一种缓冲吸膜的贴合机的制作方法

文档序号:12149016阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种缓冲吸膜的贴合机,其特征在于:包括双模治具机构、移膜机构和压模机构;

所述双模治具机构包括压膜治具和定位治具,所述定位治具用以定位膜片,所述压膜治具用以压合玻璃片和膜片时的放置位置;

所述双模治具机构至少为四个,每个所述双模治具机构分别对应工位一、工位二、工位三和工位四;

所述移膜机构设于所述工位二;所述压模机构设于所述工位四;

所述移膜机构包括吸膜组件和连接板;

吸膜组件包括吸膜机构和第一弹性件;

所述吸膜机构包括盖板和真空吸板;

所述真空吸板之间设有气路结构,所述盖板和真空吸板紧密贴合;

所述第一弹性件设于所述连接板和所述盖板之间,所述盖板滑动连接于所述连接板,使其能沿所述连接板垂直运动;

所述工位一用以膜片上料至所述定位治具,和将已贴合膜片的玻璃片从所述压膜治具下料;所述工位二用以将膜片从所述定位治具移至所述压膜治具;所述工位三用以撕去膜片的保护膜和玻璃片上料;所述工位四用以拾取所述玻璃片,然后压合至位于所述压膜治具的所述膜片。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲吸膜的贴合机,其特征在于:还包括机架、转动装置和治具台;

所述转动装置包括转盘、分割器、第一电机和底板,所述底板设于所述机架的顶部,所述分割器设于所述底板的顶部,所述第一电机的输出轴通过同步带与所述分割器输入轴连接,其用于驱动所述分割器转动,所述转盘与所述分割器的输出轴连接;

所述治具台的数量至少为四,等距设于所述转盘上表面的外侧;所述压膜治具和定位治具设于所述治具台的顶部;

所述压膜治具放置膜片的区域为曲面,以适应曲面玻璃片的贴合;

所述第一弹性件为弹簧,其数量为四,所述连接板底部和所述盖板顶部设有均设有安装孔位,所述弹簧的两端分别安装于所述连接板底部和所述盖板顶部的安装孔位内。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲吸膜的贴合机,其特征在于:所述压膜治具的顶部边沿与其四周的侧壁为曲面过渡,所述压模治具的上表面设置具有粘性的软体材质;

所述定位治具的顶部两端设有定位凸点;

所述压膜治具和定位治具的四周的侧壁均由圆角过渡。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲吸膜的贴合机,其特征在于:所述移膜机构还包括移膜Z轴机构和移膜X轴机构

所述移膜X轴机构安装于所述移膜Z轴机构的驱动端;

所述连接板的一端与移膜X轴机构和滑动连接,所述吸膜机构还包括盖板、真空吸板、吸膜导向套、吸膜导向柱和限位柱;

所述连接板设有第一沉孔,所述盖板设有第二沉孔;

所述吸膜导向套固定于所述第一沉孔,所述吸膜导向柱设于所述吸膜导向套内,并通过止付螺丝固定于所述第二沉孔;

所述限位柱包括柱体和柱帽,所述柱帽一体化设于所述柱体的一端;

所述柱体穿过所述连接板通过止付螺丝固定于所述盖板;

所述柱体的长度比所述连接板的厚度长,使所述连接板能沿着所述柱体轴向上下移动;

所述真空吸板设有连通其顶部和底部的气路结构;

所述连接板和盖板设有相连通的第一吸膜真空孔和第二膜真空孔,还包括有真空管,其固定于所述第一吸膜真空孔和第二膜真空孔,并与所述气路结构相连通;

所述盖板紧密贴合安装于所述真空吸板的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种缓冲吸膜的贴合机,其特征在于:所述气路结构包括纵横交错的气路凹槽,所述气路凹槽的底部均匀分布有贯通于所述气路凹槽底部和真空吸板底部的通孔;

还包括有吸膜凹槽,其设于所述真空吸板的底部的两端。

6.根据权利要求4所述的一种缓冲吸膜的贴合机,其特征在于:所述移膜Z轴机构包括移膜Z轴气缸、移膜Z轴导向套和移膜Z轴导向柱;

所述移膜X轴机构包括移膜X轴电机、移膜X轴主动轮、移膜X轴从动轮、移膜X轴安装板、移膜X轴导轨和移膜X轴滑块;

所述移膜Z轴导向柱的数量为多条,每条所述移膜Z轴导向柱均套有移膜Z轴导向套,所述移膜Z轴导向套的底座安装于所述移膜X轴安装板的底部,所述Z轴气缸的驱动端与所述移膜X轴安装板的底部连接;

所述移膜X轴导轨的数量为二,均设于所述移膜X轴安装板的顶部,每条所述移膜X轴导轨上均滑动连接有所述移膜X轴滑块;

所述移膜X轴电机安装于所述移膜X轴安装板底部的一端,其输出轴凸出于所述移膜X轴安装板的顶部,并有所述移膜X轴主动轮安装于所述输出轴上;所述移膜X轴从动轮可转动地安装于所述移膜X轴安装板的顶部与所述移膜X轴主动轮相对的那一端;

所述移膜X轴主动轮和移膜X轴从动轮均位于两条所述移膜X轴导轨之间;

还包括有移膜X轴皮带,其套于所述移膜X轴主动轮和移膜X轴从动轮上;

所述连接板的底部安装于所述两条所述移膜X轴导轨的所述移膜X轴滑块;

还包括有皮带固定块,其安装于所述连接板底部,位于两条所述导轨之间,所述皮带固定块将所述移膜X轴皮带固定于其上。

7.根据权利要求1所述的一种缓冲吸膜的贴合机,其特征在于:还包括有玻璃片送料机构,其靠近于所述工位三;

其包括送料Z轴机构、送料X轴机构、送料板和玻璃片定位块;

所述送料X轴机构设于所述压模机构的一侧,所述送料Z轴机构可滑动连接于所述送料X轴机构,所述送料板安装于所述送料Z轴机构的驱动端,所述玻璃片定位块设于所述送料板的顶部;

所述送料X轴机构用于驱动所述送料Z轴机构沿X轴方向左右移动,所述送料Z轴机构用于驱动所述送料板沿Z轴方向上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种缓冲吸膜的贴合机,其特征在于:所述送料Z轴机构包括送料Z轴气缸、送料Z轴导向套和送料Z轴导向柱;

所述送料X轴机构包括送料X轴电机、送料X轴主动轮、送料X轴从动轮、送料X轴安装板、送料X轴导轨和送料X轴滑块;

所述送料板为一侧设有倒角的L型板,其包括安装部、送料部和送料加强板,所述送料加强板设于所述送料板的顶部,将其分成所述安装部和送料部;

所述安装部和送料部垂直圆弧过渡连接;

所述玻璃片定位块安装于所述送料部的顶部,所述玻璃片定位块顶部的两端设有玻璃片定位凸点;

所述送料X轴安装板安装于所述安装架的一侧壁,所述送料X轴导轨的数量为二,均设于所述送料X轴安装板的顶部,每条所述送料X轴导轨上均滑动连接有送料X轴滑块;

所述送料X轴电机安装于所述送料X轴安装板底部的一端,其输出轴凸出于所述送料X轴安装板的顶部,并有所述送料X轴主动轮安装于所述输出轴上;所述送料X轴从动轮可转动地安装于所述送料X轴安装板的顶部与所述送料X轴主动轮相对的那一端;

所述送料X轴主动轮和送料X轴从动轮均位于两条所述送料X轴导轨之间;

还包括有送料X轴皮带,其套于所述送料X轴主动轮和送料X轴从动轮上;

还包括有横移板,其安装于所述送料X轴滑块的顶部;

还包括有第二皮带固定块,其安装于所述横移板的底部,位于两条所述送料X轴导轨之间,所述第二皮带固定块将所述送料X轴皮带固定于其上;

所述Z轴气缸安装于所述横移板的顶部,其驱动端与所述安装部的底部连接;

所述送料Z轴导向柱的数量为多条,均安装于所述横移板的顶部,分别位于所述Z轴气缸相对的两侧;

所述送料Z轴导向套的数量为多条,其包括导向套安装座和套体,所述导向套安装座一体化设于所述套体的一端;

所述导向套安装座安装于所述安装部的顶部,所述套体贯穿于所述安装部的顶部和底部,所述Z轴导向柱套于所述套体;

还包括有防尘罩,其设于所述送料X轴安装板的顶部,并把所述送料X轴主动轮容纳于其内,所述防尘罩朝向所述送料X轴皮带中心的那一侧设有皮带避空槽;

还包括有送料X轴加强肋板,其数量为二,两块所述送料X轴加强肋板的顶部安装于所述送料X轴安装板的底部,两块所述送料X轴加强肋板之间固定连接有辅助加强柱,所述送料X轴加强肋板的一端与所述安装架的一侧壁连接;

所述送料X轴导轨为工型导轨;

所述送料部的顶部设有安装凹槽,所述玻璃片定位块通过连接件可滑动安装于所述安装凹槽,所述安装凹槽和所述玻璃片定位块之间设有第二弹性件;

所述第二弹性件为弹簧,其数量为四,所述玻璃片定位块底部和所述安装凹槽顶部设有均设有安装孔位,所述弹簧的两端分别安装于所述玻璃片定位块底部和所述安装凹槽顶部的安装孔位内。

9.根据权利要求1所述的一种缓冲吸膜的贴合机,其特征在于:所述压膜机构包括安装架、真空罩、压合模具、真空罩升降装置、压合模具升降装置;

所述真空罩底部设有开口,所述真空罩升降装置用于驱动所述真空罩升降,使其能罩住所述压膜治具;

所述压合模具位于所述真空罩的内部,并与所述真空罩升降装置的驱动端连接,所述真空罩升降装置驱动所述压合模具在所述真空罩的内部上下移动;所述压合模具设有真空吸附气路结构,用以吸附玻璃片。

10.根据权利要求9所述的一种缓冲吸膜的贴合机,其特征在于:所述真空罩升降装置和压合模具升降装置分别为真空罩升降气缸和压合模具升降气缸;

所述安装架包括侧板、顶板和加强轴;

所述侧板的数量为二,其一侧设有凹口;

所述顶板连接于两块所述凹口的顶部,所述加强轴的数量为多条,均连接于两块所述侧板之间;

所述真空罩设于所述顶板的下方,所述真空罩升降气缸安装于两块所述侧板之间,其驱动端与所述真空罩的一侧壁连接;

所述压合模具升降气缸安装于所述顶板的顶部,其驱动端穿过所述真空罩的顶部与所述压合模具连接;

还包括有真空罩导向柱、真空罩导向套、压合模具导向柱和压合模具导向套;

所述有真空罩导向套安装于所述顶板的顶部,所述真空罩导向柱的一端安装于所述真空罩的顶部并且可滑动地设于所述真空罩导向套内;

所述压合模具导向柱和压合模具导向套的数量均为多个;

所述压合模具导向套安装于所述顶板的顶部,所述压合模具导向柱可滑动地设于所述压合模具导向套内,所述压合模具导向柱

的一端穿过所述真空罩的顶部并且与所述压合模具连接;

所述压合模具包括压膜顶板和压膜底板;

压膜顶板安装于所述压膜底板的顶部;

所述压膜底板设有压膜凹槽,所述压膜凹槽的边沿设有曲面凹槽;

所述压膜凹槽的两端设有与所述定位凹槽;

所述压膜凹槽设有纵横交错的吸附气路凹槽;

还包括有吸附气管,其设于所述压膜顶板并连通至所述吸附气路凹槽;

还包括有加热棒和温度传感器;

所述压膜顶板的两端设有加热棒安装凹槽,所述加热棒安装于所述压膜顶板,其一端位于所述加热棒安装凹槽内,并朝向所述真空罩的顶部弯曲;

所述温度传感器安装于所述压膜顶板,所述真空罩的一侧壁开有真空抽孔,另一相邻的侧壁上设有四个开孔。

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