重传感器和起重钢丝绳配合才能测量所吊重物的重量，故本测力传感装置造价低，只需2000-3000元，极大地降低了企业的生产使用成本。
【权利要求】
1.四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置，包括:机座，在机座上设置有由臂架、拉杆、象鼻梁与齿条变幅装置组成的四连杆机构，其特征在于:在象鼻梁的顶部设置有加强梁，加强梁由呈人字梁形状的上梁臂与下梁臂组成，上梁臂的外端与象鼻梁的上端相固定，下梁臂的外端与象臂梁的下端相固定，在下梁臂的上表面设置有拉力环，拉力环的上下两端分别连接有一根安装有固定块的拉力杆，位于拉力环上下两侧的固定块分别与下梁臂的上表面相固定，在拉力环内对称设置有一对弓形板，每个弓形板的上下两端分别与拉力环的上下两端相固定，在其中一个弓形板上设置有位移传感器，位移传感器的传感探头顶在另一个弓形板的相对内侧面上。
2.根据权利要求1所述的四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置，其特征在于:在与位移传感器相对的弓形板上设置有顶杆，位移传感器的传感探头顶在顶杆上。
3.根据权利要求1或2所述的四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置，其特征在于:所述两个弓形板的凹侧面相对设置。
4.根据权利要求3所述的四连杆门机中与力矩限制器配合的测力传感装置，其特征在于:位移传感器安装于弓形板的中间位置。
【文档编号】B66C15/00GK203806990SQ201420191204
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】陈膑斌, 陈国兴 申请人:张家港市江南电子厂