弹射器及弹射装置的制作方法

本实用新型涉及娱乐设备技术领域，具体而言，涉及一种弹射器及弹射装置。

背景技术：

现有娱乐用的弹射装置，需要人工进行弹体的装填，并且需要连接气泵，通过气泵实现弹体的弹射。这样的弹射方式，人工装填效率很低，并且需要连接一个占用体积很大的气泵，工作噪音很大。娱乐效果很差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种弹射器及弹射装置，可以解决上述问题。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种弹射器，包括：发射装置、供弹装置和储气装置，其中：

所述发射装置包括发射筒和发射气瓶，所述发射气瓶与所述发射筒连接，用于向所述发射筒内供气；

所述供弹装置用于向所述发射筒供弹；所述供弹装置包括用于容纳多个弹体的容置部，以及用于将所述容置部内的弹体推入所述发射筒的推进部；

所述储气装置包括与所述发射气瓶连通的储气瓶，所述储气瓶用于向所述发射气瓶充气；

所述发射筒一端开设有用于供所述弹体进入的第一开口，所述发射筒上套设有密封套筒，所述密封套筒用于沿所述发射筒滑动，并可密封所述第一开口。

进一步的，所述容置部包括多个支撑杆及设置在多个支撑杆一端的底盘，多个支撑杆和所述底盘围合形成可容纳多个弹体的空间，多个支撑杆的另一端设置有与所述支撑杆固定连接的底座，所述底座上开设有可容纳所述弹体穿过的第二开口；

所述推进部包括与多个弹体匹配的推进杆，以及与所述推进杆连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴与所述推进杆连接，以使所述推进杆在所述第一驱动电机的驱动下旋转，将所述弹体推入所述发射筒。

进一步的，所述供弹装置还包括设置在所述底座远离所述底盘一侧的固定支架；

所述第一驱动电机设置在所述底盘远离所述底座的一侧，所述推进杆设置在所述多个支撑杆围合形成的空间中，所述推进杆的一端与所述第一驱动电机连接，所述推进杆的另一端设置在所述固定支架上；

所述固定支架包括与所述底座固定连接的多个横杆，以及固定在所述横杆上的多个纵杆，所述纵杆设置在所述第一开口外，且位于第一开口两侧，以防止所述弹体在进入所述第一开口时掉落。

进一步的，所述发射筒上设置有滑道，所述密封套筒与所述发射筒接触的内壁上设置有与所述滑道匹配的凹槽，所述密封套筒通过所述凹槽与所述滑道配合滑动设置在所述发射筒外。

进一步的，所述密封套筒外固定有齿条，所述发射装置还包括通过齿轮与所述齿条啮合的第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述齿轮运动，以使所述密封套筒沿所述发射筒滑动。

进一步的，所述储气装置还包括用于控制所述储气瓶打开或关闭的开关装置，以使所述储气瓶内的气体充入或停止充入所述发射气瓶；

所述开关装置包括设置在所述储气装置出气口的第一阀门，及用于驱动所述第一阀门打开或关闭的电机。

进一步的，所述储气装置还包括用于检测所述储气瓶内气体压力的第一压力传感器；所述发射装置还包括用于检测所述发射气瓶内气体压力的第二压力传感器；

所述弹射器还包括与所述第一压力传感器、第二压力传感器和开关装置连接的控制芯片，所述控制芯片用于在所述发射气瓶内的压力低于预设阈值时，控制所述开关装置打开，以使所述储气瓶内的气体充入所述发射气瓶。

进一步的，所述发射装置还包括设置在所述发射气瓶出气口的第二阀门；

所述第二阀门与所述控制芯片连接，在所述控制芯片用于接收到发射指令时，控制所述第二阀门打开，以使所述发射气瓶内的气体释放。

进一步的，所述发射装置还包括设置在所述发射筒外的止挡部，所述止挡部用于在所述弹体进入所述发射筒后阻挡所述弹体滚动；

所述止挡部包括电磁铁和与所述电磁铁配合的止挡件，所述发射筒上开设有与所述止挡件匹配的通孔，所述止挡件在受到所述电磁铁吸引力的作用时移出所述发射筒，或者在接触所述电磁铁的吸引力时进入所述发射筒，以阻止所述弹体滚动。

本实用新型还提供了一种弹射装置，包括上述弹射器，以及设置在所述发射气瓶和所述发射筒之间，用于调整所述发射气瓶的发射气体量的压力调整装置，所述压力调整装置包括压力传感器和调整阀门。

本申请实施例提供的弹射器，可以通过供弹装置实现弹体的供弹，无需依靠弹体的重力实现弹体的装填。并且通过储气装置实现气体的储存，并可以将储气装置内的气体充入到发射气瓶内，实现弹体的弹射。弹体的发射无需依赖气泵，弹射噪音小。弹体可以在发射气瓶内气体的推动下弹出，发射能量损失少，不会降低弹射的冲击力。同时，通过设置在发射筒上的密封套筒，可以在发射时将发射筒上的第一开口密封，使发射气瓶的气体不会出现泄漏，可以尽可能多的作用于弹体上，提高弹体的发射速度，提高弹射器的娱乐功能。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种弹射器的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种弹射器中发射装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的一种弹射器中供弹装置的结构示意图。

图4为图3中I部分的放大示意图。

图标：10-弹射器；100-发射装置；200-供弹装置；300-储气装置；110-发射筒；120-发射气瓶；130-第一开口；140-密封套筒；150-第二驱动电机；160-第二压力传感器；170-第二阀门；180-止挡部；210-弹体；220-容置部；221-支撑杆；222-底盘；223-底座；230-第一驱动电机；231-推进杆；240-固定支架；241-横杆；242-纵杆；310-储气瓶；320-开关装置；321-第一阀门；322-电机；330-第一压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供了一种弹射器，如图1所示，包括：发射装置100、供弹装置200和储气装置300。该弹射器10可以作为游戏中的弹射装置，提供娱乐功能。

所述发射装置100包括发射筒110和发射气瓶120。发射气瓶120与所述发射筒110连接，用于向所述发射筒110内供气。发射气瓶120内可以预先存储有一定量的气体，在发射气瓶120的阀门打开后，发射气瓶120内的气体可以瞬间释放，可以将位于发射筒110内的物体推出。发射筒110可以采用直筒型的结构。

所述供弹装置200用于向所述发射装置100供弹。所述供弹装置200包括用于容纳多个弹体210的容置部220，以及用于将所述容置部220内的弹体210推进进入所述发射筒110的推进部。本申请实施例使用的弹体210可以为球形弹体，例如可以采用网球或其他球形物体。供弹装置200的尺寸可以根据弹体210的尺寸确定。供弹装置200将弹体210输送进入到发射筒110后，发射装置100就可以通过释放发射气瓶120内的气体，将弹体210从发射筒110中弹射出。

详细的，如图1和图2所示，所述发射筒110一端开设有用于供所述弹体210进入的第一开口130，所述发射筒110上套设有密封套筒140，所述密封套筒140用于沿所述发射筒110滑动，并可密封所述第一开口130。在弹体210采用球形弹体时，发射筒110的截面形状可以为与弹体210相匹配的圆形，发射筒110的内径可以略大于球形弹体210的外径，使得弹体210在气体的推动下可以快速从发射筒110中弹出。此外，通过设置密封套筒140，在弹体210进入到发射筒110后，可以使用密封套筒140滑动到第一开口130所在位置，将第一开口130封闭，避免发射过程中气体的泄露，提高发射气瓶120的发射效率。

如图3和图4所示，所述容置部220可以包括多个支撑杆221及设置在多个支撑杆221一端的底座222，多个支撑杆221和所述底座222围合形成可容纳多个弹体210的空间，多个支撑杆221的另一端设置有与所述支撑杆221固定连接的底盘223，所述底盘223上开设有可容纳所述弹体210穿过的第二开口。

所述推进部包括与多个弹体210匹配的推进杆231，以及与所述推进杆231连接的第一驱动电机230，所述第一驱动电机230的转轴与所述推进杆231连接，以使所述推进杆231在所述第一驱动电机230的驱动下旋转，将所述弹体210推进进入所述发射筒110。容置部220内的弹体210可以在推进部的推进下运动，具体的，本申请实施例中的推进杆231可以为螺旋杆，螺旋杆的每个螺旋部分可以容纳一个弹体210，螺旋杆可以在第一驱动电机230的驱动下旋转，旋转的方向可以将弹体210向远离底座222的方向推动。这样，每旋转一周，就可以将靠近第二开口的弹体210推离底座222，使弹体210从第二开口掉落到第一开口130中，完成一个弹体210的供弹。

此外，所述供弹装置200还包括设置在所述底盘223远离所述底座222一侧的固定支架240。

所述第一驱动电机230设置在所述底座222远离所述弹体210的一侧，所述推进杆231设置在所述多个支撑杆221围合形成的空间中，所述推进杆231的一端与所述第一驱动电机230连接，所述推进杆231的另一端设置在所述固定支架240上。

所述固定支架240包括与所述底盘223固定连接的多个横杆241，以及固定在所述横杆241上的多个纵杆242，所述纵杆242设置在所述第一开口130外，且位于第一开口130两侧，以防止所述弹体210在进入所述第一开口130时掉落。固定支架240作为固定推进杆231的装置，同时，通过设置横杆241，弹体210在从第二开口向第一开口130运动的过程中，纵杆242可以限制弹体210的运动，防止弹体210从第二开口和第一开口130之间的空间滑落。

第一驱动电机230可以采用步进电机，支撑杆221的数量可以根据实际需要确定。

所述储气装置300包括与所述发射气瓶120连通的储气瓶310，所述储气瓶310用于向所述发射气瓶120充气。储气瓶310可以通过高压软管(图中未示出)与发射气瓶120连接，在使用过程中，储气瓶310的容积可以大于发射气瓶120的容积，使所述储气瓶310内的气体压力大于所述发射气瓶120内的气体压力。储气瓶310为发射气瓶120进行气体供给。

为了实现密封套筒140的滑动，所述发射筒110上设置有滑道，所述密封套筒140与所述发射筒110接触的内壁上设置有与所述滑道匹配的凹槽，所述密封套筒140通过所述凹槽与所述滑道配合滑动设置在所述发射筒110外。通过滑道和凹槽的配合，密封套筒140可以更舒畅的滑动设置在发射筒110外。

所述密封套筒140外还可以固定有齿条，所述发射装置100还包括通过齿轮与所述齿条啮合的第二驱动电机150，所述第二驱动电机150用于驱动所述齿轮运动，以使所述密封套筒140沿所述发射筒110滑动。第二驱动电机150可以采用步进电机，步进电机可以通过齿轮与齿条啮合，步进电机可以与周边结构进行固定，步进电机的转轴在旋转时，可以驱动齿条运动，从而实现密封套筒140的运动。步进电机正转或反转，密封套筒140就可以运动到第一开口130上，或从第一开口130上运动到其他位置。第二驱动电机150可以采用舵机。

所述储气装置300还包括用于控制所述储气瓶310打开或关闭的开关装置320，以使所述储气瓶310内的气体充入或停止充入所述发射气瓶120。所述开关装置320包括设置在所述储气装置300出气口的第一阀门321，及用于驱动所述第一阀门321打开或关闭的电机322。

所述储气装置300还包括用于检测所述储气瓶310内气体压力的第一压力传感器330；所述发射装置100还包括用于检测所述发射气瓶120内气体压力的第二压力传感器160。

所述弹射器10还包括与所述第一压力传感器330、第二压力传感器160和开关装置320连接的控制芯片，所述控制芯片用于在所述发射气瓶120内的压力低于预设阈值时，控制所述开关装置320打开，以使所述储气瓶310内的气体充入所述发射气瓶120。

所述发射装置100还包括设置在所述发射气瓶120出气口的第二阀门170；所述第二阀门170与所述控制芯片连接，在所述控制芯片用于接收到发射指令时，控制所述第二阀门170打开，以使所述发射气瓶120内的气体释放。

可以理解的是所述发射装置100还包括设置在所述发射筒110外的止挡部180，所述止挡部180用于在所述弹体210进入所述发射筒110后阻挡所述弹体210滚动。

所述止挡部180包括电磁铁和与所述电磁铁配合的止挡件，所述发射筒110上开设有与所述止挡件匹配的通孔，所述止挡件在所述电磁铁吸和时移出所述发射筒110，或者在所述电磁铁非吸和时进入所述发射筒110，以阻止所述弹体210滚动。

下面简述一下，本申请实施例提供的弹射器10的工作过程。

本申请实施例中的控制芯片可以与第一驱动电机230、止挡部180中的电磁铁以及第二驱动电机150连接，控制芯片在接收到供弹指令时，第一驱动电机230驱动推进杆231旋转，将容置部220内的弹体210向发射筒110内推进。弹体210在推进杆231的推动下，在容置部220中运动，并从底盘223上的第二开口掉落经由第一开口130进入到发射筒110中。第二驱动电机150可以在接收到供弹指令后即开始运转，将密封套筒140从第一开口130上移除，以便弹体210顺利进入发射筒110。第二驱动电机150也可以在上一次弹射完成后，就进行运转将密封套筒140从第一开口130上移除。

弹体210在推进杆231的推进下进入到发射筒110后，控制芯片可以控制电磁铁处于非吸和装置，使止挡件进入到发射筒110中，阻挡弹体210的滚动。当然，控制芯片也可以在上一次弹射完成后，就控制电磁铁处于非吸和状态。本申请并不限制电磁铁的动作时间。

弹体210进入到发射筒110后，在止挡部180的阻挡作用下，不会发生滚动，就不会从发射筒110滑出，使得发射筒110可以保持任何状态。此时，第二驱动电机150可以运转，将密封套筒140移动到第一开口130上，将第一开口130密封，以做好弹射准备。推进部在将一个弹体210推进进入到发射筒110后，就可以停止运转。

控制芯片在接收到发射指令时，就可以控制发射气瓶120的第二阀门170打开，使发射气瓶120内的气体可以瞬间释放，将发射筒110内的弹体210弹射出，完成一次弹射作业。可以理解的是，在第二阀门170打开的瞬间或在第二阀门170打开之前，电磁铁吸和，使止挡件移出发射筒110，不会阻挡弹体210发射。

在完成一次弹射作业后，控制芯片可以控制储气瓶310的第一阀门321打开，使储气瓶310内的气体可以进入到发射气瓶120内，完成充气作业。第一阀门321可以采用针阀，驱动第一阀门321打开或关闭的电机可以采用步进电机，针阀可以在步进电机的驱动下旋转，从而使储气瓶310处于放气或关闭状态。

本申请实施例还提供了一种弹射装置，包括上面所述的弹射器10，以及设置在所述发射气瓶120和所述发射筒110之间，用于调整所述发射气瓶120的发射气体量的压力调整装置，所述压力调整装置包括压力传感器和调整阀门。

通过压力调整装置可以将发射气瓶120的发射气体速度调大或调小，可以通过观察压力表的数据，调大或调小发射气体速度。通过调整阀门的动作，实现不同发射速率的调整，满足不同弹射场景的需要。

综上所述，本申请实施例提供的弹射器10，可以通过供弹装置200实现弹体210的供弹，无需依靠弹体210的重力实现弹体210的装填。并且通过储气装置300实现气体的储存，并可以将储气装置300内的气体充入到发射气瓶120内，实现弹体210的弹射。弹体210的发射无需依赖气泵，弹射噪音小。弹体210可以在发射气瓶120内气体的推动下弹出，发射能量损失少，不会降低弹射的冲击力。同时，通过设置在发射筒110上的密封套筒140，可以在发射时将发射筒110上的第一开口130密封，使发射气瓶120的气体不会出现泄漏，可以尽可能多的作用于弹体210上，提高弹体210的发射速度，提高弹射器10的娱乐功能。

本申请实施例中的储气瓶310可以预先储存大量的气体，可以实现对发射气瓶120的多次供气，实现连续发射。通过设置止挡部180，在弹体210进入到发射筒110后，可以将弹体210限制在发射筒110内，使弹体210不会滚动，整个弹射器10可以处于任何状态，而不必担心弹体210从发射筒110中滑落。通过设置两个压力传感器，可以实现自动化的对发射气瓶120充气，提高弹射效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。