一种汽车起重机及其攀爬机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车起重机及其攀爬机构，其包括固定梯、伸展梯和踏板，固定梯固定连接到汽车起重机的车架；伸展梯的上端相对于固定梯的上端自由转动地与固定梯相配合；数个踏板间隔分布于伸展梯，并且每一踏板的外端相对于伸展梯自由转动地与伸展梯相配合。本实用新型安全系数较高、易于攀登而且还较为节省空间。
【专利说明】
一种汽车起重机及其攀爬机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种汽车起重机及其攀爬机构。
【背景技术】
[0002]目前，汽车起重机攀爬机构主要有两种:一种是手扶式踏板攀登梯，另一种是固定式攀登梯。前一种攀爬机构虽然结构简单，价格低廉，但是安全可靠性不高，攀爬费时费力，安全可靠性不容易保证，攀爬时有可能容易摔伤。第二种攀爬机构的安装方式比较浪费空间，而且实用性比较差，只能用于攀爬空间比较大的超大吨位起重机上。
[0003]图1示出了现有技术中汽车起重机攀爬机构的结构示意图。如图1所示，此机构由于主要部件都固定在车架和挡泥板上，因此只能利用人力进行攀爬，费时费力。而且固定式梯子在垂直支腿伸出后，梯子离地高度变高，操作员攀爬变得极为不方便。此外，操作员从车架上下来的时候，由于扶手的位置离身体重心太远，下车时脚不易踩到踏板上，容易造成人员受伤。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提出一种安全系数较高、易于攀登而且还较为节省空间的汽车起重机及其攀爬机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0006]一种汽车起重机攀爬机构，其包括固定梯、伸展梯和踏板，其中:所述固定梯固定连接到所述汽车起重机的车架；所述伸展梯的上端相对于所述固定梯的上端自由转动地与所述固定梯相配合；数个所述踏板间隔分布于所述伸展梯，并且每一所述踏板的外端相对于所述伸展梯自由转动地与所述伸展梯相配合。
[0007]进一步地，还包括位于所述踏板两侧且与每一所述踏板的内端转动连接、并和所述踏板形成平行四边形的结构。
[0008]进一步地，还包括支撑板，其与所述伸展梯最底部的所述踏板的内端转动连接。
[0009]进一步地，攀登状态下，相对于所述固定梯朝外展开并支撑于地面的所述伸展梯、相对于所述伸展梯朝内展开并支撑于地面的所述支撑板与呈水平状态的所述踏板共同形成梯形结构。
[0010]进一步地，所述汽车起重机行驶状态下，各所述踏板合并到所述伸展梯所在的平面内，所述伸展梯合并到所述固定梯所在的平面内。
[0011]进一步地，所述伸展梯最顶部的所述踏板的内端与所述固定梯转动连接。
[0012]进一步地，所述伸展梯的上端两侧分别设置有滑动件，所述固定梯的内侧设置有供所述滑动件上下滑行的滑道。
[0013]进一步地，所述滑道所在的所述固定梯上从内朝外开设有穿设限位销、以限制所述滑动件沿所述滑道下滑的限位通孔。
[0014]进一步地，所述固定梯的外侧设置有插入定位销用的安装件。
[0015]进一步地，所述固定梯设置有定位轴，所述伸展梯的内侧设置有能够容置所述定位轴的凹槽。
[0016]本实用新型还提供一种包括上述各实施例中的汽车起重机攀爬机构的汽车起重机。
[0017]基于上述技术方案，本实用新型的优点是:
[0018]由于本实用新型设置了固定梯、伸展梯和踏板，并将固定梯固定连接到汽车起重机的车架，伸展梯的上端相对于固定梯的上端自由转动地与固定梯相配合，数个踏板间隔分布于伸展梯，并且每一踏板的外端相对于伸展梯自由转动地与伸展梯相配合，因此，本实用新型可以根据汽车起重机不同的作业状态，通过改变伸展梯相对于固定梯的状态以及踏板相对于伸展梯的状态，以将攀爬模式调整为最适合的状态，以提高攀爬过程中的安全系数，易于攀登，而且还较为节省空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1为现有技术中汽车起重机攀爬机构的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型所提供的汽车起重机攀爬机构一实施例的结构示意图；
[0022]图3为图2中汽车起重机攀爬机构在汽车起重机行驶状态下的示意图；
[0023]图4为图2中汽车起重机攀爬机构在攀登状态下的示意图；
[0024]图5为图4中汽车起重机攀爬机构的右视图；
[0025]图6为图4中汽车起重机攀爬机构的一局部示意图；
[0026]图7为图4中汽车起重机攀爬机构利用平行四边形原理的示意图；
[0027]图8为图4中汽车起重机攀爬机构的又一局部示意图；
[0028]图9和图10为图2中汽车起重机攀爬机构在汽车起重机上的布置示意图。
【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0030]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0031]图2显示的是本实用新型所提供的汽车起重机攀爬机构一实施例的结构示意图。如图2所示，本实施例中的汽车起重机攀爬机构包括固定梯1、伸展梯2和踏板3，其中:
[0032]固定梯I固定连接到汽车起重机的车架。具体地，固定梯I呈倒置的L形结构，水平部11置上，其作为安装部分，设置有安装孔，与汽车起重机的车架的上表面螺栓连接，拆装方便。竖向部分12与汽车起重机的车架的侧面的间隙较小，因此可以尽可能地减小耗费的空间。
[0033]伸展梯2的上端相对于固定梯I的上端自由转动地与固定梯I相配合，通过这种结构设置方式，可以改变伸展梯2相对于固定梯I的状态。比如:可以将伸展梯2合并到固定梯I所在的平面内(如图3和图9所示)，该种状态可以适应于汽车起重机的行驶状态。也就是说，不需要攀登的时候，可以将伸展梯2收缩到固定梯I中，以便于节省空间。还可以将伸展梯2相对于固定梯I朝外侧进行拉伸，使伸展梯2相对于固定梯I具有一个夹角，此种情形可以适应于攀登状态(如图2、图4、图5、图7和图10所示)。
[0034]数个踏板3间隔分布于伸展梯2，并且每一踏板3的外端31相对于伸展梯2自由转动地与伸展梯2相配合。由于踏板3可转动，因此可以改变伸展梯2相对于固定梯I的状态。比如:可以将踏板3合并到伸展梯2所在的平面内，该种状态既可以适应于汽车起重机的行驶状态，也可以进行攀登。也就是说，不需要攀登的时候，可以将踏板3收缩到伸展梯2中，这样可以节省空间。还可以将踏板3旋转至水平状态，使之适应于攀登状态。
[0035]综上，本实用新型可以根据汽车起重机不同的作业状态，通过改变伸展梯相对于固定梯的状态以及踏板相对于伸展梯的状态，以将攀爬模式调整为最适合的状态，以提高攀爬过程中的安全系数，易于攀登，而且还能节省空间。
[0036]上述实施例中，为了使各踏板3实现同步的转动，本实用新型还包括位于踏板3两侧且与每一踏板3的内端32转动连接、并和踏板3形成平行四边形的结构(如图7所示)。该结构具体包括设置在踏板3两侧的连杆33以及与各踏板3的内端转动连接的旋转轴，这样踏板3每一侧的连杆33与其相应侧的踏板3和伸展梯2共同形成一个平行四边形，利用平行四边形原理可以将各踏板3进行同步翻转，比如与伸展梯2合并在一个平面内或者水平状态。
[0037]如图6所示，本实用新型还可以包括支撑板4，支撑板4与伸展梯2最底部的踏板3的内端32采用旋转轴进行转动连接。在伸展梯2相对于固定梯I朝外侧拉出并接触到地面之后，相对于伸展梯2朝内侧翻转支撑板4，使展开的伸展梯2与支撑板4和踏板3形成一个稳定的梯形结构M，从而保持踏板3始终固定为水平状态，进而增加了本实用新型攀登的稳定性和安全性。
[0038]也就是说，在汽车起重机停车处于攀登状态下，伸展梯2相对于固定梯I朝外展开并支撑于地面，支撑板4相对于伸展梯2朝内展开并支撑于地面，踏板3呈水平状态，此时的伸展梯2、支撑板4和踏板3共同形成一个梯形结构，以稳定地支撑于地面上。在汽车起重机行驶状态下，各踏板3在连杆33的作用下，共同合并到伸展梯2所在的平面内，同样地，伸展梯2合并到固定梯I所在的平面内。在这种情况下，整个攀登机构全合并在固定梯I所在的平面内，由此可以看出本实用新型对空间要求较低。
[0039]如图7所示，伸展梯2最顶部的踏板3的内端32通过旋转轴与固定梯I转动连接，该连接结构作为伸展梯2的上端连接到固定梯I上的一个旋转支点，辅助连杆33展开或合并踏板3。当汽车起重机行驶状态下，踏板3需要合并到伸展梯2所在的平面内，各踏板3的内端32依靠连杆33和旋转轴向下摆动，直至合并到伸展梯2所在平面内为止。当汽车起重机停车处于攀登状态下，踏板3需要保持为水平状态，各踏板3的内端32依靠连杆33和旋转轴向上摆动，直至为水平状态为止。
[0040]由于连杆33与踏板3和伸展梯2形成平行四边形结构，且该平行四边形的高度始终保持不变，因此，踏板3的展开和合并需要通过改变伸展梯2相对地面的高度得以实现。鉴于此，本实用新型在伸展梯2的上端两侧分别设置有滑动件21，比如滚轴，与此相对应地，固定梯I的内侧设置有供滑动件21上下滑行的滑道5。通过滑动件21沿滑道5的上下滑行，带动伸展梯2的顶部沿着固定梯I的上下滑行，从而改变伸展梯2的高度。也就是说，伸展梯2的展开和合并动作的完成依赖于滑动件21与滑道5的相配合以及滑动件21在滑道5上的位置。
[0041]当汽车起重机行驶时，需要伸展梯2完全合并到固定梯I的所在平面内，此时将伸展梯2两侧的所述滑动件沿着滑道5向上滑行即可。在汽车起重机停车处于攀登状态下，并且垂直支腿完全收缩时，需要伸展梯2相对于固定梯I向外侧展开，此时将伸展梯2两侧的所述滑动件沿着滑道5向下滑行，直至伸展梯2的底部完全触及地面。在汽车起重机停车处于攀登状态下，并且垂直支腿完全伸出时，此时，汽车起重机的高度增大，需要将伸展梯2两侧的所述滑动件沿着滑道5继续向下滑行，直至伸展梯2的底部完全触及地面。因此，本实用新型可以对应多种攀登模式，与现有技术中的攀登机构在垂直支腿伸出后因离地面高度增大而使攀爬不便相比，本实用新型攀爬更加便利，而且安全性更高。
[0042]上述各实施例中，如图8所示，滑道5所在的固定梯I上从内朝外开设有穿设限位销7、以限制滑动件21沿滑道5下滑的限位通孔(图中未示出)。限位销7插入所述限位通孔的状态下，滑动件21沿滑道5下滑的过程中，当滑动件21下滑到限位销7所在的位置的时候而无法下滑。此种情形对应于攀登状态下而垂直支腿未完全伸出的情形。当起重机停车攀登时，首先将限位销7插入所述限位通孔中，然后将伸展梯2相对于固定梯I拉出，同时伸展梯2上端的滑动件21向下滑动，当滑动件21滑至限位销7所在位置时，伸展梯2的底部会同时与地面吻合，再将支撑板4打开，便可进行攀登。当垂直支腿全部伸出时，汽车起重机的车架离地距离变大，可以将限位销7从所述限位通孔中拔出，将伸展梯2向下滑行至滑道5的下限位置，同时伸展梯2的下端与地面也重合，再将支撑板4打开，便可进行攀登。
[0043]上述各实施例中，固定梯I的外侧设置有插入定位销用的安装件6。安装件6可以安装到固定梯I上在踏板3合并到伸展梯2所在平面内后的从上到下的第一个踏板3和第二个踏板3之间的位置，也可以安装到固定梯I上在踏板3合并到伸展梯2所在平面内后的从下到上的第二个踏板3和第三个踏板3之间的位置，还可以在上述两个位置同时安装。当汽车起重机行驶状态下时，由于各踏板3合并到伸展梯2所在的平面内，伸展梯2合并到固定梯I所在的平面内。将限位销插入安装件6中时，通过该限位销可以限制伸展梯2在车辆行驶方向发生位移。
[0044]此外，固定梯I上设置有定位轴8，伸展梯2的内侧相应的位置设置有能够容置定位轴8的凹槽9。当汽车起重机行驶状态下，伸展梯2合并到固定梯I所在的平面内时，定位轴5用于与伸展梯2上的凹槽9重合，从而起到限制伸展梯2在上下方向的位移。
[0045]上述各实施例中，还可以在固定梯I的上端设置扶手10，以便各踏板3合并到伸展梯2所在的平面内，通过扶手10也可以利用踏板3之间的间隙进行攀登，如图3所示。还可以在伸展梯2上设置扶手10，通过扶手10，可以方便地对伸展梯2相对于固定梯I朝外侧拉出。
[0046]本发明还包括一种汽车起重机，其包括上述各实施例所提供的汽车起重机攀爬机构，汽车起重机的其它部分均为现有技术，在此不再展开描述。
[0047]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种汽车起重机攀爬机构，其特征在于:包括固定梯、伸展梯和踏板，其中:所述固定梯固定连接到所述汽车起重机的车架；所述伸展梯的上端相对于所述固定梯的上端自由转动地与所述固定梯相配合；数个所述踏板间隔分布于所述伸展梯，并且每一所述踏板的外端相对于所述伸展梯自由转动地与所述伸展梯相配合。
2.如权利要求1所述的机构，其特征在于:还包括位于所述踏板两侧且与每一所述踏板的内端转动连接、并和所述踏板形成平行四边形的结构。
3.如权利要求1所述的机构，其特征在于:还包括支撑板，其与所述伸展梯最底部的所述踏板的内端转动连接。
4.如权利要求3所述的机构，其特征在于:攀登状态下，相对于所述固定梯朝外展开并支撑于地面的所述伸展梯、相对于所述伸展梯朝内展开并支撑于地面的所述支撑板与呈水平状态的所述踏板共同形成梯形结构。
5.如权利要求3所述的机构，其特征在于:所述汽车起重机行驶状态下，各所述踏板合并到所述伸展梯所在的平面内，所述伸展梯合并到所述固定梯所在的平面内。
6.如权利要求1所述的机构，其特征在于:所述伸展梯最顶部的所述踏板的内端与所述固定梯转动连接。
7.如权利要求1-6中任一项所述的机构，其特征在于:所述伸展梯的上端两侧分别设置有滑动件，所述固定梯的内侧设置有供所述滑动件上下滑行的滑道。
8.如权利要求7所述的机构，其特征在于:所述滑道所在的所述固定梯上从内朝外开设有穿设限位销、以限制所述滑动件沿所述滑道下滑的限位通孔。
9.如权利要求1所述的机构，其特征在于:所述固定梯的外侧设置有插入定位销用的安装件。
10.如权利要求1所述的机构，其特征在于:所述固定梯设置有定位轴，所述伸展梯的内侧设置有能够容置所述定位轴的凹槽。
11.一种包括如权利要求1?10中任一项所述汽车起重机攀爬机构的汽车起重机。
【文档编号】B66C23/36GK203998723SQ201420348093
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】李 杰, 曹光光, 赵建国, 张丛丛 申请人:徐州重型机械有限公司