一种撕膜组件的制作方法

本实用新型涉及电池制造过程中过程中的电池制造设备技术领域，具体是一种撕膜组件。

背景技术：

锂电池为现代电子产品主要的组成分，其生产工艺要求十分严格，在生产前段至锂电池检测前需对电池外表面包裹保护膜保护电池外表面；测试前需要将保护膜撕下，再精确测试外尺寸、电压等；传统工艺需要工人逐个将电池保护膜手动撕下，工作量大，生产效率低，且在此过程以及搬运过程中极易给锂电池造成表面擦花、划伤等。

现有的工艺中，需要将锂电池机械生产线上的成品转换为人工生产线上操作，再换成检测线上检测，造成极大的人工消耗、管理消耗以及成本浪费；因此研发一种可以替低人工并适应多种锂电池规格的自动撕机，是锂电池生产企业的必然需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种撕膜组件，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种撕膜组件，包括，安装板以及设置在安装板上的主动轮结构、从动轮结构、取膜结构、起膜张力结构和多个导滚；

所述取膜结构，包括取膜块、固定块、升降气缸、取膜轨道和取膜气缸，所述取膜轨道为左高右低角度设置，角度r为10-20度，所述取膜气缸带动取膜块、固定块和升降气缸沿取膜轨道移动，所述升降气缸带动固定块上下移动；

所述起膜张力结构，包括起膜滚、起膜块、起膜轨道和起膜驱动装置，所述起膜轨道设置在安装板上，所述起膜块设置在起膜轨道上，所述起膜滚设置在起膜块上，所述起膜驱动装置带动起膜块沿起膜轨道移动。

进一步的技术方案：角度r为15度。

进一步的技术方案：还包括设置在安装板上的压胶结构，所述压胶结构包括压膜块、压膜头和压膜气缸，所述压膜气缸带动压膜头进行往复运动。

进一步的技术方案：还包括张力感应结构，所述张力感应结构包括受力滚、受力杆、轴销、感应块、光电开关和接近开关，所述轴销穿过受力杆设置在安装板上，受力杆以销轴为轴向进行转动，在受力杆的两侧分别设有受力滚和感应块，受力滚穿过安装板延伸到安装板的另一侧，所述感应块下方的对应位置设有光电开关与接近开关。

进一步的技术方案：所述主动轮结构、包括主动电机和主动转盘，所述主动电机与主动转盘同轴设置，主动电机带动主动转盘转动。

进一步的技术方案：所述从动轮结构，包括旋转式阻尼器与从动转盘，所述从动转盘与阻尼器同轴设置。

与现有技术相比，撕膜速度快，大大的提高了生产效率，撕膜品质稳定。

附图说明

图1：一种撕膜组件的结构图。

图2：一种撕膜组件的立体图一。

图3：一种撕膜组件的立体图二。

图4：一种撕膜组件的使用说明图一。

图5：图4中a处放大图。

图6：一种撕膜组件的使用说明图二。

图7：图6中b处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例中，参阅图1-7，一种撕膜组件，包括安装板1以及设置在安装板1上的主动轮结构2、从动轮结构3、取膜结构4、起膜张力结构5和多个导滚8；

所述取膜结构4，包括取膜块41、固定块42、升降气缸43、取膜轨道44和取膜气缸45，所述取膜轨道44为左高右低角度设置，角度r为10-20度，角度r为15度最佳，所述取膜气缸45带动取膜块41、固定块42和升降气缸43沿取膜轨道44移动，所述升降气缸43带动固定块42上下移动；

所述起膜张力结构5，包括起膜滚51、起膜块52、起膜轨道53和起膜驱动装置，本实施例由起膜马达54与起膜丝杆55形成起膜驱动装置，也可以由气缸作为起膜驱动装置，马达可以使用步进马达或伺服马达，使用伺服马达或步进马达可以更加方便控制起膜块52的移动量来适应不同尺寸的锂电池10保护膜101，所述起膜轨道53设置在安装板1上，所述起膜块52设置在起膜轨道53上，所述起膜滚51设置在起膜块52上，所述起膜驱动装置带动起膜块52沿起膜轨道53移动。

如图4-5，起膜的工作原理如下：胶带9从从动轮结构3上放出，绕过导滚8、取膜块41、固定块42下方、导滚8、起膜滚51最后绕到主动轮结构2上，其中胶带9的粘性一侧面向下方的锂电池10，在开始撕膜前，取膜气缸45带动取膜块41、固定块42和升降气缸43移动到取膜轨道44左侧的最高处，升降气缸43带动固定块42向上移动，起膜驱动装置带动起膜块52移动到起膜轨道53左侧。

撕膜组件的过程如下：

胶带9张紧：主动轮结构2带动胶带9转动，使用胶带9张紧；

取膜：如图5，取膜气缸45带动取膜块41、固定块42和升降气缸43移动到取膜轨道44右侧的最低处，使胶带9的粘到锂电池10的保护膜101上，且取膜块41压到胶带9上方，使胶带9与保护膜101之间达到一定的粘接度；

起膜：如图6-7，取膜气缸45带动取膜块41、固定块42和升降气缸43移动到取膜轨道44左侧的最高处，同时，起膜驱动装置带动起膜块52移动到起膜轨道53右侧，使用胶带9与保护膜101一侧一起拉到取膜块41与固定块42之间，然后，升降气缸43带动固定块42向下移动，对胶带9与保护膜101进行固定；

撕膜：撕膜机械手45带动撕膜组件将锂电池10上侧的保护膜101撕开。

撕膜组件只对锂电池10上侧的保护膜101撕开，锂电池10下侧的保护膜101如何撕开，在撕下膜组件43中会有单独说明。

进一步的技术方案：角度r为15度最佳。

进一步的技术方案：所述撕膜组件，还包括设置在安装板1上的压胶结构6，所述压胶结构6包括压膜块61、压膜头62和压膜气缸63，所述压膜气缸63带动压膜头62进行往复运动，在使用时，胶带9穿过压膜头62与压膜块61之间，当主动轮结构2带动胶带9转动需要较大的张力时，压膜气缸63带动压膜头62向压膜块61方向移动，将胶带9固定，从而使主动轮结构2产生较大的张力提供基础。

进一步的技术方案：所述撕膜组件，还包括张力感应结构7，如图2-4，所述张力感应结构7包括受力滚71、受力杆72、轴销73、感应块74、光电开关75和接近开关76，所述轴销73穿过受力杆72设置在安装板1上，受力杆72以轴销73为轴向进行转动，如图3，在受力杆72的两侧分别设有受力滚71和感应块74，本实施例，受力滚71位于轴销73的左侧，感应块74位于轴销73的右侧，受力滚71穿过安装板1延伸到安装板1的另一侧，所述感应块74下方的对应位置设有光电开关75与接近开关76。如图3，在正常使用时，受力杆72在轴销73右侧的重量大于在轴销73左侧的重量，如图3-4，当胶带9的张力较小时，由于重力的原因，感应块74下降触发到光电开关75，受力杆72下降触发接近开关76，在实际使用过程中，感应块74触发接近开关76和/或受力杆72触发接近开关76都可以达到使用效果，当主动轮结构2转动将胶带9的张力达到一定值时，图4中，受力滚71上方的胶带9拉紧，压迫受力滚71向下移动，从而带动受力杆72的感应块74一侧向上移动，将感应块74移动到光电开关75上方，最终来实现感应胶带9张力的效果。

进一步的技术方案：所述主动轮结构2、包括主动电机21和主动转盘22，所述主动电机21与主动转盘22同轴设置，主动电机21带动主动转盘22转动。

进一步的技术方案：所述从动轮结构3，包括旋转式阻尼器31与从动转盘32，所述从动转盘32与阻尼器31同轴设置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。