挖掘机回转吊具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种挖掘机水平回转吊具，该回转吊具安装在挖掘机小臂上，该回转吊具包括支杠、吊耳、转台、连接件、液压马达；所述连接件固定连接在转台上方，连接件通过两个销孔分别与挖掘机小臂及小臂油缸连接，所述液压马达固定连接在转台的一侧，支杠固定连接在转台另的一侧，支杠的下部设有多个吊耳。本实用新型的效果是该挖掘机专用回转吊具具有操作方便、工作灵活、效率高、能适应舱内盘条货类的高效装卸，还可用于集袋货类的舱内装卸作业。由于利用了挖掘机本身工作灵活，操控性好的优点，从而提高挖掘机作业范围和作业能力，实现舱内装卸无死角，不仅提高了装卸效率，还大大提高了货物舱内装卸质量，减少货损发生。
【专利说明】
挖掘机回转吊具
【技术领域】
[0001]本实用新型为港口装卸用挖掘机回转吊具。
【背景技术】
[0002]在港口杂货作业中，挖掘机是进行盘条装船或舱内返高作业的主力机型，具体工艺为使用支杠吊具代替挖掘机挖斗，穿挑盘条进行作业。因为挖掘机上盘机构具有回转功能，斗臂作业范围广，可以固定进行作业，能够保证用挖掘机进行盘条装船或者舱内返高作业时的作业效率。
[0003]但是在港口杂货作业中，装船、卸船工况十分复杂，很多杂货船舶船舱两侧均有坡度，在这种坡度条件下，圆形货类很难装码整齐，如果强行装舱，由于支杠不能回转，灵活性差，不仅影响装舱质量，甚至可能造成货损。因此急需一种工作灵活、控制性好、适合装卸卷材的装卸机械。
【发明内容】
[0004]由于舱内空间限制形成死角，货物难以装卸，导致装卸质量不高，空间利用率低，用叉车装卸效率低，若用挖掘机支杠强行装卸对司机要求较高，容易引起货损，带来较大损失，因此，为了提高挖掘机作业能力，可在现有挖掘机支杠的基础上进行改造，使用带回转驱动装置的支杠吊具，支杠与回转驱动装置固定一体，回转驱动装置旋转时带动支杠旋转，从而提高挖掘机作业范围和作业能力，实现舱内装卸无死角，不仅提高了装卸效率，还大大提闻了货物舱内装卸质量，减少货损发生。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种挖掘机水平回转吊具，该回转吊具安装在挖掘机小臂上，其中:该回转吊具包括支杠、吊耳、转台、连接件、液压马达；所述连接件固定连接在转台上方，连接件通过两个销孔分别与挖掘机小臂及小臂油缸连接，所述液压马达固定连接在转台的一侧，支杠固定连接在转台另的一侧，支杠的下部设有多个吊耳。
[0006]本实用新型的效果是:
[0007]该挖掘机专用回转吊具具有操作方便、工作灵活、效率高、能适应舱内盘条货类的高效装卸，还可用于集袋货类的舱内装卸作业。由于利用了挖掘机本身工作灵活，操控性好的优点，从而提高挖掘机作业范围和作业能力，实现舱内装卸无死角，不仅提高了装卸效率，还大大提闻了货物舱内装卸质量，减少货损发生。
[0008]该实用新型的应用带来如下经济效益和社会效益:
[0009]经济效益:
[0010]每台挖掘机每年完成起运吨140000吨，按照盘条每吨收入单价44元计算，改造后可提高作业效率5%，预计改造2台挖掘机，改造成本为5万元/台，每年可形成经济利润140000X44X5% X2-5X2 = 516000 元。
[0011]社会效益:
[0012]挖掘机回转专用吊具研制成功后，不仅能够提高盘条等卷材的舱内作业能力和效率，提高盘条货物舱内装卸质量，降低货损，还能进行集袋等货类的陆地装卸作业和集袋等吊装货物的舱内装卸，节省人力成本降低货损，提高装卸效率，研制成功后具有一定推广价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的挖掘机回转吊具结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的液压控制原理图；
[0015]图3为本实用新型的吊具安装及转台动作示意图；
[0016]图4为本实用新型的系统安装示意图；
[0017]图5为本实用新型的舱内装卸作业示意图；
[0018]图6为本实用新型的汽车装卸作业示意图。
[0019]1、支杠2、吊耳3、转台4、连接件5、液压马达
[0020]6、小臂油缸8、双向平衡阀9、动作切换电磁阀
[0021]10、操作手柄11、齿圈12、蜗杆13、小臂14、控制油路
【具体实施方式】
[0022]结合附图对本实用新型的挖掘机回转吊具结构加以说明。
[0023]本实用新型的挖掘机回转吊具结构是，该回转吊具安装在挖掘机小臂上，该回转吊具包括支杠1、吊耳2、转台3、连接件4、液压马达5 ;所述连接件4固定连接在转台3上方，连接件4通过两个销孔分别与挖掘机小臂及小臂油缸连接，所述液压马达5固定连接在转台3的一侧，支杠I固定连接在转台3另的一侧，支杠I的下部设有多个吊耳2。所述液压马达5通过控制油路14连接有动作切换电磁阀9。
[0024]所述转台3上方设有蜗杆12，蜗杆12与齿圈11啮合，所述液压马达5驱动转台3上方的蜗杆12转动,蜗杆12带动齿圈11转动,从而带动支杠I旋转。
[0025]本实用新型的挖掘机回转吊具功能是这样实现的:
[0026]所述挖掘机回转吊具的连接件4通过销孔a与挖掘机小臂连接，通过销孔b和小臂油缸6连接，使吊具能够实现垂直方向旋转，液压马达5带动转台3转动，实现吊具的水平方向旋转，吊具的垂直方向旋转和水平方向旋转通过操作手柄10进行切换，从而使支杠I能够实现多角度的立体动作，并且还设置双向平衡阀8锁止油路，避免吊具旋转溜杆。机构简单，可操作性强，充分利用挖掘机工作灵活、操控性好的特点，以此满足船舱内盘条等货物的装卸要求，提闻装卸质量。
[0027]控制系统改造
[0028]原铲斗的上下翻转动作是由铲斗翻转控制手柄控制，手柄控制小臂油缸6，带动铲斗上下翻转。本实用新型的挖掘机回转吊具需要增加一道液压马达的控制油路14，可利用挖掘机自身液压系统中多路控制阀的预留控制阀片来进行，如果挖掘机配置没有，可单独接一个二位二通电磁阀组即动作切换电磁阀9，由操作手柄10来控制动作切换电磁阀9动作切换，在吊具的垂直翻转动作和水平旋转动作之间进行切换。
[0029]吊具安装
[0030]挖掘机原配铲斗为a、b两个销轴联接，为了方便更换，新吊具连接件4通过销孔a与挖掘机小臂13连接，通过销孔b和小臂油缸6连接。同时液压马达5使用快速接头与液压胶管联接，直接插拔。
[0031]控制原理
[0032]当不需要吊具回转时，只需要正常操作，小臂油缸6带动吊具进行垂直翻转动作，而需要吊具回转时，推动操作手柄10，动作切换电磁阀9即将小臂油缸6油路切断，转而使用附加的控制油路14，液压油在液压马达5驱动转台3中的蜗杆12转动，蜗杆12带动与之啮合的齿圈11转动，从而带动支杠I旋转，实现吊具的水平回转动作。
[0033]自锁保护
[0034]所使用的液压马达通过流量和压力计算进行选配，先用优质的摆线马达，满足低速大扭矩的使用要求，在液压马达5和动作切换电磁阀9之间还设置双向平衡阀8，防止负载过大或者工作中震动产生冲击造成支杠失控旋转溜杆。
[0035]该挖掘机专用回转吊具适用于各种规格的挖掘机，由于挖掘机行走灵活，机体可以回转，且大臂、小臂13伸缩灵活，加上本发明的吊具可以在平面内回转，从而使其工作起来灵活性更大，效率更高。
[0036]在实施过程中，优先应用于以下工况:盘条类货物在舱内装卸时，在船舱内可利用本实用新型吊具，用支杠穿挑盘条货物各种角度进行作业。作业集袋类货物时，可用支杠I上的吊耳2悬挂货物进行装卸堆码作业。
【权利要求】
1.一种挖掘机回转吊具，该回转吊具安装在挖掘机小臂上，其特征是:该回转吊具包括支杠(I)、吊耳(2)、转台(3)、连接件(4)、液压马达(5);所述连接件(4)固定连接在转台(3)上方，连接件(4)通过两个销孔分别与挖掘机小臂及小臂油缸连接，所述液压马达(5)固定连接在转台(3)的一侧，支杠(I)固定连接在转台(3)另的一侧，支杠(I)的下部设有多个吊耳⑵。
2.根据权利要求1所述的挖掘机回转吊具，其特征是:所述转台(3)上方设有蜗杆(12)，蜗杆(12)与齿圈(11)啮合，所述液压马达(5)驱动转台(3)上方的蜗杆(12)转动，蜗杆(12)带动齿圈(11)转动，从而带动支杠(I)旋转。
3.根据权利要求1所述的挖掘机回转吊具，其特征是:所述液压马达(5)通过控制油路(14)连接有动作切换电磁阀(9)。
【文档编号】B66F9/18GK203946856SQ201420333818
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】王洪海, 崔亚欣, 马达, 于立臣, 徐智, 赵忠旗 申请人:天津港第一港埠有限公司