动力装置及包括该动力装置的升降的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种动力装置及包括该动力装置的升降机。动力装置包括驱动系统和与驱动系统驱动连接的齿条，驱动系统包括：安装架；至少一个第一驱动单元，第一驱动单元的驱动齿轮与齿条啮合，第一驱动单元设置在安装架上并位于齿条的第一侧；至少一个第二驱动单元，第二驱动单元的驱动齿轮与齿条啮合，第二驱动单元设置在安装架上并位于齿条的第二侧。根据本实用新型，可以改善现有技术中的驱动齿轮易磨损的问题。
【专利说明】动力装置及包括该动力装置的升降机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及升降机领域，具体而言，涉及一种动力装置及包括该动力装置的升降机。
【背景技术】
[0002]升降机是应用于施工工地，将人或货物垂直提升到建筑内需要到达的高度的一种特种机械。其中，驱动系统I’是升降机的核心部件，其通过驱动齿轮与安装在导轨架上的齿条啮合，提供动力以供吊笼上下运行。
[0003]图1示出了现有技术的动力装置的结构示意图。如图1所示，动力装置包括驱动系统I’。驱动系统I’包括安装架13’和多个驱动单元，多个驱动单元分别与安装架13’连接且位于齿条的同一侧，多个驱动单元沿竖直方向间隔设置。
[0004]上述设置方式中的驱动系统存在下述缺点:
[0005](I)整个驱动系统的重心所在的位置与啮合公法线AA’所在的位置之间间隔较大，驱动系统的重力相对啮合公法线产生较大的力矩；
[0006](2)由于驱动单元均为悬臂连接，使用一段时间后，驱动系统的重心位置下降易使驱动齿轮与齿条的啮合间隙发生变化，从而使驱动齿轮受力不均导致齿面磨损严重，冲击较大；
[0007](3)多组电机同向驱动易产生共振效果，升降机运行时平稳性较差。
实用新型内容
[0008]本实用新型的主要目的在于提供一种动力装置及包括该动力装置的升降机，以改善现有技术中的驱动齿轮易磨损的问题。
[0009]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种动力装置，动力装置包括驱动系统和与驱动系统驱动连接的齿条，驱动系统包括:安装架；至少一个第一驱动单元，第一驱动单元的驱动齿轮与齿条啮合，第一驱动单元设置在安装架上并位于齿条的第一侧；至少一个第二驱动单元，第二驱动单元的驱动齿轮与齿条啮合，第二驱动单元设置在安装架上并位于齿条的第二侧。
[0010]进一步地，驱动系统和齿条之间具有啮合公法线，第一驱动单元位于啮合公法线的第一侧，第二驱动单元位于啮合公法线的第二侧。
[0011]进一步地，驱动系统包括一个第一驱动单元和一个第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元沿竖直方向排列。
[0012]进一步地，驱动系统包括多个第一驱动单元和一个或者多个第二驱动单元，多个第一驱动单元沿竖直方向排列，多个第二驱动单元沿竖直方向排列。
[0013]进一步地，多个第一驱动单元沿竖直方向间隔设置，且第二驱动单元位于相邻两个第一驱动单元之间。
[0014]进一步地，动力装置还包括多个减速部件，第一驱动单元和第二驱动单元分别对应设置一个减速部件，第一驱动单元的驱动齿轮和第二驱动单元的驱动齿轮分别与减速部件的输出轴连接。
[0015]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种升降机，包括吊笼和与吊笼连接的动力装置，动力装置为前述的动力装置。
[0016]进一步地，升降机还包括导轨架，吊笼设置在导轨架上，动力装置用于带动吊笼沿着导轨架进行升降运动。
[0017]应用本实用新型的技术方案，动力装置包括驱动系统和与驱动系统驱动连接的齿条，驱动系统包括安装架、至少一个第一驱动单元和至少一个第二驱动单元，第一驱动单元的驱动齿轮与齿条啮合，第一驱动单元设置在安装架上并位于齿条的第一侧；第二驱动单元的驱动齿轮与齿条啮合，第二驱动单元设置在安装架上并位于齿条的第二侧。上述设置中，通过将第一驱动单元和第二驱动单元分别布置在齿条的不同侧，可以部分抵消驱动系统的重心相对齿条产生的不平衡量，从而更好地保证驱动系统与齿条的啮合间隙，减少齿面的磨损。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1示出了现有技术的动力装置的主视结构示意图；以及
[0020]图2示出了根据本实用新型的动力装置的实施例的立体结构示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0022]1、驱动系统；11、第一驱动单元；12、第二驱动单元；13、安装架。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0024]本实用新型及本实用新型的实施例中，“水平、竖直”是针对纸面的水平方向或竖直方向而言的。
[0025]本实用新型及本实用新型的实施例中，第一驱动单元11为电机，第二驱动单元12的结构与第一驱动单元11相同。
[0026]如图2所示，本实用新型实施例提供了一种动力装置。动力装置包括驱动系统I和与驱动系统I驱动连接的齿条。驱动系统I包括安装架13、至少一个第一驱动单元11和至少一个第二驱动单元12。第一驱动单元11的驱动齿轮与齿条啮合，第一驱动单元设置在安装架13上并位于齿条的第一侧；第二驱动单元12的驱动齿轮与齿条啮合，第二驱动单元12设置在安装架13上并位于齿条的第二侧。
[0027]上述设置中，将第一驱动单元11和第二驱动单元12分别设置在齿条的不同侧，可以部分抵消驱动系统的重心相对齿条产生的不平衡量，从而更好地保证驱动系统与齿条的啮合间隙，减少齿面的磨损。
[0028]如图2所示，本实用新型的实施例中，驱动系统I和齿条之间具有啮合公法线BB’，第一驱动单元11位于啮合公法线BB’的第一侧，第二驱动单元12位于啮合公法线的第二侧 BB，。
[0029]上述设置中，通过改变第一驱动单元11和第二驱动单元12的布置方式，可以实现驱动系统I整体重心向啮合公法线BB’靠拢，使受力更合理，并能更好的保证第一驱动单元11的驱动齿轮与齿条以及第二驱动单元12的驱动齿轮与齿条之间的啮合间隙，使动力装置的运行更平稳。
[0030]本实用新型的实施例中，驱动系统I包括多个第一驱动单元11和一个或者多个第二驱动单元12，多个第一驱动单元11沿竖直方向排列，多个第二驱动单元12沿竖直方向排列。
[0031]上述设置中，第一驱动单元11和第二驱动单元12分别布置在啮合公法线BB’的不同侧，可以部分抵消驱动系统I的重心相对啮合公法线BB’产生的不平衡量，使驱动系统I的重心所在的竖直垂线尽可能地接近啮合公法线BB’，从而减少驱动齿轮与齿条的磨损。
[0032]本实用新型实施例中，具体地，多个第一驱动单元11沿竖直方向间隔设置，且所述第二驱动单元12位于相邻两个第一驱动单元11之间。
[0033]上述设置中，第一驱动单元11和第二驱动单元12分别交替布置在啮合公法线BB’的不同侧，位于啮合公法线BB’第一侧的多个第一驱动单元11之间间隔设置，位于啮合公法线BB’第二侧的多个第二驱动单元12之间间隔设置，可以更好地抵消驱动系统I的重心相对啮合公法线BB’产生的不平衡量，使驱动系统I的重心所在的竖直垂线尽可能地接近啮合公法线BB’，从而减少驱动齿轮与齿条的磨损。
[0034]具体地，如图2所示，本实用新型的实施例中，驱动系统I包括两个第一驱动单元11和一个第二驱动单元12，且第二驱动单元12位于两个第一驱动单元11之间。
[0035]利用上述设置，可以使驱动系统I的重心所在的竖直垂线与啮合公法线BB’之间的横向距离更小，从而减少驱动系统I相对啮合公法线BB’的偏载，更好地保证驱动齿轮与齿条的啮合间隙，减少驱动齿轮的磨损，使驱动系统I工作更平稳。
[0036]当然，在本实用新型未给出的实施例中，还可以将多个第二驱动单元12沿竖直方向间隔设置，且每个第二驱动单元12均位于相邻的两个第一驱动单元11之间。
[0037]本实用新型的实施例中，动力装置还包括多个减速部件，第一驱动单元11和第二驱动单元12分别对应设置一个减速部件，第一驱动单元11的驱动齿轮和第二驱动单元12的驱动齿轮分别与减速部件的输出轴连接。
[0038]本实用新型实施例还提供了一种升降机。升降机包括吊笼和与吊笼连接的动力装置，动力装置为上述的动力装置。
[0039]上述设置中，第一驱动单元11和第二驱动单元12分别设置在齿条或者啮合公法线BB’的不同侧，可以部分减少运行过程中的共振现象，使升降机的工作更平稳，提高工作人员乘坐升降机时的舒适感。
[0040]本实用新型实施例中，升降机还包括导轨架，吊笼设置在导轨架上，动力装置用于带动吊笼沿着导轨架进行升降运动。
[0041]在本实用新型未给出的替代实施例一中，驱动系统I包括一个第一驱动单元11和一个第二驱动单元12，第一驱动单元11和第二驱动单元12沿竖直方向排列。具体地，第一驱动单元11和第二驱动单元12在竖直方向上间隔布置。
[0042]上述替代实施例一中，可以使驱动齿轮与齿条的啮合受力更均匀，驱动系统I的工作更平稳。
[0043]在本实用新型未给出的替代实施例二中，驱动系统I包括一个第一驱动单元11和一个第二驱动单元12。第一驱动单元11位于齿条的第一侧，第二驱动单元12位于齿条的第二侧，第一驱动单元11和第二驱动单元12在竖直方向上位于同一水平面内。只要能够将第一驱动单元11的驱动齿轮与齿条的啮合以及第二驱动单元12的驱动齿轮与齿条的啮合设置为使齿条同时朝上或者朝下运动即可。
[0044]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:动力装置包括驱动系统和与驱动系统驱动连接的齿条，驱动系统包括安装架和三个电机。每个电机的驱动齿轮均与齿条嗤合从而形成嗤合公法线，第一个电机和第二个电机均设置在安装架上并位于啮合公法线的第一侧，第一个电机和第二个电机在竖直方向上间隔设置；第三个电机设置在安装架上并位于啮合公法线的第二侧，第三个电机位于第一个电机和第二个电机之间，通过上述设置，驱动系统的重心所在的垂线可以更靠近啮合公法线，更好地保证驱动齿轮与齿条的啮合间隙，啮合受力更合理。
[0045]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种动力装置，其特征在于，所述动力装置包括驱动系统(I)和与所述驱动系统(I)驱动连接的齿条，所述驱动系统(I)包括: 安装架(13)； 至少一个第一驱动单元(11)，所述第一驱动单元(11)的驱动齿轮与所述齿条啮合，所述第一驱动单元设置在所述安装架(13)上并位于所述齿条的第一侧； 至少一个第二驱动单元(12)，所述第二驱动单元(12)的驱动齿轮与所述齿条啮合，所述第二驱动单元(12)设置在所述安装架(13)上并位于所述齿条的第二侧。
2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述驱动系统(I)和所述齿条之间具有啮合公法线，所述第一驱动单元(11)位于所述啮合公法线的第一侧，所述第二驱动单元(12)位于所述啮合公法线的第二侧。
3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述驱动系统(I)包括一个所述第一驱动单元(11)和一个所述第二驱动单元(12)，所述第一驱动单元(11)和所述第二驱动单元(12)沿竖直方向排列。
4.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述驱动系统(I)包括多个所述第一驱动单元(11)和一个或者多个所述第二驱动单元(12)，多个所述第一驱动单元(11)沿竖直方向排列，多个所述第二驱动单元(12)沿竖直方向排列。
5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，多个所述第一驱动单元(11)沿竖直方向间隔设置，且所述第二驱动单元(12)位于相邻两个所述第一驱动单元(11)之间。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括多个减速部件，所述第一驱动单元(11)和所述第二驱动单元(12)分别对应设置一个所述减速部件，所述第一驱动单元(11)的驱动齿轮和所述第二驱动单元(12)的驱动齿轮分别与所述减速部件的输出轴连接。
7.—种升降机，包括吊笼和与所述吊笼连接的动力装置，其特征在于，所述动力装置为根据权利要求1至6中任一项所述的动力装置。
8.根据权利要求7所述的升降机，其特征在于，所述升降机还包括导轨架，所述吊笼设置在所述导轨架上，所述动力装置用于带动所述吊笼沿着所述导轨架进行升降运动。
【文档编号】B66B11/04GK204237412SQ201420700414
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】蔡宝, 许辉, 朱磊, 涂幼新, 赵红旗, 游禹铭 申请人:中联重科股份有限公司