一种具有伸缩功能的高空作业装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有伸缩功能的高空作业装置，它包括安装座、摆动架、工作平台、平台油缸、协调油缸、处于摆动架与工作平台之间的伸缩机构；摆动架一端与安装座铰接，另一端与伸缩机构铰接；协调油缸缸端铰接在摆动架的中部，杆端与伸缩机构铰接；工作平台与伸缩机构铰接；平台油缸的缸端与伸缩机构铰接，杆端与工作平台铰接；平台油缸与协调油缸的缸径、杆径完全一样，且两者的有杆腔互通，无杆腔也互通。本新型具有自动校平功能，可以安全平稳地将操作人员送至高空或将其运送至地面。同时，本新型装置作业空间大、定位高度准确。
【专利说明】一种具有伸缩功能的高空作业装置
【技术领域】
[0001]本实用新型适用于工程机械领域，特别是适合于高空作业的装置。
【背景技术】
[0002]在目前采矿装药工作中，我们需要用一种高空作业装置把人送到作业地点进行装药。这种装置要求操作简单、定位准确，使在装药完成后，人员能迅速撤离。目前市面上用得较多的是具有折叠臂的高空作业装置，虽然操作简单，但是在上升或下降过程中缺少可以自动校平的机构，因此存在着安全隐患。而且随着高楼大厦的出现，也需要一种高空作业装置将操作人员送到高空进行相应的作业，对安全的要求也日益提高。因此目前急需一种能安全平稳地将人员上下运送的高空作业装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要的问题是提供一种新型的高空作业装置，它具有自动校平功能，可以安全平稳地将操作人员送至高空或将其运送至地面。同时，本新型装置作业空间大、定位高度准确。
[0004]本实用新型一种具有伸缩功能的高空作业装置，它包括安装座、摆动架、工作平台、平台油缸、协调油缸、处于摆动架与工作平台之间的伸缩机构；摆动架一端与安装座铰接，另一端与伸缩机构绞接；协调油缸缸端绞接在摆动架的中部，杆端与伸缩机构绞接；工作平台与伸缩机构铰接；平台油缸的缸端与伸缩机构铰接，杆端与工作平台铰接；平台油缸与协调油缸的缸径、杆径完全一样，且两者的有杆腔互通，无杆腔也互通。
[0005]使用本新型时，通过安装座将其与合适的载体(如挖掘机、装载机等)相连接，并使其与载体的油路相通。工作时，我们给伸缩机构的油缸供油，使伸缩机构向上抬起，由于协调油缸的杆端与伸缩机构相连，所以协调油缸会跟随伸缩。由于平台油缸的有杆腔和协调油缸的有杆腔互通，平台油缸的无杆腔和协调油缸的无杆腔互通，因此协调油缸与平台油缸产生联动，这样工作平台会随着伸缩机构的上升或下降，在工作平台与伸缩机构的铰接处生成一定的转角，保证了伸缩机构在上升或下降的过程中，工作平台永远与地面保持水平，即具备自动校平功能，因此可以平稳地将操作人员送至需要进行作业的高空位置或者将操作人员平稳地从高空送至地面。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本新型高空作业装置伸缩机构缩回状态时的示意图；
[0007]图2是平台油缸与协调油缸的连接示意图；
[0008]图3是伸缩机构完全伸出呈水平状态时的示意图；
[0009]图4是伸缩机构完全伸出并处在最高位置工作状态时的示意图。
【具体实施方式】
[0010]从附图可知，本实用新型一种具有伸缩功能的高空作业装置，它包括安装座1、摆动架2、工作平台5、平台油缸6、协调油缸10、处于摆动架2与工作平台5之间的伸缩机构；摆动架2 —端与安装座I铰接，另一端与伸缩机构铰接；协调油缸10缸端铰接在摆动架2的中部，杆端与伸缩机构铰接；工作平台5与伸缩机构铰接；平台油缸6的缸端与伸缩机构铰接，杆端与工作平台5铰接；平台油缸6与协调油缸10的缸径、杆径完全一样，且两者的有杆腔互通，无杆腔也互通。
[0011]本实用新型中的伸缩机构有以下两种形式:一种形式是伸缩机构包括一臂3、一臂油缸9、二臂8、二臂油缸4 ;摆动架2 —端与安装座I铰接，另一端与一臂3铰接；一臂油缸9的缸端铰接在摆动架2的下部，杆端铰接在一臂3的下部，协调油缸10缸端铰接在摆动架2的中部，杆端铰接在一臂3的中部；二臂8安装在一臂3内，并可以在一臂3里滑动；二臂油缸4设置在一臂3内，其缸端与二臂8铰接，杆端与一臂3铰接；工作平台5与二臂8铰接，平台油缸6的缸端与二臂8铰接，杆端与工作平台5铰接。其中的二臂油缸4也可以设置在一臂3外，此时其杆端与二臂8铰接，杆端固定在一臂3外。
[0012]另一种形式是伸缩机构包括一臂3、一臂油缸9、二臂8、二臂油缸4、三臂7、三臂油缸12 ;摆动架2 —端与安装座I铰接，另一端与一臂3铰接；一臂油缸9的缸端铰接在摆动架2的下部，杆端铰接在一臂3的下部，协调油缸10缸端铰接在摆动架2的中部，杆端铰接在一臂3的中部；二臂8安装在一臂3内，并可以在一臂3里滑动；二臂油缸4缸端与一臂
3铰接，杆端与二臂8铰接；三臂7安装在二臂8内，并可以在二臂8里滑动；三臂油缸12的杆端与三臂7用螺纹连接，缸端与二臂8铰接，工作平台5与三臂7铰接，平台油缸6的缸端与三臂7铰接，另一端与工作平台5铰接。
[0013]本新型的上述两种伸缩机构在缩回时占据的空间较小，在伸出时可以实现很大范围的作业，从而满足各种高空作业的需要。同时，在多个油缸的共同作用下可以实现高度准确的定位。
[0014]为了进一步扩大本新型的作业范围，本新型还包括摆动油缸11，摆动油缸11的缸端与安装座I铰接，杆端与摆动架2铰接。这样当摆动油缸11工作时，摆动架2可以绕安装座I进行摆动。
[0015]使用本新型时，通过安装座将其与合适的载体(如挖掘机、装载机等)相连接，并使其与载体的油路相通。工作时，我们给一臂油缸9供油，一臂3向上抬起，而协调油缸10 —端与摆动架2相连，另一端与一臂3相连，所以协调油缸10会跟随伸缩。由于平台油缸6的有杆腔和协调油缸10的有杆腔互通，平台油缸6的无杆腔和协调油缸10的无杆腔互通，协调油缸10与平台油缸6产生联动，这样工作平台5会随着一臂3的上升或下降，在工作平台5与三臂7铰接处生成一定的转角，保证了一臂油缸9在上升的过程中，工作平台5永远与地面保持水平，因此可以平稳地将操作人员送至需要进行作业的高空位置或者平稳地将操作人员从高空送至地面。
【权利要求】
1.一种具有伸缩功能的高空作业装置，其特征是:它包括安装座(I)、摆动架(2)、工作平台(5)、平台油缸(6)、协调油缸(10)、处于摆动架(2)与工作平台(5)之间的伸缩机构；摆动架(2 ) —端与安装座(I)铰接，另一端与伸缩机构铰接；协调油缸(1 )缸端铰接在摆动架(2)的中部，杆端与伸缩机构铰接；工作平台(5)与伸缩机构铰接；平台油缸(6)的缸端与伸缩机构铰接，杆端与工作平台(5)铰接；平台油缸(6)与协调油缸(10)的缸径、杆径完全一样，且两者的有杆腔互通，无杆腔也互通。
2.根据权利要求1所述的高空作业装置，其特征是:所述的伸缩机构包括一臂(3)、一臂油缸(9)、二臂(8)、二臂油缸(4);摆动架(2)—端与安装座(I)铰接，另一端与一臂(3)铰接；一臂油缸(9)的缸端铰接在摆动架(2)的下部，杆端铰接在一臂(3)的下部，协调油缸(10)缸端铰接在摆动架(2)的中部，杆端铰接在一臂(3)的中部；二臂(8)安装在一臂(3)内，并可以在一臂(3)里滑动；二臂油缸(4)设置在一臂(3)内，其缸端与二臂(8)铰接，杆端与一臂(3)铰接；工作平台(5)与二臂(8)铰接，平台油缸(6)的缸端与二臂(8)铰接，杆端与工作平台(5)铰接。
3.根据权利要求2所述的高空作业装置，其特征是:所述的二臂油缸(4)也可以设置在一臂(3)外，此时其杆端与二臂(8)铰接，杆端固定在一臂(3)外。
4.根据权利要求1所述的高空作业装置，其特征是:所述的伸缩机构包括一臂(3)、一臂油缸(9)、二臂(8)、二臂油缸(4)、三臂(7)、三臂油缸(12);摆动架(2)—端与安装座(I)铰接，另一端与一臂(3)铰接；一臂油缸(9)的缸端铰接在摆动架(2)的下部，杆端铰接在一臂(3)的下部，协调油缸(10)缸端铰接在摆动架(2)的中部，杆端铰接在一臂(3)的中部；二臂(8)安装在一臂(3)内，并可以在一臂(3)里滑动；二臂油缸(4)缸端与一臂(3)铰接，杆端与二臂(8)铰接；三臂(7)安装在二臂(8)内，并可以在二臂(8)里滑动；三臂油缸(12)的杆端与三臂(7)用螺纹连接，缸端与二臂(8)铰接，工作平台(5)与三臂(7)铰接，平台油缸(6)的缸端与三臂(7)铰接，另一端与工作平台(5)铰接。
5.根据权利要求1-4任一所述的高空作业装置，其特征是:它还包括摆动油缸(11)，摆动油缸(11)的缸端与安装座(I)铰接，杆端与摆动架(2 )铰接。
【文档编号】B66F11/04GK204111265SQ201420518473
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2014年9月11日
【发明者】黄志远, 徐必勇, 陆峰 申请人:惊天智能装备股份有限公司