基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶智能系统的制作方法

本实用新型属于报靶设备领域，尤其是一种基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶智能系统。

背景技术：

悬挂轨道方式在20世纪90年代末开始出现在靶场系统中，一直以来都是在几个固定射击位置采用局部导电条方式，为靶标在停止状态下供电和通讯。其局限性在于这种局部导电条方式与靶标接触可靠性差，且在潮湿环境下容易氧化导致接触不良，从而严重影响靶标供电及通讯质量。

由于导电条是在固定位置局部安装，所以靶标在滑行运动过程中是无法连续供电和通讯，也就无法实现运动中转靶和报靶功能。虽然后来人们采用在靶标上安装电池和无线电台来解决此难题，但电池的重量较重，导致靶标在运行过程中响声较大，且电池的寿命短和充电维护繁琐，电台的通讯可靠性低等缺陷始终无法克服。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统，采用工业级无接缝滑触线安装在铝合金轨道上，为在轨道上滑行运动的靶标提供持续可靠的供电，提升了靶标在运行过程的供电与通讯可靠性，同时实现靶标运行过程中任意位置转靶和自动报靶，并通过无线模块实现远程故障诊断和设备维护。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统，包括吊杆、铝合金轨道、靶标、钢丝绳收紧装置、无接缝滑触线、工业导电刷、牵引驱动装置和回轮；其中，吊杆将铝合金轨道吊装在空中，靶标挂装在铝合金轨道上，铝合金轨道为双V型轨道，钢丝绳收紧装置安装在靶标上，并设置在铝合金轨道V型底部的凹槽内；无接缝滑触线铺设在铝合金轨道V型内臂的内侧，无接缝滑触线为满轨道铺设且中间无接头；工业导电刷安装在靶标的内臂两侧，工业导电刷与无接缝滑触线的位置相对应且滑触接触；牵引驱动装置固定安装在铝合金轨道的起始端，回轮安装在铝合金轨道的末端。

进一步的，本实用新型的基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统，无接缝滑触线为双边2级滑触线。

进一步的，本实用新型的基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统，无接缝滑触线采用免螺钉插入式安装在铝合金轨道V型内臂的内侧。

进一步的，本实用新型的基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统，无接缝滑触线为无氧铜。

进一步的，本实用新型的基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统，靶标内还设置有电机模块，电机模块为可拆卸式，安装在靶标内部，电机模块包括直流蜗轮蜗杆减速电机。

进一步的，本实用新型的基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统，其特征在于，靶标内还设置有电气控制盒，电气控制盒为可拆卸式，安装在靶标内部，电气控制盒与靶夹、工业导电刷、电机模块相连。

进一步的，本实用新型的基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统，其特征在于，靶夹安装在靶标底部，空腔靶板夹装在靶夹内。

进一步的，本实用新型的基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统，其特征在于，靶标内还设置有无线模块，无线模块与电气控制盒相连，且无线模块通过无线路由器与内部局域网连接。

进一步的，本实用新型的基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统，其特征在于，牵引驱动装置包括依次连接的电机、钢丝绳轮组件和电气控制模块。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型采用工业级无接缝滑触线安装在轨道上，为在轨道上滑行运动的靶标提供持续可靠的供电，提升了靶标在运行过程的供电与通讯可靠性；

2、本实用新型的无接缝滑触线采用无氧铜和免螺钉插入方式，具有导电率高、接触性好、不易磨损和氧化的优点，且安装方式简单，节省安装时间；

3、本实用新型的铝合金轨道为双V型轨道，能够收纳钢丝绳、免螺钉安装无接缝滑触线以及便于组合吊装。

附图说明

图1是本实用新型的基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统主视图；

图2是本实用新型的基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统左剖视图；

图3是本实用新型的系统整体结构图。

附图标记含义：1：牵引驱动装置，2：铝合金轨道，3：无接缝滑触线，4：吊杆，5：靶标，6：电机模块，7：电气控制盒，8：回轮，9：靶夹，10：空腔靶板，11：工业导电刷，12：钢丝绳收紧装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

基于无接缝滑触线轨道的悬挂式自动报靶系统，如图1、图2所示，包括吊杆4、铝合金轨道2、靶标5、钢丝绳收紧装置12、无接缝滑触线3、工业导电刷11、牵引驱动装置1和回轮8。

其中，吊杆4将铝合金轨道2吊装在空中，靶标5挂装在铝合金轨道2上，铝合金轨道2为双V型轨道，钢丝绳收紧装置12安装在靶标5上，并设置在铝合金轨道2的V型底部的凹槽内。

无接缝滑触线3铺设在铝合金轨道2的V型内臂的内侧，无接缝滑触线3为满轨道铺设且中间无接头；工业导电刷11安装在靶标5的内臂两侧，工业导电刷11与无接缝滑触线3的位置相对应且滑触接触。当靶标5在铝合金轨道2上往返行驶时，靶标5上的工业导电刷11分别与铝合金轨道2上的多级无接缝滑触线3的对应极可靠接触，从而实现稳定持续的供电。

牵引驱动装置1固定安装在铝合金轨道2的起始端，回轮8安装在铝合金轨道2的末端。牵引驱动装置1采用一体化设计，包括依次连接的电机、钢丝绳轮组件和电气控制模块，具有结构紧凑、占用空间小、便于钢丝绳安装和维护等特点。

本实用新型的铝合金轨道2经过科学合理的外形设计，为降低轨道在靶场内被子弹命中的概率以及命中后不易反弹等，因此将轨道底部被设计成为双V型，使得该轨道同时具有收纳钢丝绳、免螺钉安装无缝滑触线及便于组合吊装等功能。

工业导电刷11为工业级滑触线的专用导电刷，具有导电性好、接触稳定可靠、不因振动而接触不良等特点。

无接缝滑触线3为双边2级滑触线。现有的无接缝滑触线一般分为3级、4级和6级，而本实用新型中采用的双边2级滑触线，是专门定制的2级无接缝滑触线或者将4级滑触线从中间切开形成2级无接缝滑触线。

无接缝滑触线3的导体为无氧铜，具有导电率高、接触性好、不易磨损和氧化、运输方便、不易引起损伤、使用寿命长等特点。

同时，无接缝滑触线3采用免螺钉插入式安装在铝合金轨道2的V型内臂的内侧，安装方式简单，免螺钉插入式使得安装和更换都非常方便，安装时间相比局部导电条式节省2/3。

由于无接缝滑触线3是满轨道铺设且中间无接头，所以靶标5在行走运动过程中始终保持有效供电状态，这为靶标5在行走过程中实现转动和报靶提供了基本条件，从而丰富了训练方式。相比市场上采用靶标电池供电和电台通讯的方式，本实用新型完全免维护，成本极低且可靠性极高。

靶标5内还设置有电机模块6，电机模块6为可拆卸式安装在靶标内部，电机模块6与与电气控制盒7连接。。电机模块包括直流蜗轮蜗杆减速电机，可实现靶标行进中任意位置正反90度转靶和自动报靶功能，满足用户对敌友反恐训练科目的要求。靶标5内还设置有电气控制盒7，电气控制盒7为可拆卸式安装在靶标内部，电气控制盒7与靶夹9、工业导电刷11、电机模块6相连。靶夹9安装在靶标5底部，空腔靶板10夹装在靶夹9内。电机模块6和电气控制盒7均可在靶标5悬挂于轨道状态下方便拆卸更换和维护。钢丝绳收紧装置隐藏设计在靶标内部，方便调节的同时又能有效避免被子弹击中。靶标5内还设置有无线模块，无线模块与电气控制盒7相连，且无线模块通过无线路由器与内部局域网连接。

本实用新型的自动报靶功能是采用一种三角布阵超声自动报靶技术，通过子弹在空气中飞行时产生的超声波进行自动报靶的。

如图3所示，本实用新型采用无线WIFI通讯技术，将靶标5通过无线路由连接至靶场的内部局域网中。总控计算机、射手端计算机、平板电脑、智能手机等智能终端均可通过无线WIFI直接控制靶标运动或显示靶标报靶成绩，相比传统意义上的靶场只能通过总控计算机和射手端计算机控制靶标或显示靶标成绩。还可通过内部局域网连接Internet网，实现人不在靶场内，却可以控制靶标设备，且可以观看射击成绩的智能物联网功能。由于靶标、射手端计算机、总控计算机等全为联网状态，连接Internet网后则可实现各设备及终端的远程状态查看、故障诊断、设备维护及软件在线升级等功能，相比当前市场上那些采用有线或无线电台通讯方式的靶场更加智能、高效、安全。

本实用新型有效的解决了靶场悬挂式行走靶标系统长期以来稳定性差、故障率高、可维护性差、维护成本高的难题，同时大大提高了系统设备的使用寿命，具有广泛的应用前景。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本实用新型的保护范围。