一种震源药柱壳体整理下壳机构的制作方法

本发明涉及乳化炸药震源药柱生产设备技术领域，具体涉及一种震源药柱壳体整理下壳机构。

背景技术：

目前，在民爆行业中，生产的乳化炸药震源药柱一种新型的工业炸药，具有特殊的物理结构。如果使用手工装填乳化炸药震源药柱，虽可以保证乳化炸药的物理结构不被破坏，但是效率低下，特别是存在极大的安全隐患。现在工业生产的环境下，一般采用装药机来批量装填乳化炸药震源药柱，然而装药机用到的震源药柱壳体需要配套提供，市面上还没有高效的震源药柱壳体上壳系统。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种震源药柱壳体整理下壳机构。

(二)技术方案

本发明包括震源药柱壳体下壳装置和震源药柱壳体旋转放料装置，所述震源药柱壳体下壳装置包括架体、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱、下壳电动滑台和一组隔板，所述下壳电动滑台设有一对滑块，下壳电动滑台的轨道固定安装在架体上，所述震源药柱壳体料箱的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台的一对滑块上，所述一组隔板分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱的内部，所述推壳组件包括气缸安装板和一组推壳气缸，所述气缸安装板上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板固定安装在震源药柱壳体料箱上，所述一组推壳气缸分别固定安装在气缸安装板上，且一组推壳气缸的活塞杆分别穿过气缸安装板的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带和收壳料箱，所述收壳料箱输送带安装在架体上，所述收壳料箱上设有一组壳体收集孔，收壳料箱的底部放置在收壳料箱输送带的输送带面上,所述垫块固定安装在架体上，并位于气缸安装板的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置包括一对侧架、旋转电机减速机和收壳放壳组件，所述一对侧架分别固定安装在架体上，所述旋转电机减速机的壳体固定安装在其中一个侧架上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴、一对固定环、中心筒、一组壳体收放筒和电动收放组件，所述中心筒上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环分别固定安装在中心筒的两端，所述一组壳体收放筒的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒分别旋转阵列式固定在一对固定环的四周，所述一对连接轴分别固定在一组壳体收放筒的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架上，且其中一个连接轴通过联轴器与旋转电机减速机的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱、一组挡块、一组挡块复位弹簧和收放控制柱提升气缸，所述收放控制柱位于中心筒内，一组挡块分别穿过一组壳体收放筒的挡块通过孔，所述收放控制柱提升气缸安装在固定环上，且活塞杆与收放控制柱的顶端连接。

它还有一组挡块复位弹簧，所述一组挡块复位弹簧的一端分别与一组壳体收放筒的外壁连接，另一端分别与一组挡块连接。

所述震源药柱壳体下壳装置相邻两个隔板之间的间距比震源药柱壳体的直径大-mm。

所述震源药柱壳体旋转放料装置的挡块是楔形挡块。

当收放控制柱处于放下状态时，挡块被挤压进入到壳体收放筒内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明提供了一种震源药柱壳体整理下壳机构，能够实现乳化炸药震源药柱壳体的自动上壳，自动化程度高，安全可靠，震源药柱壳体下壳装置工作时，将外购的模具成型的批量震源药柱壳体倒入到震源药柱壳体料箱中，启动下壳电动滑台，下壳电动滑台的一对滑块做间歇式往复运动，这样就驱动连接在其上的震源药柱壳体料箱做间歇式往复运动，震源药柱壳体就在不断蠕动的情况下，分别落入到一组隔板之间的间隙中，并最终呈同向状态落到推壳组件前方，并位于垫块上，一组推壳气缸分别气动，一组推壳气缸的活塞杆伸出将对应的震源药柱壳体推入到收壳料箱上的一组壳体收集孔中，收壳料箱输送带启动将收壳料箱向前输送到与震源药柱壳体旋转放料装置对接工位；2、初始状态下，旋转电机减速机启动，通过连接轴驱动收壳放壳组件位于水平位置，震源药柱壳体下壳装置的收壳组件收集并输送下来的乳化炸药震源药柱壳体被推入到一组壳体收放筒内，此时收放控制柱提升气缸的活塞杆处于伸出状态，一组挡块分别位于一组壳体收放筒内，并将乳化炸药震源药柱壳体挡住，使其不会掉落，旋转电机减速机启动，通过连接轴驱动收壳放壳组件旋转90°，使一组壳体收放筒处于竖直位置，当倍速链输送机将壳体运输装置运输到一组壳体收放筒下方时，收放控制柱提升气缸启动，收放控制柱提升气缸的活塞杆缩回，将收放控制柱提起，此时一组挡块复位弹簧的作用下，一组挡块分别从一组壳体收放筒内缩回到中心筒内，这样一组壳体收放筒内的壳体由于重力原因分别落入到位于倍速链输送机上的壳体运输装置上，完成了震源药柱壳体的旋转放料，完成了与震源药柱装药机的对接，整个对接过程便捷、高效、安全、稳定，具有很好的实用及推广价值。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明震源药柱壳体下壳装置结构示意图。

图3是本发明震源药柱壳体下壳装置侧视结构示意图。

图4是本发明震源药柱壳体旋转放料装置结构示意图。

图5是本发明震源药柱壳体旋转放料装置收壳放壳组件内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图所示，本发明包括震源药柱壳体下壳装置和震源药柱壳体旋转放料装置，所述震源药柱壳体下壳装置包括架体71、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块80，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱73、下壳电动滑台74和一组隔板75，所述下壳电动滑台74设有一对滑块，下壳电动滑台74的轨道固定安装在架体71上，所述震源药柱壳体料箱73的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台74的一对滑块上，所述一组隔板75分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱73的内部，所述推壳组件包括气缸安装板76和一组推壳气缸77，所述气缸安装板76上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板76固定安装在震源药柱壳体料箱73上，所述一组推壳气缸77分别固定安装在气缸安装板76上，且一组推壳气缸77的活塞杆分别穿过气缸安装板76的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带78和收壳料箱79，所述收壳料箱输送带78安装在架体71上，所述收壳料箱79上设有一组壳体收集孔，收壳料箱79的底部放置在收壳料箱输送带78的输送带面上,所述垫块80固定安装在架体71上，并位于气缸安装板76的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置包括一对侧架50、旋转电机减速机51和收壳放壳组件，所述一对侧架50分别固定安装在架体71上，所述旋转电机减速机51的壳体固定安装在其中一个侧架50上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴52、一对固定环53、中心筒54、一组壳体收放筒55和电动收放组件，所述中心筒54上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环53分别固定安装在中心筒54的两端，所述一组壳体收放筒55的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒55分别旋转阵列式固定在一对固定环53的四周，所述一对连接轴52分别固定在一组壳体收放筒55的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架50上，且其中一个连接轴52通过联轴器与旋转电机减速机51的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱56、一组挡块57、一组挡块复位弹簧58和收放控制柱提升气缸59，所述收放控制柱56位于中心筒54内，一组挡块57分别穿过一组壳体收放筒55的挡块通过孔，所述收放控制柱提升气缸59安装在固定环53上，且活塞杆与收放控制柱56的顶端连接。

它还有一组挡块复位弹簧58，所述一组挡块复位弹簧58的一端分别与一组壳体收放筒55的外壁连接，另一端分别与一组挡块57连接。

所述震源药柱壳体下壳装置相邻两个隔板75之间的间距比震源药柱壳体的直径大1-3mm。

所述震源药柱壳体旋转放料装置的挡块57是楔形挡块。

当收放控制柱56处于放下状态时，挡块57被挤压进入到壳体收放筒55内。

工作方式和原理：震源药柱壳体下壳装置工作时，将外购的模具成型的批量震源药柱壳体倒入到震源药柱壳体料箱73中，启动下壳电动滑台74，下壳电动滑台74的一对滑块做间歇式往复运动，这样就驱动连接在其上的震源药柱壳体料箱73做间歇式往复运动，震源药柱壳体就在不断蠕动的情况下，分别落入到一组隔板75之间的间隙中，并最终呈同向状态落到推壳组件前方，并位于垫块80上，一组推壳气缸77分别气动，一组推壳气缸77的活塞杆伸出将对应的震源药柱壳体推入到收壳料箱79上的一组壳体收集孔中，收壳料箱输送带78启动将收壳料箱79向前输送到与震源药柱壳体旋转放料装置对接工位；

震源药柱壳体旋转放料装置的一对侧架50分别底部固定在用于输送乳化炸药震源药柱壳体的倍速链输送机上方，并位于上壳机的一侧，初始状态下，旋转电机减速机51启动，通过连接轴52驱动收壳放壳组件位于水平位置，震源药柱壳体下壳装置的收壳组件收集并输送下来的乳化炸药震源药柱壳体被推入到一组壳体收放筒55内，此时收放控制柱提升气缸59的活塞杆处于伸出状态，收放控制柱56插入到中心筒54的底部，一组挡块57分别位于一组壳体收放筒55内，并将乳化炸药震源药柱壳体挡住，使其不会掉落，旋转电机减速机51启动，通过连接轴52驱动收壳放壳组件旋转90°，使一组壳体收放筒55处于竖直位置，当倍速链输送机将壳体运输装置运输到一组壳体收放筒55下方时，收放控制柱提升气缸59启动，收放控制柱提升气缸59的活塞杆缩回，将收放控制柱56提起，此时一组挡块复位弹簧58的作用下，一组挡块57分别从一组壳体收放筒55内缩回到中心筒54内，这样一组壳体收放筒55内的壳体由于重力原因分别落入到位于倍速链输送机上的壳体运输装置上，完成了震源药柱壳体的旋转放料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。