组合烟花自动装填线的制作方法

本发明涉及一种烟花生产设备，特别是一种组合烟花自动装填线。

背景技术：

在组合烟花装填生产中，首先要装药，其次放入带孔隔离片，然后装入效果筒，最后放入上隔离片。而目前这些工序大都是手工操作，劳动强度大，生产效率低，人工费用高，工作环境差，危险性大，稍有不慎就会发生爆炸。针对这种情况，近年来虽研发出一些机械，但因结构复杂、体积庞大、可靠性差、机械故障频发、采购费用大而未普及推广。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、生产效率高、安全可靠的组合烟花自动装填线。

本发明采用如下技术方案。

一种组合烟花自动装填线，依次有装药机、带孔隔离片成型装填机、效果筒装填机、上隔离片成型装填机、控制系统；其中：

所述装药机有供料装置、药物输送装置、下料装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置。所述供料装置有料斗、供料机构，所述下料装置有料仓、锥形分料罩、刮板、转轴、动圆盘、静圆盘、下料板，料仓位于动圆盘上面，锥形分料罩位于料仓中部，刮板与转轴固定连接，转轴穿过锥形分料罩、动圆盘及静圆盘中心缺口与旋转机构相连，动圆盘圆周均匀分布有定量孔，动圆盘的下面紧贴静圆盘的上面，动圆盘与摆动机构或往复机构或间歇旋转机构相连，静圆盘固定在机架上，静圆盘圆周均匀分布有过料孔，静圆盘的过料孔的数量和排列位置与动圆盘的定量孔的数量和排列位置完全一样，下料板固定在机架上，下料板上有下料孔，下料板的下料孔的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，下料板的下料孔的数量与静圆盘的过料孔的数量完全一样，下料板的下料孔与静圆盘的过料孔用管相连，所述药物输送装置位于供料装置与下料装置之间，所述筒饼输送装置位于下料板的下方，所述筒饼止停装置、筒饼夹紧装置位于筒饼输送装置的侧面；

所述带孔隔离片成型装填机，有隔离片成型装置、推杆装置、输纸装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置。所述隔离片成型装置有定板和动板，定板上有一组大孔和一组小孔，大孔或小孔的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，定板固定在机架上，动板下面固定一组小冲杆，另有一组筒形刀穿过动板并与动板固定，小冲杆或筒形刀的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，小冲杆和筒形刀分别对应定板上的小孔和大孔，动板位于定板的上方，动板与往复机构相连，所述推杆装置有推杆板，推杆板下面连接一组推杆，推杆的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，每根推杆的前端插入下方相应筒形刀中，推杆板位于动板的上方，推杆板与往复机构相连，所述输纸装置有一对输纸辊，其中一个输纸辊与步进电机或伺服电机或无刷直流电机相连，所述筒饼输送装置位于定板的下方，所述筒饼止停装置、筒饼夹紧装置位于筒饼输送装置的侧面；

所述效果筒装填机，有效果筒饼输送装置、效果筒饼推送装置、上料仓、下料仓、效果筒变向装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置。所述效果筒饼输送装置为皮带输送机，皮带输送机的输出端有一个挡筒板，所述效果筒饼推送装置有一块推送板，推送板与往复机构相连，效果筒饼推送装置位于效果筒饼输送装置的侧面，所述上料仓的内轮廓面与效果筒饼外轮廓包络面相同，上料仓位于与效果筒饼推送装置相对的效果筒饼输送装置的另一侧面，所述下料仓位于上料仓的下面，下料仓的下面有卸料通道，卸料通道的数量与筒饼每排筒子的数量完全一样，所述效果筒变向装置有转轴、拨筒板、隔板、挡筒块，下料通道，拨筒板和隔板与转轴固定连接，转轴与步进电机或伺服电机或无刷直流电机相连，所述筒饼输送装置为皮带输送机，所述筒饼止停装置、筒饼夹紧装置位于筒饼输送装置的侧面；

所述上隔离片成型装填机，有隔离片成型装置、推杆装置、输纸装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置。所述隔离片成型装置有定板和动板，定板上有一组大孔，大孔的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，定板固定在机架上，有一组筒形刀穿过动板并与动板固定，筒形刀的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，筒形刀对应定板上的大孔，动板位于定板的上方，动板与往复机构相连，所述推杆装置有推杆板，推杆板下面连接一组推杆，推杆的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，每根推杆的前端插入下方相应筒形刀中，推杆板位于动板的上方，推杆板与往复机构相连，所述输纸装置有一对输纸辊，其中一个输纸辊与步进电机或伺服电机或无刷直流电机相连，所述筒饼输送装置位于定板的下方，所述筒饼止停装置、筒饼夹紧装置位于筒饼输送装置的侧面。

所述装药机的供料机构为定容式供料机构或称重式供料机构，所述药物输送装置为皮带输送装置或管道气流输送装置或管道螺旋输送装置或管道重力输送装置，所述筒饼止停装置为一个气缸或油缸，所述筒饼夹紧装置有气缸或油缸，定位板，夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连，所述连接下料板的下料孔与静圆盘的过料孔的管为橡胶管或聚氨酯管，所述定容式供料机构为量杯式供料机构，所述量杯式供料机构为量杯往复式供料机构或量杯摆动式供料机构或量杯间歇旋转式供料机构，所述量杯式供料机构的量杯的容积为动圆盘所有定量孔容积之和。

所述带孔隔离片成型装填机的筒形刀刃口边的展开线有一段为曲线，所述曲线为渐开线或椭圆线或圆弧线，所述推杆通过万向节与推杆板连接，所述筒饼止停装置为一个气缸或油缸，所述筒饼夹紧装置有气缸或油缸，定位板，夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连，所述一对输纸辊中有一个的两端轴承座装在滑槽里，并与压簧接触，所述定板的上方有一块导向板，导向板固定在定板上，导向板中间与定板之间的间隙大于隔离片的厚度，导向板上有一组大孔和一组小孔，大孔或小孔的数量和排列位置与定板上的大孔或小孔的数量和排列位置完全一样，并一一对应，筒形刀插入大孔中，小冲杆插入小孔中。

所述一种效果筒装填机的下料仓与振动机构相连，所述效果筒变向装置的转轴为空心轴套转轴，空心轴套转轴内置一个步进电机，步进电机轴与空心轴套转轴一端固定连接，步进电机后盖与带有管轴的轴板固定连接，轴板上的管轴与空心轴套转轴另一端活动连接，所述轴板上装有传感器，所述筒饼止停装置为一个气缸或油缸，所述筒饼夹紧装置有气缸或油缸，定位板，夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连，所述效果筒变向装置与筒饼输送装置之间有效果筒中间转运装置，效果筒中间转运装置有转运模板，转运模板有一组透孔，透孔的数量和排列位置与筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，转运模板的下面有一块抽板，抽板有一组透孔，透孔的数量和排列位置与筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，抽板与开合机构相连，转运模板与步进机构相连，步进机构有螺杆、螺母和步进电机，所述转运模板的上方有推筒装置，推筒装置有推筒板，推筒板的下面固定一组推筒杆，推筒杆的数量和排列位置与外筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，推筒板的上面与往复机构相连，所述上料仓与下料仓之间有一个活门，活门与往复机构相连。

所述上隔离片成型装填机的筒形刀刃口边的展开线有一段为曲线，所述曲线为渐开线或椭圆线或圆弧线，所述推杆通过万向节与推杆板连接，所述筒饼止停装置为一个气缸或油缸，所述筒饼夹紧装置有气缸或油缸，定位板，夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连，所述一对输纸辊中有一个的两端轴承座装在滑槽里，并与压簧接触，所述定板的上方有一块导向板，导向板固定在定板上，导向板中间与定板之间的间隙大于隔离片的厚度，导向板上有一组大孔，大孔的数量和排列位置与定板上的大孔的数量和排列位置完全一样，并一一对应，筒形刀插入大孔中。

进一步，所述装药机前还有筒饼整形机，筒饼整形机有整形杆板，整形杆板下面固定一组整形杆，整形杆的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，整形杆板与往复机构相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于结构简单，工作可靠，大大提高了产品的质量和数量，减轻了操作人员的劳动强度，改善了工作环境，杜绝了安全事故。

附图说明

图1为本发明实施例的机组排序示意图。

图2为筒饼整形机的结构示意图。

图3为筒饼止停装置和筒饼夹紧装置的结构示意图。

图4为装药机的结构示意图。

图5为带孔隔离片成型装填机的结构示意图。

图6为效果筒装填机的结构示意图。

图7为图6的左视图。

图8为效果筒变向装置的空心轴套转轴的结构示意图。

图9为上隔离片成型装填机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，一种组合烟花自动装填线，依次有筒饼整形机、装药机、带孔隔离片成型装填机、效果筒装填机、上隔离片成型装填机、控制系统。

如图2-3所示，所述筒饼整形机有整形杆板117，整形杆板117下面固定一组整形杆115，整形杆115的数量和排列位置与筒饼112的筒子数量和排列位置完全一样。整形杆板117空套在左短导杆108及右短导杆116上，左短导杆108及右短导杆116下端固定在机架111上，左短导杆108及右短导杆116上端固定在顶板118上。整形气缸119固定在顶板118上，整形气缸119的活塞杆穿过顶板118的中心缺口与整形杆板117连接。筒饼输送装置110的侧面有筒饼止停气缸109，筒饼输送装置110的另一侧面有筒饼夹紧装置，筒饼夹紧装置有夹紧气缸114，定位板143，夹紧板113，夹紧板113与夹紧气缸114的活塞杆相连，夹紧气缸114及定位板143固定在机架111上。传感器142固定在机架111上。

如图4所示，所述装药机有供料装置、药物输送装置、下料装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置。

所述供料装置有料斗217、供料滑块212、滑块座218、供料气缸215。供料滑块212有量杯213，量杯213的容积为动圆盘206所有定量孔207容积之和。供料滑块212与供料气缸215相连，供料滑块212在滑块座218里滑动。滑块座218上面有一个进料口216，进料口216与料斗217相通，滑块座218下面有一个卸料口211。滑块座218和供料气缸215固定在小机架214上。所述下料装置有料仓221、锥形分料罩209、刮板210、转轴208、动圆盘206、静圆盘205、下料板228，料仓221位于动圆盘206上面，锥形分料罩209位于料仓221中部，刮板210与转轴208固定连接，转轴208穿过锥形分料罩209、动圆盘206及静圆盘205中心缺口与电机204相连，动圆盘206圆周均匀分布有定量孔207，动圆盘206的下面紧贴静圆盘205的上面，动圆盘206的外周圆侧面固定一块连接板222，下料气缸223的活塞杆通过销224与连接板222铰接，下料气缸223的后盖与机架231铰接（图中未画出）。静圆盘205固定在机架231上，静圆盘205圆周均匀分布有过料孔225，静圆盘205的过料孔225的数量和排列位置与动圆盘206的定量孔207的数量和排列位置完全一样。下料板228固定在机架231上，下料板228上有下料孔227，下料板228的下料孔227的数量和排列位置与筒饼112的筒子数量和排列位置完全一样，下料板228的下料孔227的数量与静圆盘205的过料孔225的数量完全一样，下料板228的下料孔227与静圆盘205的过料孔225用聚氨酯管相连（图4中只画出一根管）。所述药物输送装置是连接滑块座218下面的卸料口211和料仓221的进口220的聚氨酯管219。筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置与筒饼整形机的相关装置完全一样。

如图5所示，所述带孔隔离片成型装填机，有隔离片成型装置、推杆装置、输纸装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置。

所述隔离片成型装置有定板306和动板320，定板306上有一组大孔322和一组小孔321，大孔322或小孔321的数量和排列位置与筒饼112的筒子数量和排列位置完全一样，定板306固定在左立柱335和右立柱326上，左立柱335和右立柱326固定在机架311上，左立柱335和右立柱326上端固定一块上定板329。动板320下面固定一组小冲杆303，另有一组筒形刀301穿过动板320并与动板320固定，筒形刀刃口边341的展开线为两段圆弧线。小冲杆303或筒形刀301的数量和排列位置与筒饼112的筒子数量和排列位置完全一样，小冲杆303和筒形刀301分别对应定板上的小孔321和大孔322。动板320与上动板328分别固定在左导杆334及右导杆327上，动板320与上动板328分别空套在左立柱335和右立柱326上。连接杆332穿过上定板329的中心缺口，利用销甲331与上动板328铰接，连接杆332的另一端利用销乙333与摆杆337的右端铰接，摆杆337利用销丙336与上定板329铰接，销丁339插入摆杆337左端的槽内与支座340连接，支座340与成型气缸338的活塞杆固定，成型气缸338固定在定板306上。所述推杆装置有推杆板325，推杆板325通过万向接头324连接推杆323，推杆323的数量和排列位置与筒饼112的筒子数量和排列位置完全一样，每根推杆323的前端插入下方相应筒形刀301中，推杆板325空套在左导杆334及右导杆327上，推杆气缸330固定在推杆板325的上面，推杆气缸330的活塞杆与上动板328连接。定板306的上方有一块导向板302，导向板302固定在定板306上，导向板302中间与定板306之间的间隙大于隔离片的厚度，形成输纸通道。导向板302上有一组大孔和一组小孔，大孔或小孔的数量和排列位置与定板306上的大孔322或小孔321的数量和排列位置完全一样，并一一对应，筒形刀301插入大孔中，小冲杆303插入小孔中。导向板302的后端有上输纸辊305和下输纸辊304，上输纸辊305与输纸步进电机307连接。筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置与筒饼整形机的相关装置完全一样。

如图6-8所示，所述效果筒装填机有效果筒饼输送装置、效果筒饼推送装置、上料仓、下料仓、效果筒变向装置、效果筒中间转运装置、推筒装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置。

所述效果筒饼输送装置416为皮带输送机，皮带输送机的输出端有一个挡筒板418。所述效果筒饼推送装置有一块推送板439，推送板439与推送气缸438相连，推送气缸438固定在机架（图中未画出）上，效果筒饼推送装置位于效果筒饼输送装置416的侧面。上传感器417固定在机架上。所述上料仓419的内轮廓面与效果筒饼414外轮廓包络面相同，上料仓419位于与效果筒饼推送装置相对的效果筒饼输送装置416的另一侧面。中传感器420固定在机架上。所述下料仓412位于上料仓419的下面，下料仓412的下面有卸料通道422，卸料通道422的数量与筒饼112每排筒子的数量完全一样。下料仓412与振动器413相连。上料仓419与下料仓412之间有一个活门421，活门421与活门气缸415相连。上料仓419、下料仓412、活门气缸415固定在机架上。所述效果筒变向装置有空心轴套转轴、拨筒板427、隔板426、挡筒块425、下料通道431。空心轴套转轴有套430、左端盖429、右端盖451，空心轴套转轴内置一个步进电机446，步进电机446的轴与空心轴套转轴左端盖429固定连接，步进电机446后盖与带有管轴408的轴板447固定连接，轴板447上的管轴408与空心轴套转轴右端盖451之间装有轴承452。内置传感器449固定在小板448上，小板448固定在管轴408上，感应块450固定在空心轴套转轴右端盖451上。空心轴套转轴左端盖429的轴头插入左轴座428的孔里，管轴408与右轴座409固定连接，左轴座428、右轴座409与机架固定连接。拨筒板427、隔板426固定在套430上，拨筒板427有三个拨筒头440。挡筒块425为空套在小轴424上的轮子，小轴424与左摆杆423、右摆杆411连接，左摆杆423可绕固定在机架上的销437摆动，同样，右摆杆411可绕固定在机架上的另一个销摆动。所述效果筒变向装置与外筒饼输送装置434之间有效果筒中间转运装置，效果筒中间转运装置有转运模板405，转运模板405有一组透孔，透孔的数量和排列位置与筒饼112筒子的数量和排列位置完全一样，转运模板405的下面有一块抽板404，抽板404有一组透孔，透孔的数量和排列位置与筒饼112筒子的数量和排列位置完全一样，抽板404插入转运模板405的槽内，转运模板405装有压簧套442，压簧套442里有压簧443，压簧443与抽板404后面接触。抽板404的前部有槽436，限位销435插入槽436中并固定在转运模板405上。抽板404的前方有开启碰块432。开启碰块432固定在机架上。贯通轴直线步进电机453的转子带有螺母，螺杆441与螺母啮合，螺杆441与转运模板405连接。所述转运模板405的上方有推筒装置，推筒装置有推筒板407，推筒板407的下面固定一组推筒杆406，推筒杆406的数量和排列位置与筒饼112筒子的数量和排列位置完全一样，推筒板407的上面与推筒气缸410相连。推筒气缸410与机架固定。筒饼输送装置434的侧面有筒饼止停气缸433，筒饼输送装置434的另一侧面有筒饼夹紧装置，筒饼夹紧装置有夹紧气缸403、定位板445、夹紧板402，夹紧板402与夹紧气缸403的活塞杆相连，夹紧气缸403及定位板445固定在机架上。传感器444固定在机架上。

如图9所示，所述上隔离片成型装填机有隔离片成型装置、推杆装置、输纸装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置。

所述隔离片成型装置有定板506和动板520，定板506上有一组大孔522，大孔522的数量和排列位置与筒饼112的筒子数量和排列位置完全一样，定板506固定在左立柱535和右立柱526上，左立柱535和右立柱526固定在机架511上，左立柱535和右立柱526上端固定一块上定板529。有一组筒形刀501穿过动板520并与动板520固定，筒形刀刃口边541的展开线为两段圆弧线。筒形刀501的数量和排列位置与筒饼112的筒子数量和排列位置完全一样，筒形刀501分别对应定板上的大孔522。动板520与上动板528分别固定在左导杆534及右导杆527上，动板520与上动板528分别空套在左立柱535和右立柱526上。连接杆532穿过上定板529的中心缺口，利用销甲531与上动板528铰接，连接杆532的另一端利用销乙533与摆杆537的右端铰接，摆杆537利用销丙536与上定板529铰接，销丁539插入摆杆537左端的槽内与支座540连接，支座540与成型气缸538的活塞杆固定，成型气缸538固定在定板506上。所述推杆装置有推杆板525，推杆板525通过万向接头524连接推杆523，推杆523的数量和排列位置与筒饼112的筒子数量和排列位置完全一样，每根推杆523的前端插入下方相应筒形刀501中，推杆板525空套在左导杆534及右导杆527上，推杆气缸530固定在推杆板525的上面，推杆气缸530的活塞杆与上动板528连接。定板506的上方有一块导向板502，导向板502固定在定板506上，导向板502中间与定板6之间的间隙大于隔离片的厚度，形成输纸通道。导向板502上有一组大孔，大孔的数量和排列位置与定板506上的大孔522的数量和排列位置完全一样，并一一对应，筒形刀501插入大孔中。导向板502的后端有上输纸辊505和下输纸辊504，上输纸辊505与输纸步进电机507连接。筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置与筒饼整形机的相关装置完全一样。