技术领域本发明涉及工作机械的管理系统、工作机械的管理方法以及工作机械。
背景技术：
近年，已知管理装置或者终端装置获取并管理液压式挖掘机或者自卸汽车等工作机械的作业信息的技术。在专利文献1中，记载了在施工机械等移动体与终端装置之间进行通信的移动体的通信装置所相关的技术。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-322685号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题然而，当工作机械在工厂被生产出并从工厂交货的情况下，到达目的地后的工作机械要执行与管理装置之间建立通信的处理。本发明的目的在于，在运输了通过通信而与管理装置等交换信息的工作机械之后，在目的地以更高的概率来建立工作机械和管理装置等的通信。用于解决课题的手段本发明为一种工作机械的管理系统，包括：工作机械，其包括具有通信功能的通信终端装置、向所述通信终端装置供给电力的电源、以及设置在所述电源与所述通信终端装置之间的开关；和管理装置，其能够与所述通信终端装置进行通信，发送用于使所述通信终端装置执行使得能够进行所述通信的处理的请求指令，所述通信终端装置若从所述管理装置接收到所述请求指令，则在所述开关从接通(ON)状态变为关断(OFF)状态之后直至经过预定的时间为止设为从所述电源接受电力供给的状态。优选所述通信终端装置在经过所述预定的时间之前，执行使得能够与所述管理装置之间进行通信的处理。优选所述请求指令包含与所述工作机械的运输目的地相关的地域的位置信息。优选所述通信终端装置在执行使得能够与所述管理装置之间进行通信的处理而与所述管理装置之间变为能够通信之后，停止与所述管理装置的通信以外的动作。优选所述通信终端装置在执行使得能够与所述管理装置之间进行通信的处理而与所述管理装置之间变为能够通信之后停止动作，并且在所述开关变为关断状态的期间，每当经过预定的第1时间则启动预定的第2时间来与所述管理装置之间进行通信。本发明的工作机械的管理系统包括：工作机械，其包括具有通信功能的通信终端装置、向所述通信终端装置供给电力的电源、设置在所述电源与所述通信终端装置之间的开关、以及获取位置信息的位置检测装置；和管理装置，其能够与所述通信终端装置进行通信，发送包含与所述工作机械的运输目的地相关的地域的位置信息、且用于使所述通信终端装置执行使得能够进行所述通信的处理的请求指令，所述通信终端装置若从所述管理装置接收到所述请求指令，则从所述位置检测装置获取所述工作机械的当前位置信息，所述通信终端装置在根据所述当前位置信息和包含在所述请求指令中的位置信息而判定为所述工作机械存在于所述运输目的地的给定的区域的情况下，在所述开关从接通状态变为关断状态之后直至经过预定的时间为止设为从所述电源接受电力供给的状态，并且在经过所述预定的时间之前执行使得能够与所述管理装置之间进行通信的处理。本发明的工作机械的管理方法，在使用包括工作机械和管理装置在内的工作机械的管理系统来管理所述工作机械时执行下述步骤，其中，所述工作机械包括具有通信功能的通信终端装置、向所述通信终端装置供给电力的电源、以及设置在所述电源与所述通信终端装置之间的开关，所述管理装置能够与所述通信终端装置进行通信且发送用于使所述通信终端装置执行使得能够进行所述通信的处理的请求指令，上述步骤包括：从所述管理装置接收所述请求指令；和若接收到所述请求指令，则在所述开关从接通状态变为关断状态之后直至经过预定的时间为止设为从所述电源接受电力供给的状态。本发明的工作机械包括：通信终端装置，其具有通信功能；电源，其向所述通信终端装置供给电力；和开关，其设置在所述电源与所述通信终端装置之间，所述通信终端装置若接收到用于使所述通信终端装置执行使得能够进行与管理装置的通信的处理的请求指令，则在所述开关从接通状态变为关断状态之后直至经过预定的时间为止设为从所述电源接受电力供给的状态。优选所述通信终端装置在经过所述预定的时间之前，执行使得能够与所述管理装置之间进行通信的处理。优选所述请求指令包含与所述工作机械的运输目的地相关的地域的位置信息。优选所述通信终端装置在执行使得能够与所述管理装置之间进行通信的处理而与所述管理装置之间变为能够通信之后，停止与所述管理装置的通信以外的动作。优选所述通信终端装置在执行使得能够与所述管理装置之间进行通信的处理而与所述管理装置之间变为能够通信之后停止动作，并且在所述开关变为关断状态的期间，每当经过预定的第1时间则启动预定的第2时间来与所述管理装置之间进行通信。本发明的工作机械包括：通信终端装置，其具有通信功能；电源，其向所述通信终端装置供给电力；开关，其设置在所述电源与所述通信终端装置之间；和位置检测装置，其获取位置信息，所述通信终端装置若从所述管理装置接收到包含与所述工作机械的运输目的地相关的位置信息、且用于使该通信终端装置执行使得能够进行与管理装置的通信的处理的请求指令，则从所述位置检测装置获取所述工作机械的当前位置信息，所述通信终端装置在根据所述当前位置信息和包含在所述请求指令中的位置信息而判定为所述工作机械存在于所述运输目的地的给定的区域的情况下，在所述开关从接通状态变为关断状态之后直至经过预定的时间为止设为从所述电源接受电力供给的状态，并且在经过所述预定的时间之前执行使得能够与所述管理装置之间进行通信的处理。本发明在运输了通过通信与管理装置等交换信息的工作机械之后，能够在目的地以更高的概率来建立工作机械和管理装置等的通信。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的工作机械的管理系统100被应用的现场的图。图2是表示本实施方式所涉及的工作机械的管理系统100的一例的图。图3是表示本实施方式所涉及的工作机械的管理方法的处理过程的流程图。图4是表示本实施方式所涉及的工作机械的管理方法的处理过程的流程图。图5是表示请求指令CMD的一例的概念图。图6是说明工作机械1所在的区域判定的图。图7是运输模式的时序图。图8是本实施方式所涉及的工作机械的管理方法的时序图。具体实施方式参照附图来详细地说明用于实施本发明的方式(实施方式)。<管理系统100的概要>图1是表示本实施方式所涉及的工作机械的管理系统100被应用的现场的图。工作机械的管理系统(以下酌情称为管理系统)100使管理装置40经由通信线路101或者通信卫星5来收集工作机械1的作业信息，或者使工作机械1所具备的电子设备以及受电子设备控制的设备等(以下酌情称为电子设备等)执行处理，或者变更电子设备等的设定。在图1所示的例子中，管理系统100使作为工作机械1的自卸汽车MCD以及液压式挖掘机MCS的通信终端装置20建立与管理装置40的通信，或者收集工作机械1的作业信息，或者使工作机械1的电子设备等执行某些处理。在本实施方式中，工作机械并不限定于自卸汽车MCD以及液压式挖掘机MCS。例如，管理系统100也可以管理轮式装载机、推土机或者叉车等。以下，将自卸汽车MCD以及液压式挖掘机MCS酌情称为工作机械1。管理系统100使管理装置40和工作机械1所具备的通信终端装置20经由例如移动电话等的移动体通信中应用的无线通信系统、无线LAN(LocalAreaNetwork；局域网)或者使用了通信卫星5的卫星通信线路来通信。管理装置40例如被设置在管理设施3内。管理设施3可以设置在工作机械1所作业的现场内，也可以设置在与工作机械1所作业的现场远离的场所，例如执行工作机械1的预防维护等的维修人员或者现场的管理者停留的场所。此外，管理装置40可以是设置在规定的场所的装置，也可以是如具备无线通信的功能的便携式终端那样能够移动至任意的场所的装置。在本实施方式中，管理装置40经由通信装置103以及连接至该通信装置103的卫星通信用的天线104而与通信卫星5进行通信。管理装置40和工作机械1所具备的通信终端装置20通过使用了通信卫星5的卫星通信线路相互通信来交换各种信息。此外，管理装置40也能够经由通信装置103、该通信装置103所连接的通信线路101以及连接至通信线路101的基站6而与工作机械1所具备的通信终端装置20交换各种信息。工作机械1所具备的通信终端装置20接收来自管理装置40的处理请求指令，或者将工作机械1的作业信息以及响应于前述的处理请求指令的各种信息或者信号发送至管理装置40。通信终端装置20从通信用天线34A向外部发送信息。管理装置40经由基站6、通信线路101以及通信装置103来接收(获取)从工作机械1的通信终端装置20发送出的各种信息。在来自管理装置40的处理请求指令中，包含使通信终端装置20执行使得工作机械1的通信终端装置20能够建立与管理装置40的通信这种处理的处理。管理装置40向工作机械1所具备的电子设备等请求处理，或者变更电子设备等的功能的设定。在此情况下，管理装置40经由通信装置103而向通信卫星5或者通信线路101发送要发送至工作机械1的命令或者信息。该命令或者信息从通信卫星5或者基站6以电波的形式发送至工作机械1。从基站6发送出的包含前述的命令或者信息在内的电波，由工作机械1的通信用天线34A进行接收。工作机械1的通信终端装置20对通信用天线34A接收到的电波进行解调以及变换而变为后述的通信终端装置20的处理部20C能解读的原始的信息。如此，工作机械1更具体为通信终端装置20和管理装置40能够通过无线通信来相互交换信息。下面，更详细地说明工作机械1、管理装置40以及管理系统100。<管理系统100的详细说明>图2是表示本实施方式所涉及的工作机械的管理系统100的一例的图。工作机械的管理系统100包含：配备在管理设施中的管理装置40、和工作机械1所具备的车载系统1S。以下，说明管理装置40和车载系统1S经由通信装置103以及通信卫星5来交换信息的示例，但也可以经由图1所示的基站6以及通信线路101来交换信息。在管理系统100中，车载系统1S的通信终端装置20经由通信卫星5来接收从管理装置40发送来的命令或者信息。通信终端装置20执行接收到的命令，例如执行建立与管理装置40的通信的处理。此外，通信终端装置20收集工作机械1的作业信息，并在给定的定时向管理装置40发送作业信息。除此之外，通信终端装置20经由车载系统1S所具备的信号线30向工作机械1的电子设备等发送接收到的命令或者信息，并使之执行前述的命令。在本实施方式中，为了便于说明，一个工作机械1以及一个车载系统1S和一个管理装置40经由通信线路101而被连接，但工作机械1以及管理装置40的数量并未被限定。下面说明车载系统1S。(车载系统1S)车载系统1S具有通信终端装置20、监视器22和位置检测装置35。这些电子设备类与工作机械1所具备的信号线30电连接。与信号线30连接的电子设备类能够相互通信。以下，将工作机械1所具备的信号线30酌情称为车内信号线30。车内信号线30例如为CAN(ControllerAreaNetwork；控制器局域网)，但并不限定于CAN。配备在工作机械1中且与车内信号线30连接的电子设备类并不限定于前述的内容。钥匙开关32被设置在配备于工作机械1的驾驶席附近。钥匙开关32被设置在蓄电器24与通信终端装置20以及监视器22等电子设备类之间，向它们供给电力。来自工作机械1所具备的电源即蓄电器24的电力经由钥匙开关32而向电子设备类供给。若钥匙开关32变为接通，则从蓄电器24向电子设备类供给电力。若钥匙开关32变为关断，则从蓄电器24向电子设备类供给的电力被切断。工作机械1的操作员对钥匙开关32进行操作，由此从蓄电器24向工作机械1的电子设备类以及发动机的启动电动机33供给电力。通信终端装置20具有通信功能，例如与管理装置40之间进行无线通信来交换信息的功能。通信终端装置20具有处理部20C、存储部20M和通信部34。处理部20C例如为CPU(CentralProcessingUnit；中央处理单元)。存储部20M例如为RAM(RandomAccessMemory；随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory；只读存储器)或闪存等、或者将它们组合起来的存储部。存储部20M存储了记述有通信终端装置20所执行的处理的命令的计算机程序以及前述的处理所需的信息等。此外，存储部20M也能够临时存储从管理装置40发送出的信息。在临时存储于存储部20M的信息中，包含从管理装置40发送的请求指令CMD。请求指令CMD在工作机械1的通信终端装置20执行使得能够进行与管理装置40之间的通信的处理时被使用。通信部34具备调制解调器以及通信用天线34A，与通信卫星5之间进行无线通信，具体为卫星通信。通信部34能够经由通信卫星5以及通信装置103而与管理装置40交换信息。通信部34即便在钥匙开关32为关断的情况下也处于启动状态。即，通信终端装置20即便在钥匙开关32为关断的情况下也能够如以下说明的那样使通信功能变为有效状态。因此，通信部34如果接收到来自管理装置40的指令，则能够从蓄电器24向处理部20C供给电力而使处理部20C启动。在此情况下，管理装置40可以直至通信部34接收到前述的指令为止，以预定的周期重试前述的指令来向通信部34进行发送。此外，通信部34也能够在钥匙开关32为关断的情况下，每隔预定的时间反复执行从蓄电器24向通信终端装置20的电力供给和电力供给的切断，在进行向通信终端装置20的电力供给的情况下与管理装置40进行通信。在钥匙开关32为关断的情况下被供给电力的通信终端装置20，例如能够向管理装置40发送作业信息。在本实施方式中，将如以上所说明那样的钥匙开关32为关断的情况下的通信部34的动作称作待机模式。作为钥匙开关32为关断的情况下的通信部34的动作，除此之外也有时称作运输模式，详细内容将在后面叙述。监视器22是将工作机械1的各种信息显示于画面22P、或者作为输入ID编号等的输入装置发挥功能的显示装置。监视器22例如为液晶显示装置，能够使用具备输入装置的装置。监视器22也可以为例如触摸面板。输入装置也可以与监视器22的显示装置为独立的个体。监视器22具备用于实现监视器22的各种功能的控制装置22CNT。控制装置22CNT具备处理部22C以及存储部22M。处理部22C例如为CPU。存储部22M例如为RAM、ROM或闪存等、或者将它们组合一起的存储部。存储部22M存储了记述有处理部22C所执行的处理的命令的计算机程序以及处理部22C所执行的处理所需的信息。在本实施方式中，监视器22经由车内信号线30而与通信终端装置20进行通信。位置检测装置35利用RTK-GNSS(RealTimeKinematic-GlobalNavigationSatelliteSystems；实时动态-全球卫星导航系统，GNSS称为全球导航卫星系统)来检测工作机械1的当前位置。在位置检测装置35上电连接着天线35A。天线35A为GNSS天线。与天线35A从RTK-GNSS卫星7接收到的GNSS电波相应的信号被输入至位置检测装置35。位置检测装置35对天线35A的设置位置(工作机械1的当前位置)进行检测。位置检测装置35包括例如三维位置传感器。位置检测装置35也可以组合到通信终端装置20的内部。通信终端装置20在工作机械1作业中从位置检测装置35获取工作机械1的位置信息，并作为工作机械1的作业信息26之一而存储于存储部20M。此外，通信终端装置20作为工作机械1的作业信息26，从与车内信号线30连接的各种传感器类36之中获取发动机的转速、冷却水温度、废气的温度、从液压泵喷出的工作油的压力以及工作油的温度状态等与工作机械的状态相关的信息，并存储于存储部20M。通信终端装置20定期地例如一天一次地向管理装置40发送所获取到的作业信息26。此外，通信终端装置20根据来自管理装置40的请求，向管理装置40发送被请求的信息，或者执行被请求的命令。(管理装置40)管理装置40从工作机械1的通信终端装置20获取工作机械1的作业信息，并对工作机械1的作业状态进行管理。在本实施方式中，管理装置40管理1台以上的工作机械1，但受一个管理装置40管理的工作机械1的数量并未被限定。管理装置40包括处理部41、存储部42和输入输出部43。处理部41例如为CPU。存储部42例如为RAM、ROM、闪存或硬盘驱动器等、或者将它们组合一起的存储部。存储部42存储了请求指令CMD。处理部41执行用于经由通信装置103而向工作机械1的通信终端装置20发送请求指令CMD的处理。工作机械1为了交货或者出口等而从工厂等被运输，此时规划了直至到达运输目的地(目的地)为止的预定。在本实施方式中，存储部42除了请求指令CMD之外，还在为了交货或出口而运输工作机械1的情况下存储了在海上或者陆地上被运输的工作机械1到达目的地的预定所相关的信息(以下酌情称为到达预定信息)IFA。输入输出部43进行被连接至管理装置40的通信装置103和处理部41之间的信息的输入输出以及输入输出装置44和处理部41之间的信息的输入输出。管理装置40在输入输出部43上电连接有通信装置103。通信装置103电连接了与通信卫星5进行无线通信的天线104。管理装置40更具体为管理装置40的处理部41经由通信装置103、天线104以及通信卫星5而向工作机械1的通信终端装置20发送包含各种命令的各种各样的信息。此外，管理装置40的处理部41经由通信卫星5以及通信装置103来接收从工作机械的通信终端装置20发送出的各种信息。此外，处理部41经由通信装置103以及通信线路101而向工作机械1发送命令或者信息等。<工作机械1的交货>工作机械1在工厂被制造之后被交货，装载于船舶、铁道或者拖车等而被运输至目的地。若具备通信终端装置20的工作机械1到达目的地，则通信终端装置20执行使得能够进行与管理装置40之间的通信的处理，建立与管理装置40的通信。将该处理称作开设检查处理。在本实施方式中，通信终端装置20在运输中是未完成开设检查处理的状态，仅接收来自管理装置40的信息，无法向管理装置40发送信息。通信终端装置20通过执行开设检查处理，从而通信终端装置20使得变为能够向管理装置40发送信息。即，通信终端装置20通过执行并完成开设检查处理，从而可以与管理装置40之间实现双向通信。开设检查处理是到达目的地后的工作机械1使得与管理装置40之间能够进行双向通信的处理。开设检查处理例如执行检查位置检测装置35是否能够正常发挥功能以获取工作机械1的位置信息的处理、以及检查工作机械1的通信终端装置20是否能够经由通信卫星5或者基站6而与管理装置40正常地交换信息的处理。开设检查处理的内容并不限于这些，如果是管理装置40为了获取工作机械1的作业信息而需要的处理，则可以代替其他处理或者包含其他处理来执行。在工作机械1被向海外交货的情况下，一般要装载至船舶并在海上运输(海上运输)。此外，即便是工作机械1在国内被交货的情况，有时也考虑到目的地的运输距离、运输手段的成本或者便利性等而选择海上运输。或者，也考虑通过基于铁道或者拖车的陆上运输历时几天将工作机械1运输至目的地。以下，在本实施方式中，说明海上运输的情况。例如，在采用海上运输等方式向目的地交货工作机械1的情况下，虽然也取决于地域，但从出港至到达目的地的港口为止，有时需要几天至几十天。在该期间中，若通信终端装置20执行待机模式，如前述那样通信终端装置20每隔预定的时间接受电力供给而与管理装置40定期地进行通信，则将产生通信费用，或者通信终端装置20无端地消耗蓄电器24的电力。因此，在工作机械1被运输的期间，通信终端装置20被设定为不执行待机模式的状态。在本实施方式中，将该状态称作运输模式。例如，从监视器22读出菜单画面来进行操作，从而能够将通信终端装置20设定为运输模式。在工作机械1被装载至船舶来交货的情况下，通信终端装置20在目的地、即运输目的地的码头或者堆货场等执行开设检查处理。通信终端装置20在执行开设检查处理时，需要从蓄电器24接受电力的供给来进行启动。因而，为了执行并完成开设检查处理，有在维持着运输模式的状态下直至开设检查处理完成为止预先使钥匙开关32变为接通的第1方法。除此之外，为了执行并完成开设检查处理，有解除通信终端装置20的运输模式并转变为待机模式的第2方法。若使用第1方法，则钥匙开关32为接通的状态、即工作机械1的发动机动作的状态持续，因此有可能招致工作机械1的作业时间的增加以及发动机的燃油消耗量的增加。此外，若使用第1方法，则直至开设检查处理结束为止操作员需要进行监视，所以需要花费工夫。第2方法中，维修人员需要从监视器22读出菜单画面来进行操作，以使通信终端装置20变为待机模式，所以需要花费工夫。第2方法中，维修人员需要知晓操作的内容，在运输目的地的码头或者堆货场等维修人员难以使用第2方法来执行并完成开设检查处理的情形较多。如此，使用第1方法以及第2方法的任何方法均难以在运输目的地的码头或者堆货场等完成工作机械1的开设检查处理。其结果，从运输目的地的码头或者堆货场等向下一个运输目的地例如代理店运送工作机械1的期间，有时在通信终端装置20与管理装置40之间无法通信，管理装置40无法收集工作机械1的作业信息。因而，管理系统100为使通信终端装置20在工作机械1的运输目的地以更高的概率完成开设检查处理，执行本实施方式所涉及的工作机械的管理方法。<本实施方式所涉及的工作机械的管理方法>图3以及图4是表示本实施方式所涉及的工作机械的管理方法的处理过程的流程图。图5是表示请求指令CMD的一例的概念图。图6是说明工作机械1所在的区域判定的图。在下面的说明中，以交货在工厂被制造的工作机械1并通过使用了船舶的海上运输来交货的情况为例，但本实施方式所涉及的工作机械的管理方法的应用对象并不限定于基于出口的交货。此外，本实施方式所涉及的工作机械的管理方法并不限定于工作机械1的海上运输，也可以被应用于基于铁道或者拖车的陆上运输。首先，参照图3来说明管理装置40所执行的本实施方式所涉及的工作机械的管理方法。若在工厂制造出工作机械1，则在步骤S101中，在交货前，图2所示的通信终端装置20的模式被设定为运输模式。在步骤S102中，通信终端装置20被设定为运输模式的工作机械1，在例如港口被装载到船舶上。在步骤S103中，装载了工作机械1的船舶朝向作为目的地的运输目的地的港口出港。船舶朝向目的地在海上航行。直至装载了工作机械1的船舶到达目的地为止，由于通信终端装置20为运输模式，因此即便图2所示的钥匙开关32为关断，船舶内的工作机械1也不执行待机模式，所以不会发生与管理装置40的无谓的通信。然后，在步骤S104中，图2所示的管理装置40的处理部41判定是否成为了装载有工作机械1的船舶到达目的地的预定的TX时间之前。如前述，管理装置40在存储部42中存储了到达预定信息IFA。到达预定信息IFA至少包含成为运输的对象的工作机械1何时到达目的地的信息、即到达预定时刻的信息。处理部41从存储部42读出到达预定信息IFA，根据当前时刻和到达预定时刻来判定是否为到达目的地的预定到达的TX时间之前。在不是预定到达的TX时间之前的情况下(步骤S104：否)，管理装置40在步骤S105中直至变为预定到达的TX时间之前为止等待步骤S106的执行。在是到达目的地的预定到达的TX时间之前的情况下(步骤S104：是)，管理装置40执行步骤S106的处理。在步骤S106中，管理装置40向变为预定到达的TX时间之前的工作机械1的通信终端装置20发送存储部42的请求指令CMD。在步骤S104的处理中使用的TX时间(定时)并未特别限定，但优选设为即便是在管理装置40和工作机械1的通信终端装置20的通信中使用卫星通信的情况也能可靠地发送请求指令CMD的时间(定时)。如果存储部42的请求指令CMD被发送至工作机械1，则在步骤S107中，管理装置40判定是否从通信终端装置20接收到了工作机械1的通信终端装置20已接收到请求指令CMD这样的接收确认。在管理装置40判定为未接收到接收确认的情况下(步骤S107：否)，直至接收到接收确认为止反复执行步骤S106以及步骤S107。在管理装置40判定为已接收到接收确认的情况下(步骤S107：否)，本实施方式所涉及的工作机械的管理方法的管理装置40所执行的处理结束。下面，参照图4来说明本实施方式所涉及的工作机械的管理方法的工作机械1的通信终端装置20所执行的处理。若装载了工作机械1的船舶到达目的地的港口，则开始卸货。在工作机械1被卸至船舶内或者码头设施之后，图2所示的钥匙开关32变为接通。在步骤S201中，在钥匙开关32非接通的情况下(步骤S201：否)，通信终端装置20是未启动的状态。在此情况下，通信终端装置20所执行的处理结束。在步骤S201中钥匙开关32为接通的情况下(步骤S201：是)，在步骤S202中，通信终端装置20更具体为处理部20C判定通信部34是否接收到了来自管理装置40的请求指令CMD。在处理部20C判定为通信部34未接收到来自管理装置40的请求指令CMD的情况下(步骤S202：否)，通信终端装置20所执行的处理结束。在处理部20C判定为通信部34已接收到来自管理装置40的请求指令CMD的情况下(步骤S202：是)，进入步骤S203，向管理装置40发送接收确认。如图5所示，请求指令CMD包含命令COM、时差Δt、地理坐标系信息Ima、移动信息Imv以及目的地信息Iar。命令COM是用于使图2所示的通信终端装置20执行对管理装置40的开设检查处理的命令。时差Δt是设置有管理装置40的地域和目的地的时差。地理坐标系信息Ima是在工作机械1所作业的地域内图2所示的位置检测装置35使用的RTK-GNSS的地理坐标系的信息，这里是目的地即工作机械1被运输的国家的RTK-GNSS地理坐标系的信息。移动信息Imv是工作机械1从出发地移动至目的地的距离以及移动手段的信息。目的地信息Iar是在交货工作机械1之后被卸货的地域、即与工作机械1的运输目的地相关的地域的位置信息。更具体而言，目的地信息Iar是工作机械1的目的地(运输目的地)中的给定的区域或者场所相关的位置信息。目的地信息Iar例如是工作机械1被卸货的地域的包括保税区域在内的区域的信息。如图6所示，目的地信息Iar包括：目的地中的特定的地域(以下酌情称作特定地域)ARJ的中心位置P(X，Y)、和X方向的尺寸La以及Y方向的尺寸Lb。X为经度，Y为纬度。特定地域ARJ是以中心位置P(X，Y)为中心而在X方向上具有2×La的距离、且在Y方向上具有2×Lb的距离的区域。如果在步骤S203中向管理装置40发送了接收确认，则进入步骤S204，通信终端装置20判定工作机械1是否存在于目的地中的特定的地域即特定地域ARJ。在该判定中，通信终端装置20的处理部20C首先从位置检测装置35获取工作机械1的当前位置信息即当前位置Pn(Xn，Yn)。然后，处理部20C求出中心位置P(X，Y)和当前位置Pn(Xn，Yn)的距离Lnx以及距离Lyn。然后，处理部20C根据目的地信息Iar即中心位置P(X，Y)、与X方向的尺寸La以及Y方向的尺寸Lb和当前位置Pn(Xn，Yn)，按如下方式判定工作机械1是否存在于目的地中的特定的地域即特定地域ARJ。在本实施方式中，处理部20C在判定工作机械1是否存在于特定地域ARJ内之际使用第1判定用阈值a以及第2判定用阈值b。虽然它们是存储在存储部20M中的常数，但例如也能够从图2所示的监视器22中变更第1判定用阈值a以及第2判定用阈值b的值。第1判定用阈值a以及第2判定用阈值b既可以为相同的值，也可以为不同的值。第1判定用阈值a以及第2判定用阈值b的大小并未特别限定，但例如能够设为比判定对象的工作机械1的总长大的值。处理部20C在第1条件成立时判定为工作机械1存在于特定地域ARJ，在第2条件成立时判定为工作机械1不存在于特定地域ARJ。第1条件：X方向的距离Lnx为从特定地域ARJ的X方向的尺寸La之中减去第1判定用阈值a后的值以下、且Y方向的距离Lyn为从特定地域ARJ的Y方向的尺寸Lb之中减去第1判定用闽值a后的值以下。即，Lnx≤La-a且Lny≤Lb-a。第2条件：X方向的距离Lnx大于从特定地域ARJ的X方向的尺寸La之中减去第2判定用阈值b后的值、或者Y方向的距离Lyn大于从特定地域ARJ的Y方向的尺寸Lb之中减去第2判定用阈值b后的值。即，Lnx＞La-b或者Lny＞Lb-b。第2条件也可以为Lnx＞La-b以及Lny＞Lb-b。在图6所示的例子中，在为当前位置P1(Xn1，Yn1)的情况下，因为第1条件成立，所以处理部20C判定为工作机械1存在于特定地域ARJ。在为当前位置P2(Xn2，Yn2)的情况下，因为第2条件成立，所以处理部20C判定为工作机械1不存在于特定地域ARJ。在工作机械不存在于特定地域ARJ的情况下(步骤S204：否)，通信终端装置20所执行的处理结束。在工作机械存在于特定地域ARJ的情况下(步骤S204：是)，进入步骤S205。然后，通信终端装置20在维持运输模式不变的情况下将动作模式转变为开设模式。开设模式是在钥匙开关32从接通状态变为关断状态之后直至经过预定的时间为止通信终端装置20设为从蓄电器24接受电力供给的状态的模式。然后，通信终端装置20在步骤S206中在开设模式下经过预定的时间之前执行开设检查处理，来建立与管理装置40的通信。若开设检查处理完成，则在通信终端装置20与管理装置40之间变得能够进行通信。在步骤S207中，如果通信终端装置20判定为开设检查处理未完成(步骤S207：否)，则返回步骤S206，继续进行开设检查处理。在本实施方式中，因为在S205中通信终端装置20转变为开设模式，所以纵使在通信终端装置20正执行开设检查处理的过程中钥匙开关32被设为关断，通信终端装置20也继续进行从蓄电器24供给电力。因而，通信终端装置20直至开设检查处理完成为止能够继续进行开设检查处理，所以能够以更高的概率来建立与管理装置40的通信。开设模式的预定的时间并未特别限定，但优选设为即便在通信终端装置20和管理装置40的通信中使用了卫星通信的情况下也能以更高的概率来完成开设检查处理的时间。如果通信终端装置20判定为开设检查处理已完成(步骤S207：是)，则进入步骤S208，自动地解除运输模式。然后，进入步骤S209，使动作模式自动地转变为待机模式，通信终端装置20所执行的处理结束。待机模式也可以是下述模式：即便在钥匙开关32为关断的情况下，通信终端装置20的通信功能也设为有效，并且停止通信以外的动作，若通信部34接收到来自管理装置40的指令，则进行通信终端装置20的通信以外的动作。此外，待机模式也可以是下述模式：在钥匙开关32为关断的情况下，通信终端装置20每隔预定的时间反复执行启动以及停止。<动作例>图7是运输模式的时序图。图8是本实施方式所涉及的工作机械的管理方法的时序图。图7以及图8均表示通信终端装置20的动作状态和时间t的关系。将从蓄电器24向通信终端装置20供给电力而通信终端装置20动作的状态设为接通，将从蓄电器24向通信终端装置20的电力供给被停止而通信终端装置20处于停止的状态设为关断。在不解除运输模式且在目的地的堆货场等使钥匙开关32变为接通而通信终端装置20执行开设检查处理的情况下，如图7所示，若使钥匙开关32在时间t1变为关断，则通信终端装置20也变为关断，停止动作。其结果，在通信终端装置20处于执行开设检查处理的过程中，开设检查处理被中断，无法建立与管理装置40的通信。在本实施方式所涉及的工作机械的管理方法中，如图8所示，即便在时间t1钥匙开关32变为关断，通信终端装置20也会在钥匙开关32变为接通的时间点转变为开设模式。在开设模式下，在钥匙开关32从接通状态变为关断状态之后，若不经过预定的时间则通信终端装置20不会变为关断。在本例中，从钥匙开关32变为关断的时间t＝t1至时间t＝t3，通信终端装置20的接通状态继续。预定的时间是指从时间t＝t1至时间t＝t3为止的时间。即，通信终端装置20的接通状态继续的时间为(t3-t1)。开设检查处理所需的时间为(t2-t1)，比时间(t3-t1)小。因而，通信终端装置20能够以更高的概率来完成开设检查处理，从而建立与管理装置40的通信。在开设模式结束、即钥匙开关32从接通状态变为关断状态之后经过了预定的时间后(时间t＝t3以后)，通信终端装置20转变为待机模式。在待机模式下，在钥匙开关32为关断的情况下，通信部34每隔预定的第1时间来反复执行启动以及停止。在该示例中，通信部34在时间t＝t4变为接通状态而启动，在时间t＝t5变为关断状态而停止。通信部34变为接通状态的时间为时间t＝t4，所以通信部34每隔预定的第1时间(t4-t3)反复执行启动以及停止。通信部34每隔预定的第1时间(t4-t3)启动的时间即第2时间为(t5-t4)。第2时间被预先规定。如以上所说明的那样，管理系统100通过执行本实施方式所涉及的工作机械的管理方法，从而开设检查处理的成功率提高。该情况下，与在钥匙开关32为关断的情况下利用了通信部34每隔预定的时间反复执行启动以及停止的待机模式的情况相比，开设检查处理的成功率提高。此外，开设检查处理由接收到来自管理装置40的请求指令CMD的工作机械1的通信终端装置20自动完成，所以无需维修人员的工作。因而，即便是工作机械1存在于目的地的码头或者堆货场等的情况，也能够容易地完成开设检查处理。此外，因为通信终端装置20即便不使钥匙开关32长时间变为接通也能完成开设检查处理，所以能够抑制发动机的燃油消耗量的增加。根据本实施方式，工作机械1能够在目的地的码头或者堆货场完成开设检查处理。因此，通信终端装置20从工作机械1的目的地的码头或者堆货场至例如下一个目的地的代理店为止，能够收集工作机械1的作业信息并发送给管理装置40。因而，能够掌握工作机械1到达目的地(运输目的地)起至到达下一个运输目的地为止的工作机械1的状态。在本实施方式中，在前述的步骤S204中通信终端装置20判定工作机械1是否存在于特定地域ARJ的处理不是必须的。因而，通信终端装置20也可以在前述的步骤S203中向管理装置40发送了接收确认后进入步骤S205，转变为开设模式。因为开设模式以钥匙开关32变为接通作为条件来设定，所以在不判定工作机械1是否存在于特定地域ARJ的情况下，例如在请求指令CMD的发送中，若使海上运输中的工作机械1的钥匙开关32变为接通，则通信终端装置20变为开设模式。这样，可能在到达目的地之前通信终端装置20与管理装置40之间就进行通信而发生无谓的通信费用。此外，若因某些理由使得工作机械1在与目的地不同的场所被卸货从而钥匙开关32变为接通，则在不判定工作机械1是否存在于特定地域ARJ的情况下，通信终端装置20将变为开设模式。在此情况下，在与目的地不同的场所，例如若无法取得通信终端装置20和管理装置40的通信的认证，则有可能发生问题。如本实施方式那样，在工作机械1存在于特定地域ARJ的情况下，通信终端装置20转变为开设模式，从而能够仅针对存在于特定地域ARJ的工作机械1的通信终端装置20来执行开设检查处理。即，在目的地的特定地域ARJ以外，通信终端装置20不转变为开设模式，所以能够抑制上述的问题发生。在本实施方式中，也可以使目的地信息Iar预先存储于工作机械1的通信终端装置20的存储部20M，而在请求指令CMD中不包含目的地信息Iar。例如，在从生成工作机械1的工厂交货工作机械1时，若该工作机械1的运输目的地已决定，则可以使关于运输目的地的目的地信息Iar预先存储于工作机械1的通信终端装置20的存储部20M。即便如此，通信终端装置20也能够使用存储在存储部20M中的目的地信息Iar来判定工作机械1是否存在于特定地域ARJ(图4的步骤S204)，并转变为开设模式。通过在请求指令CMD中包括目的地信息Iar，从而纵使在工作机械1的交货后目的地(运输目的地)被变更，也只要将存储在管理装置40的存储部42中的请求指令CMD的目的地信息Iar改写为新的目的地信息Iar并发送给工作机械1即可，所以对于在交货后发生的目的地的变更也能够容易地应对。以上，说明了本实施方式，但并非通过前述的内容来限定本实施方式。此外，在前述的构成要素中，包含本领域的技术人员能容易想到的、实质上相同的、所谓的均等范围的要素。进而，也可以酌情组合前述的构成要素。进而，在不脱离本实施方式的主旨的范围内可以进行构成要素的各种省略、置换以及变更当中的至少一种。符号说明1工作机械1S车载系统3管理设施5通信卫星6基站7RTK-GNSS卫星20通信终端装置20C处理部20M存储部22监视器24蓄电器26作业信息30信号线32钥匙开关33启动电动机34通信部35位置检测装置36各种传感器类40管理装置41处理部42存储部43输入输出部44输入输出装置100管理系统101通信线路103通信装置104天线ARJ特定地域CMD请求指令COM命令Iar目的地信息