本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种液电混合驱动的瞄准装置。
背景技术：
火炮对于一个国家的军事战略意义非常重大，传统的火炮瞄准装置采用的是液压缸驱动炮筒、液压马达驱动炮台进行瞄准。在瞄准过程中，炮筒上下运动频繁，在此过程中集聚有很大的重力势能，传统的火炮并没有对这一部分势能加以利用，而是让这部分能量在节流口以热能的形式损耗，这样不仅造成了能量的浪费，还使液压系统温升，破坏系统稳定性。因此，如何高效地回收利用这部分能量，寻求高效、节能的液压系统，对火炮的节能具有重要意义。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种结构简单，节能高效，易于实现的液电混合驱动的瞄准装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种液电混合驱动的瞄准装置，包括：炮筒(26)，炮台(27)，回转平台(28)，炮台底座(29)，炮筒的尾部固定在炮台上，炮台的尾部与回转平台机械连接；还包括：二次调节回路(1)，炮筒液压机械缸(2)，变幅液压机械缸(3)及回转马达(4)；炮台的中部与炮筒液压机械缸机械连接，炮台底座通过回转马达与回转平台机械连接,变幅液压机械缸的两端分别固定在炮台中部和回转平台上；
所述二次调节回路包括：动力源(5)，主液压泵(6)，第ⅰ过滤器(7)，油箱(8)，第ⅰ溢流阀(9)，第ⅰ单向阀(10)，第ⅱ溢流阀(11)，蓄能器(12)，压力传感器(13)，第ⅱ单向阀(14)，第ⅱ过滤器(15)和第ⅲ单向阀(16)，高压管路(17)和低压管路(18)；动力源与主液压泵机械联接，主液压泵的吸油口通过第ⅰ过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口p同时与第ⅰ单向阀的进油口和第ⅰ溢流阀的进油口连通，第ⅰ溢流阀的出油口与油箱连通，第ⅰ单向阀的出油口同时与第ⅱ溢流阀的进油口、蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和高压管路连通，第ⅱ溢流阀的出油口与油箱连通；第ⅱ单向阀的进油口和第ⅲ单向阀的出油口与低压管路连通，第ⅲ单向阀的进油口与油箱连通，第ⅱ单向阀通过第ⅱ过滤器与油箱连通；
所述炮筒液压机械缸包括两组液压机械缸(19)，其中，液压机械缸包括第ⅰ变量泵/马达(20)，第ⅰ传动箱(21)和第ⅰ机械缸(22)；第ⅰ变量泵/马达的输出轴与第ⅰ传动箱的输入端同轴机械联接，第ⅰ传动箱的输出端与第ⅰ机械缸的输入轴同轴机械联接，第ⅰ变量泵/马达的第ⅰ工作油口与高压管路连通，第ⅱ工作油口与低压管路连通；
所述变幅液压机械缸包括第ⅱ变量泵/马达(23)，第ⅱ传动箱(24)和第ⅱ机械缸(25)；第ⅱ变量泵/马达的输出轴与第ⅱ传动箱的输入端同轴机械联接，第ⅱ传动箱的输出端与第ⅱ机械缸的输入轴同轴机械联接，第ⅱ变量泵/马达的第ⅰ工作油口与高压管路连通，第ⅱ工作油口与低压管路连通；
所述回转马达的第ⅰ工作油口与高压管路连通，第ⅱ工作油口与低压管路连通。
所述二次调节回路中的动力源是发动机或电动机。
所述的主液压泵是定量泵、机械式恒压变量泵、恒功率变量泵、比例恒压泵或电比例变排量泵中的一种。
所述的传动箱是齿轮传动箱或带传动箱。
所述的机械缸采用行星滚柱丝杠或滚柱丝杠或梯形丝杠中的任意一种形式传动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明提供一种导弹瞄准装置，具有结构简单、操作方便、节能高效等优点，能够始终使动力源工作在高效区，达到节能减排的目标；
2、本发明采用新型液压元件电液机械缸作为二次调节元件，解决了恒压网络系统中驱动直线负载难的问题，具有结构简单、成本低、易于实现等优点；
3、本发明采用液压机械缸驱动直线负载，具有高的定位精度；
4、本发明可以实现液压方式进行能量回收。通过液压机械缸中的变量泵/马达将超越负载产生的势能转化为液压能存储在液压蓄能器中；
5、本发明将因为超越负载而产生的势能直接转换为液压能存储起来，避免了能量多次转换产生的损失，能量存储和利用率高。
附图说明
图1为本发明一种液电混合驱动的瞄准装置的系统原理图；
图2为本发明一种液电混合驱动的瞄准装置的工作装置图；
图3为本发明实施例1的系统原理图；
图4为本发明实施例1的工作装置图；
图5为本发明实施例2的系统原理图；
图6为本发明实施例2的工作装置图。
图中：1-二次调节回路，2-炮筒液压机械缸，3-变幅液压机械缸，4-回转马达，5-动力源，6-主液压泵，7-第ⅰ过滤器，8-油箱，9-第ⅰ溢流阀，10-第ⅰ单向阀，11-第ⅱ溢流阀，12-蓄能器，13-压力传感器，14-第ⅱ单向阀，15-第ⅱ过滤器，16-第ⅲ单向阀，17-高压管路，18-低压管路，19-液压机械缸，20-第ⅰ变量泵/马达，21-第ⅰ传动箱，22-第ⅰ机械缸，23-第ⅱ变量泵/马达，24-第ⅱ传动箱，25-第ⅱ机械缸，26-炮筒，27-炮台，28-回转平台，29-炮台底座，30-发射器液压机械缸，31-第ⅲ变量泵/马达，32-第ⅲ传动箱，33-第ⅲ机械缸，34-发射器，35-转台，36-车架，37-射筒液压机械缸，38-第ⅳ变量泵/马达，39-第ⅳ传动箱，40-第ⅳ机械缸,41-射筒，42-上车，43-下车。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
如图1-2所示，一种液电混合驱动的瞄准装置，包括：炮筒26，炮台27，回转平台28，炮台底座29，炮筒的尾部固定在炮台上，炮台的尾部与回转平台机械连接；还包括：二次调节回路1，炮筒液压机械缸2，变幅液压机械缸3及回转马达4；炮台的中部与炮筒液压机械缸机械连接，炮台底座通过回转马达与回转平台机械连接,变幅液压机械缸的两端分别固定在炮台中部和回转平台上。
所述二次调节回路包括：动力源5，主液压泵6，第ⅰ过滤器7，油箱8，第ⅰ溢流阀9，第ⅰ单向阀10，第ⅱ溢流阀11，蓄能器12，压力传感器13，第ⅱ单向阀14，第ⅱ过滤器15和第ⅲ单向阀16，高压管路17和低压管路18；动力源与主液压泵机械联接，主液压泵的吸油口通过第ⅰ过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口p同时与第ⅰ单向阀的进油口和第ⅰ溢流阀的进油口连通，第ⅰ溢流阀的出油口与油箱连通，第ⅰ单向阀的出油口同时与第ⅱ溢流阀的进油口、蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和高压管路连通，第ⅱ溢流阀的出油口与油箱连通；第ⅱ单向阀的进油口和第ⅲ单向阀的出油口与低压管路连通，第ⅲ单向阀的进油口与油箱连通，第ⅱ单向阀通过第ⅱ过滤器与油箱连通。
所述炮筒液压机械缸包括两组液压机械缸19，其中，液压机械缸包括第ⅰ变量泵/马达20，第ⅰ传动箱21和第ⅰ机械缸22；第ⅰ变量泵/马达的输出轴与第ⅰ传动箱的输入端同轴机械联接，第ⅰ传动箱的输出端与第ⅰ机械缸的输入轴同轴机械联接，第ⅰ变量泵/马达的第ⅰ工作油口与高压管路连通，第ⅱ工作油口与低压管路连通。
所述变幅液压机械缸包括第ⅱ变量泵/马达23，第ⅱ传动箱24和第ⅱ机械缸25；第ⅱ变量泵/马达的输出轴与第ⅱ传动箱的输入端同轴机械联接，第ⅱ传动箱的输出端与第ⅱ机械缸的输入轴同轴机械联接，第ⅱ变量泵/马达的第ⅰ工作油口与高压管路连通，第ⅱ工作油口与低压管路连通。
所述回转马达的第ⅰ工作油口与高压管路连通，第ⅱ工作油口与低压管路连通。
所述二次调节回路中的动力源是发动机或电动机。
所述的主液压泵是定量泵、机械式恒压变量泵、恒功率变量泵、比例恒压泵或电比例变排量泵中的一种。
所述的传动箱是齿轮传动箱或带传动箱。
所述的机械缸采用行星滚柱丝杠或滚柱丝杠或梯形丝杠中的任意一种形式传动。
工作过程：主液压泵在动力源的驱动下提供设定的压力值，并与蓄能器构成系统的恒压油源，保证高压管路维持在一定的压力水平，从而使各个执行器可以从同一个压力点获取能量。其中，回转马达驱动负载做旋转运动，炮筒液压机械缸的第ⅰ变量泵/马达、变幅液压机械缸的第ⅱ变量泵/马达将旋转运动转化为直线运动，驱动负载作往复直线运动。各执行器均可通过调节变量泵/马达的斜盘摆角来与工作过程中共不断变化的负载相匹配。变量泵/马达可以在四个象限内进行工作。在阻抗负载工况时，液压泵/马达处于“液压马达”工况，在高压管路的驱动下，作旋转运动；超越负载工况时，液压泵/马达处于“液压泵”工况，将负载的动、势能转换为液压能，储存在液压蓄能器中，实现能量回收。此外，蓄能器还具有修正压力峰值、稳定系统压力的优点。
实施例1
如图3-4所示，一种液电混合驱动的瞄准装置，用于具有发射功能的车辆上，包括：发射器34，转台35，车架36，发射器的尾部固定在转台上；还包括：二次调节回路1，发射器液压机械缸30及回转马达4；发射器液压机械缸的两端分别固定在发射器中部和转台上，转台通过回转马达与车架机械连接。
所述二次调节回路包括：动力源5，主液压泵6，第ⅰ过滤器7，油箱8，第ⅰ溢流阀9，第ⅰ单向阀10，第ⅱ溢流阀11，蓄能器12，压力传感器13，第ⅱ单向阀14，第ⅱ过滤器15和第ⅲ单向阀16，高压管路17和低压管路18；动力源与主液压泵机械联接，主液压泵的吸油口通过第ⅰ过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口p同时与第ⅰ单向阀的进油口和第ⅰ溢流阀的进油口连通，第ⅰ溢流阀的出油口与油箱连通，第ⅰ单向阀的出油口同时与第ⅱ溢流阀的进油口、蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和高压管路连通，第ⅱ溢流阀的出油口与油箱连通；第ⅱ单向阀的进油口和第ⅲ单向阀的出油口与低压管路连通，第ⅲ单向阀的进油口与油箱连通，第ⅱ单向阀通过第ⅱ过滤器与油箱连通。
所述发射器液压机械缸包括第ⅲ变量泵/马达31，第ⅲ传动箱32和第ⅲ机械缸33；第ⅲ变量泵/马达的输出轴与第ⅲ传动箱的输入端同轴机械联接，第ⅲ传动箱的输出端与第ⅲ机械缸的输入轴同轴机械联接，第ⅲ变量泵/马达的第ⅰ工作油口与高压管路连通，第ⅱ工作油口与低压管路连通。
所述回转马达的第ⅰ工作油口与高压管路连通，第ⅱ工作油口与低压管路连通。
实施例2
如图5-6所示，一种液电混合驱动的瞄准装置，用于坦克上，包括：射筒41，上车42，下车36，射筒的中部固定在上车的前端；还包括：二次调节回路1，射筒液压机械缸37及回转马达4；射筒液压机械缸的两端分别固定在射筒尾部和下车，上车通过回转马达与下车机械连接。
所述二次调节回路包括：动力源5，主液压泵6，第ⅰ过滤器7，油箱8，第ⅰ溢流阀9，第ⅰ单向阀10，第ⅱ溢流阀11，蓄能器12，压力传感器13，第ⅱ单向阀14，第ⅱ过滤器15和第ⅲ单向阀16，高压管路17和低压管路18；动力源与主液压泵机械联接，主液压泵的吸油口通过第ⅰ过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口p同时与第ⅰ单向阀的进油口和第ⅰ溢流阀的进油口连通，第ⅰ溢流阀的出油口与油箱连通，第ⅰ单向阀的出油口同时与第ⅱ溢流阀的进油口、蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和高压管路连通，第ⅱ溢流阀的出油口与油箱连通；第ⅱ单向阀的进油口和第ⅲ单向阀的出油口与低压管路连通，第ⅲ单向阀的进油口与油箱连通，第ⅱ单向阀通过第ⅱ过滤器与油箱连通。
所述发射器液压机械缸包括第ⅳ变量泵/马达38，第ⅳ传动箱39和第ⅳ机械缸40；第ⅳ变量泵/马达的输出轴与第ⅳ传动箱的输入端同轴机械联接，第ⅳ传动箱的输出端与第ⅳ机械缸的输入轴同轴机械联接，第ⅳ变量泵/马达的第ⅰ工作油口与高压管路连通，第ⅱ工作油口与低压管路连通。
所述回转马达的第ⅰ工作油口与高压管路连通，第ⅱ工作油口与低压管路连通。