一种用于核反应堆的抓取机构的制作方法

技术特征：

1.一种用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：包括密封盖(1)、转轴(2)、旋转装置(3)、升降装置、平移装置(7)，密封盖(1)用于固定在反应堆容器上，转轴(2)穿过密封盖(1)，转轴(2)与密封盖(1)通过轴承连接，转轴(2)的一端固接有旋转齿轮(301)，旋转齿轮(301)与旋转装置(3)的输出齿轮相啮合；

转轴(2)的另外一端设置有相对于转轴(2)固定的升降导轨(901)和升降齿条(902)，升降导轨(901)和升降齿条(902)相对于转轴(2)的轴线对称设置，升降平台(4)能沿着导轨做直线往复运动，升降装置设置在升降平台(4)上与升降齿条(902)配合，升降平台(4)下方设置有抓钩联箱(5)，抓钩联箱(5)和升降平台(4)通过平移装置(7)连接，抓钩联箱(5)的下端固接有抓钩(501)。

2.根据权利要求1所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：所述升降齿条(902)斜对角设置。

3.根据权利要求1所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：所述抓钩联箱(5)的上端固接有平移平台(6)，平移平台(6)的上端面上对称的设置有平移导轨，升降平台(4)的下端面上对称的固接与平移导轨配合的平移导向槽，平移导向槽沿着升降平台(4)的长度方向延伸，平移平台(6)上端面设置有与平移导轨平行的平移齿条(601)，平移装置(7)设置在升降平台(4)内，平移装置(7)包括平移电机带动的平移齿轮箱，平移齿轮箱的输出轴与平移齿轮(701)固接，平移齿轮(701)与平移齿条(601)相啮合。

4.根据权利要求3所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：平移导轨的横截面为工字型结构，相应的平移导向槽的横截面也为工字型结构，平移导轨插入平移导向槽内，平移齿条(601)位于平移平台(6)的中部，平移导轨的数量有两个，平移导轨对称的分布在平移齿条(601)的两侧。

5.根据权利要求3所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：平移装置(7)位于升降平台(4)的长度方向的一端。

6.根据权利要求3所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：所述平移齿轮(701)水平设置，平移齿条(601)朝向升降导轨(901)。

7.根据权利要求1所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：转轴(2)的另外一端与圆筒(10)的顶部固接，圆筒(10)的内径大于转轴(2)的直径，圆筒(10)与转轴(2)同轴心设置，圆筒(10)内相对于圆筒(10)的轴线对称的固接有两个与圆筒(10)的轴线平行的安装板(9)，升降平台(4)设置在安装板(9)与安装板(9)之间，升降导轨(901)和升降齿条(902)分别设置在安装板(9)与安装板(9)相对的安装板的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：安装板(9)与圆筒(10)的侧壁之间设置有加强支撑板(101)。

9.根据权利要求1所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：升降平台(4)靠近升降导轨(901)的侧壁上设置有与升降导轨(901)对应的升降导向槽(401)，升降导轨(901)插入升降导向槽(401)内。

10.根据权利要求9所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：升降导轨(901)的横截面为工字型结构，相应的升降导向槽(401)的横截面为工字型结构。