一种联动液压机同步控制系统的制作方法

文档序号:8106824阅读:196来源:国知局
一种联动液压机同步控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种联动液压机同步控制系统,包括多个位移传感器和分别与每个位移传感器连接的可编程控制器,可编程控制器连接显示设定操作终端;所述可编程控制器连接多路比例控制阀,可编程控制器通过每路比例控制阀分别控制各比例控制阀相对应的油缸。本联动液压机的同步控制系统将反馈控制技术运用到油缸位置的同步控制,控制量采用标准PLC模拟量模块进行检测和控制输出,比例控制阀控制对应油缸滑块,实现了多滑块联动液压机的同步控制,提高了调节精度,控制方便可靠。
【专利说明】一种联动液压机同步控制系统

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种同步控制系统,具体是一种联动液压机的同步控制系统,适用于各种比例控制阀控制部件的调节和控制。

【背景技术】
[0002]目前许多油缸、气缸等的运动部件,主要是通过调速节流阀、闸阀的人为调节等手动方式控制,这种控制方法在调节上有一定的局限性和不可靠性,每次调节流量都需人工干预,而且缺乏具体量的概念,特别是在运动状态时,操作调节更加困难。
实用新型内容
[0003]针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种联动液压机的同步控制系统,对联动液压机实现多油缸的同步控制,提高调节精度,控制方便可靠。
[0004]为了实现上述目的,本联动液压机的同步控制系统包括多个位移传感器和分别与每个位移传感器连接的可编程控制器,可编程控制器连接显示设定操作终端;多个位移传感器分别被安装在一种联动液压机同步控制系统对应的各被检测的油缸上;
[0005]所述可编程控制器连接多路比例控制阀,可编程控制器通过每路比例控制阀分别控制各比例控制阀相对应的油缸。
[0006]进一步,所述位移传感器设有三个。每个位移传感器与可编程控制器及比例控制阀构成反馈随动控制机构。
[0007]进一步,所述比例控制阀包括比例控制阀A、比例控制阀B和比例控制阀C,比例控制阀A、比例控制阀B和比例控制阀C分别控制油缸A、油缸B和油缸C的运动速度。
[0008]进一步,所述油缸包括油缸A、油缸B和油缸C,油缸A、油缸B和油缸C各自带动自己的滑块运动,其中油缸B为基准油缸,油缸A和油缸C参照油缸B的动作而随动,三个油缸的速度由三个对应的比例控制阀调节。
[0009]中间的位移传感器所测油缸B的速度作为基准,其他两个位移传感器所测的油缸A和油缸C速度与中间油缸B的速度进行比较,速度较快的油缸所对应的比例控制阀的流量则降低,从而降低油缸速度;反之就得增大比例控制阀的控制量,提高流量,加快油缸速度。使得两边油缸与中间油缸速度保持一致,从而达到同步。
[0010]与现有技术中的手动控制方式相比,本联动液压机的同步控制系统将反馈控制技术运用到油缸位置的同步控制,控制量采用标准PLC模拟量模块进行检测和控制输出,t匕例控制阀控制对应油缸滑块,实现了多滑块联动液压机的同步控制,提高了调节精度,控制方便可靠。

【专利附图】

【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的原理框图。

【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0013]如图1所示,本联动液压机的同步控制系统包括多个位移传感器和分别与每个位移传感器连接的可编程控制器,可编程控制器连接显示设定操作终端;多个位移传感器分别被安装在对应的被检测的油缸上;
[0014]所述可编程控制器连接多路比例控制阀,可编程控制器通过每路比例控制阀分别控制各比例控制阀相对应的油缸,三个油缸带动对应滑块动作。
[0015]进一步,所述位移传感器设有三个。每个位移传感器与可编程控制器及比例控制阀构成反馈随动控制机构。
[0016]进一步,所述比例控制阀包括比例控制阀A、比例控制阀B和比例控制阀C,比例控制阀A、比例控制阀B和比例控制阀C分别控制油缸A、油缸B和油缸C的运动速度。
[0017]进一步,所述油缸包括油缸A、油缸B和油缸C,油缸A、油缸B和油缸C各自带动自己的滑块运动,其中油缸B为基准油缸,油缸A和油缸C参照油缸B的动作而随动,三个油缸的速度由三个对应的比例控制阀调节。
[0018]中间的位移传感器所测油缸B的速度作为基准,其他两个位移传感器所测的油缸A和油缸C的速度与中间油缸B的速度进行比较,速度较快的油缸所对应的比例控制阀的流量则降低,从而降低油缸速度;反之就得增大比例控制阀的控制量,提高流量,加快油缸速度。使得两边油缸与中间油缸速度保持一致,从而达到同步。
[0019]通过可编程控制器实现油缸位置的反馈控制,从而保证各油缸滑块的同步;可编程控制器根据位移信号的大小判断油缸工作的快慢,将检测与设定比较处理后输出标准模拟量信号,再用模拟量信号控制比例控制阀开度,实现各对应油缸滑块的同步动作,这种位置反馈控制可用于油缸、气缸等位置控制。
[0020]本联动液压机的同步控制系统将反馈控制技术运用到油缸位置的同步控制,控制量采用标准PLC模拟量模块进行检测和控制输出,比例控制阀控制对应油缸滑块,实现了多滑块联动液压机的同步控制,提高了调节精度,控制方便可靠。
【权利要求】
1.一种联动液压机同步控制系统,其特征在于,包括多个位移传感器和分别与每个位移传感器连接的可编程控制器,可编程控制器连接显示设定操作终端;多个位移传感器分别被安装在液压机对应的各被检测的油缸上; 所述可编程控制器连接多路比例控制阀,可编程控制器通过每路比例控制阀分别控制各比例控制阀相对应的油缸。
2.根据权利要求1所述的一种联动液压机同步控制系统,其特征在于,所述位移传感器设有三个。
3.根据权利要求1或2所述的一种联动液压机同步控制系统,其特征在于,所述每个位移传感器与可编程控制器及比例控制阀构成反馈随动控制机构。
4.根据权利要求1所述的一种联动液压机同步控制系统,其特征在于,所述比例控制阀包括比例控制阀A、比例控制阀B和比例控制阀C,比例控制阀A、比例控制阀B和比例控制阀C分别控制油缸A、油缸B和油缸C的运动速度。
5.根据权利要求1或4所述的一种联动液压机同步控制系统,其特征在于,所述油缸包括油缸A、油缸B和油缸C,油缸A、油缸B和油缸C各自带动自己的滑块运动,其中油缸B为基准油缸,油缸A和油缸C参照油缸B的动作而随动,三个油缸的速度由三个对应的比例控制阀调节。
【文档编号】B30B15/26GK203957401SQ201420256369
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月19日 优先权日:2014年5月19日
【发明者】伏红升 申请人:徐州压力机械有限公司
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