一种步履式半自动纵横移机构的制作方法
【专利摘要】一种步履式半自动纵横移机构，其特征在于：它包括一端通过铰接方式与支撑座相结合、另一端通过油缸销轴与可自动回正拨叉机构相连接的双作用油缸；所述的可自动回正拨叉机构包括由左右勾板和支撑架共同组成的横截面呈Π形结构的本体、安装在支撑架顶面加工出的纵向导槽内的滑移轨道底板、安装在滑移轨道底板上方的滑移轨道；在所述左右勾板的前下部加工有用于穿装油缸销轴的轴孔，在左右勾板中部的腔体内通过铰轴安装有拨叉，在左右勾板上、拨叉所处位置的前后方分别加工有用于穿装限制拨叉摆幅的限位销轴的轴孔，沿滑移轨道底板长度方向开设有与拨叉的拨叉舌相配合的多个通孔。
【专利说明】一种步履式半自动纵横移机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种步履式半自动纵横移机构，具体说是一种通过只操作油缸不 断伸缩运动，不需插拔油缸的连接销轴而实现设备整体沿一个方向长距离的步履式移动的 机构。
【背景技术】
[0002] 在商速铁路、商速公路、城际铁路和城市建设等商速发展的今天，一些大型以及特 大型特种施工设备已成为主要施工机械。由于这些施工设备外形尺寸会被施工条件限制不 能太大造成这些纵横移机构尺寸不能太大，但是这些设备都是大型以及特大型施工设备， 所以往往纵横移机构的支撑反力都较大，以致在设计这些纵横移机构时会选择采用伸缩油 缸作为驱动力的滑移机构。这种机构具有驱动力大、驱动力稳定可靠、装置简单和所需空间 小等特点，在特种施工设备中被广泛采用。由于油缸的伸缩长度有限，在长距离移动时，当 油缸一个行程用完时需要倒换油缸固定销轴的位置以实现长距离驱动物体前移的目的，通 常倒换油缸固定销轴需要人工不停的插拔油缸连接销轴或插拔油缸来实现，而用人工倒换 油缸固定销轴费时又费力，效率低耗费人力大，有时操作人员为倒换销轴会长时处在很危 险的位置。若采用插拔油缸又需要增加一套装置，增加设备的成本不经济。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的正是针对上述现有技术中的不足之处而设计一种可以不需要 不停的插拔油缸连接销轴只需操作油缸伸缩就可以实现设备沿一方向连续移动的步履式 半自动纵横移机构。
[0004] 本实用新型的目的可以通过下述措施来实现：
[0005] 本实用新型步履式半自动纵横移机构包括一端通过铰接方式与支撑座相结合、另 一端通过油缸销轴与可自动回正拨叉机构相连接的双作用油缸；所述的可自动回正拨叉机 构包括由左右勾板和支撑架共同组成的横截面呈Π形结构的本体、安装在支撑架顶面加 工出的纵向导槽内的滑移轨道底板、安装在滑移轨道底板上方的滑移轨道；在所述左右勾 板的前下部加工有用于穿装油缸销轴的轴孔，在左右勾板中部的腔体内通过铰轴安装有拨 叉，在左右勾板上、拨叉所处位置的前后方分别加工有用于穿装限制拨叉摆幅的限位销轴 的轴孔，沿滑移轨道底板长度方向开设有与拨叉的拨叉舌相配合的多个通孔。
[0006] 本实用新型中所述的所述拨叉舌的横截面形状为矩形结构；沿滑移轨道底板长度 方向每隔100mm开设一个与拨叉的拨叉舌相配合的矩形通孔。
[0007] 本实用新型的有益效果如下：
[0008] 本实用新型由于采用拨叉重心偏移自动回正技术不需要额外装置就能达到自动 回正功能；当拨叉运行到滑移轨道底板的矩形通孔时，拨叉舌能自动进入矩形通孔内，不需 要不停的插拔油缸连接销轴只需操作油缸伸缩就可以实现设备沿一方向长距离移动。另 夕卜，本实用新型还结构简单，制作容易，成本低廉，操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是本实用新型的结构组成示意图。
[0010] 图2是可自动回正拨叉机构示意图。
[0011] 图3是图2的侧视图。
[0012] 图4是拨叉结构示意图。
[0013] 图5是图4的侧视图。
[0014] 图6是滑移轨道底板与滑移轨道的结构图。
[0015] 附图标记说明：1、可自动回正拨叉机构；2、双作用油缸；3、支撑座；4、油缸销轴； 5、左右勾板；6、限位销轴；7、铰轴；8、拨叉；9、支撑架；10、滑移轨道；11、拨叉舌(拨叉"舌 头"）；12、矩形通孔；13、滑移轨道底板。
【具体实施方式】
[0016] 本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：
[0017] 如图1、2、3所示，本实用新型步履式半自动纵横移机构包括一端通过铰接方式与 支撑座3相结合、另一端通过油缸销轴4与可自动回正拨叉机构1相连接的双作用油缸2 ; 所述的可自动回正拨叉机构包括由左右勾板5和支撑架9共同组成的横截面呈Π形结构 的本体、安装在支撑架9顶面加工出的纵向导槽内的滑移轨道底板13、安装在滑移轨道底 板上方的滑移轨道；在所述左右勾板5的前下部加工有用于穿装油缸销轴4的轴孔，在左右 勾板5中部的腔体内通过铰轴7安装有拨叉8,在左右勾板上、拨叉8所处位置的前后方分 别加工有用于穿装限制拨叉摆幅的限位销轴6的轴孔，沿滑移轨道底板13长度方向开设有 与拨叉8的拨叉舌11相配合的多个通孔。
[0018] 本实用新型中所述的所述拨叉舌11的横截面形状为矩形结构(参见图4、5);沿滑 移轨道底板13长度方向每隔100mm开设一个与拨叉8的拨叉舌11相配合的矩形通孔12。 [0019] 本实用新型的工作原理如下：
[0020] 如要滑轨随拨叉按图示向右方移动，需将限位销轴6插入右侧销孔。操作双作用 油缸推动拨叉机构向右移动，当拨叉舌(拨叉"舌头"）11与滑移轨道上设置的矩形通孔12 一端壁接触时，由于限位销轴6限制了拨叉绕铰轴7沿逆时针方向转动，使拨叉与滑移轨道 底板13卡死，从而推动滑移轨道10向右移动。滑移轨道与设备相连，当滑移轨道10随可 自动回正拨叉机构1移动时，设备也就随可自动回正拨叉机构1移动。
[0021] 当油缸这一行程用完时，要操作双作用油缸缩回拨叉机构。当油缸缩回时，拨叉 "舌头" 11与滑移轨道上设置的矩形通孔12 -端壁接触时，拨叉8绕铰轴7沿顺时针方向 转动直至拨叉"舌头"脱离滑移轨道上设置的矩形通孔12,无法与滑移轨道卡死，从而使拨 叉机构自行向左移动缩回而不会带动滑移轨道移动。
【权利要求】
1. 一种步履式半自动纵横移机构，其特征在于：它包括一端通过铰接方式与支撑座相 结合、另一端通过油缸销轴与可自动回正拨叉机构相连接的双作用油缸；所述的可自动回 正拨叉机构包括由左右勾板和支撑架共同组成的横截面呈Π形结构的本体、安装在支撑 架顶面加工出的纵向导槽内的滑移轨道底板、安装在滑移轨道底板上方的滑移轨道；在所 述左右勾板的前下部加工有用于穿装油缸销轴的轴孔，在左右勾板中部的腔体内通过铰轴 安装有拨叉，在左右勾板上、拨叉所处位置的前后方分别加工有用于穿装限制拨叉摆幅的 限位销轴的轴孔，沿滑移轨道底板长度方向开设有与拨叉的拨叉舌相配合的多个通孔。
2. 根据权利要求1所述的步履式半自动纵横移机构，其特征在于：所述拨叉舌的横截 面形状为矩形结构。
3. 根据权利要求1所述的步履式半自动纵横移机构，其特征在于：沿滑移轨道底板长 度方向每隔100mm开设一个与拨叉的拨叉舌相配合的矩形通孔。
【文档编号】B66C23/62GK203877795SQ201420292597
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】宋鲁竞, 曹长兴, 吴国梅, 陈媛媛, 张永力, 宋飞, 王琪, 刘舒磬, 张俊艳, 张艳丽, 牛青林, 王书超, 胡卫峰 申请人:郑州新大方重工科技有限公司