1.一种组合烟花效果件填装生产线，其特征是：包括具有输送带（9）的主机架（11）和依次设在输送带（9）上方的定量式军工硝装填装置（3）、检测装置（4）、纸巴巴装填装置（5）、内筒装填装置（6），一个所述纸巴巴装填装置（5）设在所述定量式军工硝装填装置（3）的一侧用于组合烟花体（47）装填完军工硝后第一次装填纸巴巴，一个所述纸巴巴装填装置（5）设在所述内筒装填装置（6）的一侧用于组合烟花体（47）装填完效果内筒后第二次装填纸巴巴，一个所述检测装置（4）设在所述定量式军工硝装填装置（3）与所述纸巴巴装填装置（5）之间用于检测装填于组合烟花体内的军工硝，一个所述检测装置（4）设在第一次装填纸巴巴的所述纸巴巴装填装置（5）一侧用于检测装填于组合烟花体内的纸巴巴，多个所述内筒装填装置（6）平行排列设置在机架上，位于两个所述纸巴巴装填装置（5）的主机架一侧设有纸卷架（8）用于向纸巴巴装填装置输送纸张，所述定量式军工硝装填装置（3）通过穿设于隔离防爆墙（1）的输送管（2）输送军工硝，所述定量式军工硝装填装置（3）和所述内筒装填装置（6）一侧分别设有推出机构Ⅰ（10）和推出机构Ⅱ（7），位于多个所述内筒装填装置（6）一侧的主机架上设有通过侧压驱动机构（66）驱动的侧压杆（67），位于每个所述内筒装填装置（6）并与输送带（9）成横向设置于主机架上通过挡位驱动机构（69）驱动的挡位杆（68），组合烟花体（47）通过所述输送带和推出机构Ⅰ以及推出机构Ⅱ配合下依次经过定量式军工硝装填装置（3）、纸巴巴装填装置（5）、内筒装填装置（6）从而完成对组合筒体的每个筒体内分别装填军工硝、纸巴巴和效果内筒的工序，并通过检测装置（4）分别对装填军工硝和第一次装填纸巴巴进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种组合烟花效果件填装生产线，其特征是：所述定量式军工硝装填装置（3）包括支板（23）、分别设在支板上端与下端的军工硝定量模具组件和下套孔板（25），所述定量模具组件采用非金属材质并具有军工硝 2定量腔室（15）的封闭构造，所述定量模具组件的军工硝装填装置盖板（12）为双层盖板组合结构，在两层所述军工硝装填装置盖板（12）之间设有透气海绵体（14），所述军工硝装填装置盖板（12）设有多个透气孔（28）和进料口（13），所述进料口穿设两层所述军工硝装填装置盖板（12）和透气海绵体（14）且一端与所述输送管（2）连接,所述定量模具组件下端面依次设有上定量模板（21）、定量移动模板（22）和上套孔板（20），所述上定量模板（21）、定量移动模板（22）、上套孔板（20）和下套孔板（25）上分别设有多个排列组合的下料孔（27），上套孔板（20）和下套孔板（25）的下料孔（27）之间通过下料导管（24）连接，所述定量移动模板（22）的下料孔（27）一侧还设有下料缓冲槽（26），所述定量模具组件一侧并位于所述上定量模板（21）上方穿设有匀料推杆（18），所述匀料推杆（18）通过匀料驱动机构（17）在所述上定量模板（21）上方的军工硝定量腔室（15）内平行移动匀料，所述定量移动模板（22）通过模具移动驱动机构（19）在所述上定量模板（21）和上套孔板（20）之间平行移动使上定量模板（21）与定量移动模板（22）和上套孔板（20）的下料孔（27）之间对应重合或错开封闭，所述定量模具组件一侧还设有来料光电感应器（16）和透视窗口（29），多个所述下料孔（27）的排列组合对应所述组合烟花体的排列组合，所述进料口（13）与所述输送管（2）连接输送军工硝。
3.根据权利要求1所述的一种组合烟花效果件填装生产线，其特征是：所述检测装置（4）包括支架（30）和设在支架上端的光学成像盒，所述光学成像盒一侧边的支架上设有两个同步轮（36），两个所述同步轮之间连接同步皮带（32），一个所述同步轮连接步进电机（31），所述光学成像盒包括底盒（35）和检测装置盖板（34），所述底盒与检测装置盖板相应一侧通过锁扣配合与所述同步皮带（32）连接固定，所述底盒通过导轨Ⅰ（33）和滑块Ⅰ（42）配合连接于所述支架上端，所述底盒内腔一端部设有取像光源（38）和取像相机（39）其另一端设有一排反光镜片（45），每个所述反光镜片通过镜片柱（44）连接镜片柱移动板（40），所述反光镜片（45）3的数量与所述组合烟花体（47）的每个筒体相应设置，对应所述反光镜片的底盒上设有出光槽口。
4.根据权利要求3所述的一种组合烟花效果件填装生产线，其特征是：所述取像光源（38）环形设置于取像相机（39）外侧，所述反光镜片（45）对应取像光源（38）和取像相机（39）成 45°倾斜连接于所述镜片柱（44），使取像光源线路（43）经反光镜片（45）反射后的取像光源反射线路（46）垂直射入组合烟花体（47）的筒体内。
5.根据权利要求1所述的一种组合烟花效果件填装生产线，其特征是：所述内筒装填装置（6）包括固定座（58）、移动座（59）、下料组件，所述移动座通过导轨Ⅱ（62）和滑块Ⅱ（57）配合设在所述固定座上，移动座（59）连接移动驱动机构（60），所述下料组件由底板（48）、内筒挡板（50）、摆动板（49）、下筒推杆（51）、内筒定位翻转组件（53）、入位推杆（63）组合构成，所述底板（48）竖向倾斜连接所述移动座（59）一侧，所述内筒挡板竖向倾斜连接所述底板（48）一侧下部，所述底板与所述内筒挡板之间形成效果内筒横向置放空间，所述底板和内筒挡板之间的两侧边分别设有摆动板（49），两个所述摆动板之间通过设在底板后侧的摆动连杆（64）连接并与摆动驱动机构（56）连接驱动，所述内筒定位翻转组件（53）由翻转板构成和固定板构成，所述翻转板上设有多个成排构造的内筒定位槽，两个所述固定板分别通过翻转轴连接所述翻转板的两端，所述翻转板通过两个所述固定板分别由转向驱动机构（55）和转向杆（54）设在位于所述底板与挡位板下方出料口的一侧，数根所述下筒推杆（51）通过下筒驱动机构（52）连接在所述固定板上方对应所述内筒定位槽，数根所述入位推杆（63）对应所述内筒定位槽设在所述底板后侧的出料口位置，数根所述入位推杆（63）连接入位驱动机构（61）。
6.根据权利要求1所述的一种组合烟花效果件填装生产线，其特征是：所述纸巴巴装填装置（5）包括机架和由上至下依次设在机架上的装填冲压组件、纸巴巴成型组件、装填模具和组合筒定位机构，所述装填冲压组件上方设有纸巴巴成型压板，所述纸巴巴成型压板上端通过可拆卸连接座与设在机架顶部的纸巴巴成型驱动机构连接驱动，所述纸巴巴成型压板与所述纸巴巴成型组件通过固定柱固定连接，所述纸巴巴成型压板通过直线轴承滑套连接辅柱，所述辅柱一端由可拆卸连接板Ⅰ与所述机架固定连接，所述辅柱另一端固定于所述纸巴巴成型组件，所述纸巴巴成型组件由可拆卸连接板Ⅱ与所述机架固定连接，所述装填冲压组件通过直线轴承滑套连接于所述固定柱，所述装填冲压组件上端通过可拆卸连接板Ⅲ与设在机架顶部的装填冲压驱动机构连接驱动。
7.根据权利要求 1或2或5或6 所述的一种组合烟花效果件填装生产线，其特征是：所述推出机构Ⅱ（7）、推出机构Ⅰ（10）、侧压驱动机构（66）、挡位驱动机构（69）、匀料驱动机构（17）、模具移动驱动机构（19）、下筒驱动机构（52）、转向驱动机构（55）、摆动驱动机构（56）、移动驱动机构（60）、入位驱动机构（61）、冲压驱动机构为气动驱动结构或电动驱动结构或液压驱动结构。