一种组合烟花效果件填装生产线的制作方法

本实用新型涉及一种组合烟花效果件填装生产线，属于烟花产品加工设备技术领域。

背景技术：

现有技术中，组合烟花填装效果内筒生产过程中需要依次对每个筒体进行装填军工硝、盖底纸巴巴、装填效果内筒和盖面纸巴巴的作业工序，而现有技术中心这些作业工序都是通过人工手工制作完成，特别是组合烟花这种由多个筒体排列构成的烟花体，筒体数量多，对每个筒体进行上述工序操作需要大量人工劳动，且生产时间长，生产效率低下，生产成本高，产品质量参差不齐，影响成品的质量和安全性，并且装填军工硝是危爆物品，操作稍有不慎极易造成严重的爆炸伤亡事故，因此这种传统的手工作业生产已不符合目前烟花生产企业所需。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是要提供一种组合烟花效果件填装生产线，该效果件填装生产线集装填军工硝、检测军工硝、盖底纸巴巴、检测底纸巴巴、装填效果内筒和盖面纸巴巴的自动生产制作于一体，其自动化程度高，设备运行稳定，操作使用简便，生产速度快，产品规格统一，降低了生产成本，也提高了生产安全性。

为了达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种组合烟花效果件填装生产线，其特征是：包括具有输送带的主机架和依次设在输送带上方的定量式军工硝装填装置、检测装置、纸巴巴装填装置、内筒装填装置，一个所述纸巴巴装填装置设在所述定量式军工硝装填装置的一侧用于组合烟花体装填完军工硝后第一次装填纸巴巴，一个所述纸巴巴装填装置设在所述内筒装填装置的一侧用于组合烟花体装填完效果内筒后第二次装填纸巴巴，一个所述检测装置设在所述定量式军工硝装填装置与所述纸巴巴装填装置之间用于检测装填于组合烟花体内的军工硝，一个所述检测装置设在第一次装填纸巴巴的所述纸巴巴装填装置一侧用于检测装填于组合烟花体内的纸巴巴，多个所述内筒装填装置平行排列设置在机架上，位于两个所述纸巴巴装填装置的主机架一侧设有纸卷架用于向纸巴巴装填装置输送纸张，所述定量式军工硝装填装置通过穿设于隔离防爆墙的输送管输送军工硝，所述定量式军工硝装填装置和所述内筒装填装置一侧分别设有推出机构Ⅰ和推出机构Ⅱ，位于多个所述内筒装填装置一侧的主机架上设有通过侧压驱动机构驱动的侧压杆，位于每个所述内筒装填装置并与输送带成横向设置于主机架上通过挡位驱动机构驱动的挡位杆，组合烟花体通过所述输送带和推出机构Ⅰ以及推出机构Ⅱ配合下依次经过定量式军工硝装填装置、纸巴巴装填装置、内筒装填装置从而完成对组合筒体的每个筒体内分别装填军工硝、纸巴巴和效果内筒的工序，并通过检测装置分别对装填军工硝和第一次装填纸巴巴进行检测。

本实用新型技术方案中，所述定量式军工硝装填装置包括支板、分别设在支板上端与下端的军工硝定量模具组件和下套孔板，所述定量模具组件采用非金属材质并具有军工硝定量腔室的封闭构造，所述定量模具组件的盖板为双层盖板组合结构，在两层所述盖板之间设有透气海绵体，所述盖板设有多个透气孔和进料口，所述进料口穿设两层所述盖板和透气海绵体且一端与所述输送管连接,所述定量模具组件下端面依次设有上定量模板、定量移动模板和上套孔板，所述上定量模板、定量移动模板、上套孔板和下套孔板上分别设有多个排列组合的下料孔，上套孔板和下套孔板的下料孔之间通过下料导管连接，所述定量移动模板的下料孔一侧还设有下料缓冲槽，所述定量模具组件一侧并位于所述上定量模板上方穿设有匀料推杆，所述匀料推杆通过匀料驱动机构在所述上定量模板上方的军工硝定量腔室内平行移动匀料，所述定量移动模板通过模具移动驱动机构在所述上定量模板和上套孔板之间平行移动使上定量模板与定量移动模板和上套孔板的下料孔之间对应重合或错开封闭，所述定量模具组件一侧还设有来料光电感应器和透视窗口，多个所述下料孔的排列组合对应所述组合烟花体的排列组合，所述进料口与所述输送管连接输送军工硝。

本实用新型技术方案中，所述检测装置包括支架和设在支架上端的光学成像盒，所述光学成像盒一侧边的支架上设有两个同步轮，两个所述同步轮之间连接同步皮带，一个所述同步轮连接步进电机，所述光学成像盒包括底盒和盖板，所述底盒与盖板相应一侧通过锁扣配合与所述同步皮带连接固定，所述底盒通过导轨Ⅰ和滑块Ⅰ配合连接于所述支架上端，所述底盒内腔一端部设有取像光源和取像相机其另一端设有一排反光镜片，每个所述反光镜片通过镜片柱连接镜片柱移动板，所述反光镜片的数量与所述组合烟花体的每个筒体相应设置，对应所述反光镜片的底盒上设有出光槽口。

本实用新型技术方案中，所述取像光源环形设置于取像相机外侧，所述反光镜片对应取像光源和取像相机成 45°倾斜连接于所述镜片柱，使取像光源线路经反光镜片反射后的取像光源反射线路垂直射入组合烟花体的筒体内。

本实用新型技术方案中，所述内筒装填装置包括固定座、移动座、下料组件，所述移动座通过导轨Ⅱ和滑块Ⅱ配合设在所述固定座上，移动座连接移动驱动机构，所述下料组件由底板、内筒挡板、摆动板、下筒推杆、内筒定位翻转组件、入位推杆组合构成，所述底板竖向倾斜连接所述移动座一侧，所述内筒挡板竖向倾斜连接底板一侧下部，所述底板与所述内筒挡板之间形成效果内筒横向置放空间，所述底板和内筒挡板之间的两侧边分别设有摆动板，两个所述摆动板之间通过设在底板后侧的摆动连杆连接并与摆动驱动机构连接驱动，所述内筒定位翻转组件由翻转板构成和固定板构成，所述翻转板上设有多个成排构造的内筒定位槽，两个所述固定板分别通过翻转轴连接所述翻转板的两端，所述翻转板通过两个所述固定板分别由转向驱动机构和转向杆设在位于所述底板与挡位板下方出料口的一侧，数根所述下筒推杆通过下筒驱动机构连接在所述固定板上方对应所述内筒定位槽，数根所述入位推杆对应所述内筒定位槽设在所述底板后侧的出料口位置，数根所述入位推杆连接入位驱动机构。

本实用新型技术方案中，所述纸巴巴装填装置包括机架和由上至下依次设在机架上的装填冲压组件、纸巴巴成型组件、装填模具和组合筒定位机构，所述装填冲压组件上方设有纸巴巴成型压板，所述纸巴巴成型压板上端通过可拆卸连接座与设在机架顶部的纸巴巴成型驱动机构连接驱动，所述纸巴巴成型压板与所述纸巴巴成型组件通过固定柱固定连接，所述纸巴巴成型压板通过直线轴承滑套连接辅柱，所述辅柱一端由可拆卸连接板Ⅰ与所述机架固定连接，所述辅柱另一端固定于所述纸巴巴成型组件，所述纸巴巴成型组件由可拆卸连接板Ⅱ与所述机架固定连接，所述装填冲压组件通过直线轴承滑套连接于所述固定柱，所述装填冲压组件上端通过可拆卸连接板Ⅲ与设在机架顶部的装填冲压驱动机构连接驱动。

本实用新型技术方案中，所述推出机构Ⅱ、推出机构Ⅰ、侧压驱动机构、挡位驱动机构、匀料驱动机构、模具移动驱动机构、下筒驱动机构、转向驱动机构、摆动驱动机构、移动驱动机构、入位驱动机构、冲压驱动机构为气动驱动结构或电动驱动结构或液压驱动结构。

本实用新型的优点和有益效果是：

1、采用本实用新型的技术方案，在具有输送带的主机架和依次设在输送带上方的定量式军工硝装填装置、检测装置、纸巴巴装填装置、内筒装填装置，其中一个纸巴巴装填装置设在定量式军工硝装填装置的一侧，另一个纸巴巴装填装置设在内筒装填装置的一侧，一个检测装置设在定量式军工硝装填装置与纸巴巴装填装置之间，另一检测装置设在第一次装填纸巴巴的纸巴巴装填装置一侧，使该效果件填装生产线集装填军工硝、检测军工硝、盖底纸巴巴、检测底纸巴巴、装填效果内筒和盖面纸巴巴的自动生产制作于一体，其自动化程度高，设备运行稳定，操作使用简便，生产速度快，产品规格统一，降低了生产成本，也提高了生产安全性，其自动化程度高，设备整体运行稳定可靠，生产速度快，可适用于组合烟花的大批量生产制作，有效地减少了生产成本，提高了生产效率。

2、由于采用本实用新型的方案，检测装置的光学成像盒通过同步轮、步进电机和同步皮带在导轨Ⅰ和滑块Ⅰ的配合下沿支架移动，取像光源环形设置于取像相机外侧，反光镜片对应取像光源和取像相机成 45°倾斜连接于镜片柱，使取像光源线路经反光镜片反射后的取像光源反射线路垂直射入检测装置下方的组合烟花体的筒体内，通过光学成像盒的移动对烟花组合体的每排筒体依次取像检测，其检测速度快、检测精确度高。

3、本实用新型的方案中，分别设有两个检测装置，其中一个检测装置设在定量式军工硝装填装置与纸巴巴装填装置之间，另一检测装置设在第一次装填纸巴巴的纸巴巴装填装置一侧，这样通过两个检测装置分别对装填军工硝及装填第一次纸巴巴工序后的组合烟花体的每个筒体进行检测，从而保障军工硝及底纸巴巴的装填到位，保障了产品的质量。

4、由于本实用新型的方案中，军工硝采用普通抽吸方式通过与输送管连接的进料口输送至军工硝定量腔室内，军工硝落入上定量模板的下料孔内，此时定量移动模板的下料孔与其重合，军工硝通过定量模板的下料孔内落入定量移动模板的下料孔，定量移动模板移动至其下料孔与上定量模板的下料孔错开的同时与上套孔板的的下料孔重合，军工硝通过上套孔板下料孔经下料导管和下套孔板的下料孔装填至组合烟花体的每个筒体内，因上定量模板、定量移动模板、上套孔板和下套孔板上的数个下料孔排列设置与组合烟花体的筒体数量相应，因此，可一次性同时对组合烟花体的每个筒体装填军工硝，其军工硝装填速度快，每个筒体装填量一致，且定量模具组件采用非金属材质采用非金属材质构造，不易摩擦产生火花或静电，并且定量移动模板移动的下料孔与上定量模板的下料孔错开的同时，溢出的军工硝进入定量移动模板的下料孔一侧的下料缓冲槽中，减少了军工硝的摩擦，其安全性高，有效地杜绝了装填军工硝过程中爆炸安全事故的发生，并在定量模具组件一侧还设有来料光电感应器和透视窗口，从而时刻通过机械检测或目测定量模具组件内的军工硝入料情况，更进一步保障了其安全性。

5、采用本实用新型的技术方案，多个内筒装填装置成排依次平行排列，每个内筒装填装置通过内筒定位翻转组件横向装填效果内筒后再翻转竖向将效果内筒填装至组合烟花体的筒体内，并通过移动座移动，使其能对组合烟花体的不同排的筒体装填效果内筒，多个内筒装填装置能根据产品需要装填不同效果的效果内筒，从而形成组合烟花体所需燃放效果，其效果内筒装填速度快，装填效果内筒到位精准，提高了生产效率。

6、在本实用新型的技术方案中，纸巴巴装填装置的装填冲压组件和纸巴巴成型组件为一整体模块化连接结构，并通过可拆卸连接板Ⅰ、可拆卸连接板Ⅱ、可拆卸连接板Ⅲ和可拆卸连接座配合，使装填冲压组件和纸巴巴成型组件能方便快捷与机架安装或拆卸，便于维修及更换装填冲压组件和纸巴巴成型组件，且装填模具一端面设有数个排列组合并贯通另一端的导向定位孔，其另一端面为内凹结构，且内凹端面的每四个导向定位孔之间设有定位杆，内凹端面的凸出端对应所述导向定位孔的边缘为弧形构造，其弧形构造端面边缘为斜口构造，导向定位孔一端的边缘为斜口构造，这样导向定位孔的斜口构造端便于纸巴巴定位导向，而内凹端面弧形构造端的斜口构造又便于组合烟花筒体的定位导向，同时由定位杆配合插入组合烟花筒体之间的间隙处，便于固定定位组合烟花筒体，这样使纸巴巴能准确填装至组合烟花体的筒体内，保障了装填质量。

附图说明

图1 是本实用新型的结构主视图。

图2 是本实用新型的结构平视图。

图3 是本实用新型的定量式军工硝装填装置结构示意图。

图4 是本实用新型的定量移动模板与上套孔板组合侧向结构示意图。

图5 是本实用新型的定量移动模板与上套孔板组合俯视结构示意图。

图6 是本实用新型的定量式军工硝装填装置立体结构视图。

图7 是本实用新型的检测装置立体结构视图。

图8 是本实用新型的检测装置的盖板打开状态结构示意图。

图9 是本实用新型的检测装置另一视向立体结构视图。

图10是本实用新型的检测装置侧向透视及取像光源线路结构示意图。

图11是本实用新型的内筒装填装置立体结构视图。

图12是本实用新型的内筒装填装置另一视向立体结构视图。

图13是本实用新型的内筒装填区段俯视结构视图。

图14是本实用新型的内筒装填区段侧向结构视图。

附图标注说明：1-隔离防爆墙、2-输送管、3-定量式军工硝装填装置、4-检测装置、5-纸巴巴装填装置、6-内筒装填装置、7-推出机构Ⅱ、8-纸卷架、9-输送带、10-推出机构Ⅰ、11-主机架、12-军工硝装填装置盖板、13-进料口、14-透气海绵体、15-军工硝定量腔室、16-来料光电感应器、17-匀料驱动机构、18-匀料推杆、19-模具移动驱动机构、20-上套孔板、21-上定量模板、22-定量移动模板、23-支板、24-下料导管、25-下套孔板、26-下料缓冲槽、27-下料孔、28-透气孔、29-透视窗口、30-支架、31-步进电机、32-同步皮带、33-导轨Ⅰ、34-检测装置盖板、35-底盒、36-同步轮、37-盖板锁扣、38-取像光源、39-取像相机、40-镜片柱移动板、41-底盒锁扣、42-滑块Ⅰ、43-取像光源线路、44-镜片柱、45-反光镜片、46-取像光源反射线路、47-组合烟花体、48-底板、49-摆动板、50-内筒挡板、51-下筒推杆、52-下筒驱动机构、53-内筒定位翻转组件、54-转向杆、55-转向驱动机构、56-摆动驱动机构、57-滑块Ⅱ、58-固定座、59-移动座、60-移动驱动机构、61-入位驱动机构、62-导轨Ⅱ、63-入位推杆、64-摆动连杆、65-推板、66-侧压驱动机构、67-侧压杆、68-挡位杆、69-挡位驱动机构。

具体实施方式

下面，将结合附图与具体实施例对本实用新型进行更详细地说明。

如图 1、图 2、图 3、图 4、图 5、图 6、图 7、图 8、图 9、图 10、图11、图12、图13、图14所示，其构成，由隔离防爆墙1、输送管2、定量式工硝装填装置 3、军检测装置 4、纸巴巴装填装置 5、内筒装填装置 6、推出机构Ⅱ7、纸卷架8、输送带9、推出机构Ⅰ10、主机架11、军工硝装填装置盖板12、进料口13、透气海绵体 14、军工硝定量腔室 15、来料光电感应器 16、匀料驱动机构 17、匀料推杆18、模具移动驱动机构19、上套孔板20、上定量模板21、移动模板22、支板 23、下料导管 24、下套孔板 25、下料缓冲槽 26、定量下料孔 27、透气孔28、透视窗口 29、支架 30、步进电机 31、同步皮带 32、导轨Ⅰ33、检测装置盖板 34、底盒 35、同步轮 36、盖板锁扣 37、取像光源 38、取像相机 39、镜片柱移动板40、底盒锁扣 41、滑块Ⅰ42、取像光源线路 43、镜片柱 44、反光镜片 45、取像光源反射线路 46、组合烟花体 47、底板 48、摆动板 49、内筒挡板 50、下筒推杆 51、下筒驱动机构 52、内筒定位翻转组件 53、转向杆 54、转向驱动机构55、摆动驱动机构 56、滑块Ⅱ57、固定座 58、移动座 59、移动驱动机构 60、入位驱动机构 61、导轨Ⅱ62、入位推杆 63、摆动连杆 64、推板 65、侧压驱动机构 66、侧压杆 67、挡位杆 68、挡位驱动机构 69 及紧固件和连接构件等装配而成。

具体实施例的结构特点是：

如图1、图2、图13、图14 所示，

一种组合烟花效果件填装生产线，其特征是：包括具有输送带 9 的主机架 11 和依次设在输送带 9 上方的定量式军工硝装填装置 3、检测装置 4、纸巴巴装填装置5、内筒装填装置6，一个所述纸巴巴装填装置5 设在所述定量式军工硝装填装置 3 的一侧用于组合烟花体 47 装填完军工硝后第一次装填纸巴巴，一个所述纸巴巴装填装置 5 设在所述内筒装填装置 6 的一侧用于组合烟花体47装填完效果内筒后第二次装填纸巴巴，一个所述检测装置4设在所述定量式军工硝装填装置 3 与所述纸巴巴装填装置 5 之间用于检测装填于组合烟花体内的军工硝，一个所述检测装置 4 设在第一次装填纸巴巴的所述纸巴巴装填装置 5 一侧用于检测装填于组合烟花体内的纸巴巴，多个所述内筒装填装置 6 平行排列设置在机架上，位于两个所述纸巴巴装填装置 5 的主机架一侧设有纸卷架 8 用于向纸巴巴装填装置输送纸张，所述定量式军工硝装填装置 3 通过穿设于隔离防爆墙 1 的输送管 2 输送军工硝，所述定量式军工硝装填装置 3 和所述内筒装填装置6一侧分别设有推出机构Ⅰ10 和推出机构Ⅱ7，位于多个所述内筒装填装置6 一侧的主机架上设有通过侧压驱动机构66 驱动的侧压杆67，位于每个所述内筒装填装置 6 并与输送带 9 成横向设置于主机架上通过挡位驱动机构69 驱动的挡位杆 68，组合烟花体 47 通过所述输送带和推出机构Ⅰ以及推出机构Ⅱ配合下依次经过定量式军工硝装填装置3、纸巴巴装填装置5、内筒装填装置 6 从而完成对组合筒体的每个筒体内分别装填军工硝、纸巴巴和效果内筒的工序，并通过检测装置4 分别对装填军工硝和第一次装填纸巴巴进行检测。

在本实用新型的实施方式中，推出机构Ⅰ10在完成军工硝装填工序后，将组合烟花体推出定量式军工硝装填装置3 工位至下一工位，推出机构Ⅱ7在完成效果内筒装填后从输送带 9 上将组合烟花体推入第二次装填纸巴巴的输送带工位，推出机构Ⅰ10 和推出机构Ⅱ7 一端分别设有推板65。

如图 3、图 4、图 5、图 6 所示，在本实用新型的实施方式中，所述定量式军工硝装填装置 3 包括支板 23、分别设在支板上端与下端的军工硝定量模具组件和下套孔板 25，所述定量模具组件采用非金属材质并具有军工硝定量腔室 15 的封闭构造，所述定量模具组件的军工硝装填装置盖板 12 为双层盖板组合结构，在两层所述盖板12之间设有透气海绵体14，所述军工硝装填装置盖板12设有多个透气孔28和进料口13，所述进料口穿设两层所述军工硝装填装置盖板 12 和透气海绵体 14 且一端与所述输送管 2 连接,所述定量模具组件下端面依次设有上定量模板 21、定量移动模板 22 和上套孔板20，所述上定量模板21、定量移动模板22、上套孔板20 和下套孔板25上分别设有多个排列组合的下料孔27，上套孔板20和下套孔板25 的下料孔27之间通过下料导管24 连接，所述定量移动模板22 的下料孔27 一侧还设有下料缓冲槽26，所述定量模具组件一侧并位于所述上定量模板21上方穿设有匀料推杆18，所述匀料推杆18通过匀料驱动机构17 在所述上定量模板21 上方的军工硝定量腔室 15 内平行移动匀料，所述定量移动模板 22 通过模具移动驱动机构19在所述上定量模板21和上套孔板20之间平行移动使上定量模板21与定量移动模板22 和上套孔板20的下料孔27之间对应重合或错开封闭，所述定量模具组件一侧还设有来料光电感应器 16 和透视窗口 29，多个所述下料孔 27 的排列组合对应所述组合烟花体的排列组合，所述进料口13 与所述输送管2 连接输送军工硝。

如图7、图8、图9、图10所示，在本实用新型的实施方式中，所述检测装置4包括支架30 和设在支架上端的光学成像盒，所述光学成像盒一侧边的支架上设有两个同步轮36，两个所述同步轮之间连接同步皮带32，一个所述同步轮连接步进电机 31，所述光学成像盒包括底盒 35 和检测装置盖板 34，所述底盒与盖板相应一侧分别通过盖板锁扣37和底盒锁扣46配合与所述同步皮带32连接固定，所述底盒通过导轨Ⅰ33 和滑块Ⅰ42 配合连接于所述支架上端，所述底盒内腔一端部设有取像光源 38 和取像相机 39 其另一端设有一排反光镜片 45，每个所述反光镜片通过镜片柱 44 连接镜片柱移动板 40，所述反光镜片 45 的数量与所述组合烟花体47的每个筒体相应设置，对应所述反光镜片的底盒上设有出光槽口。

如图8、图10所示，在本实用新型的实施方式中，所述取像光源38环形设置于取像相机 39 外侧，所述反光镜片（5 对应取像光源 38 和取像相机 39成45°倾斜连接于所述镜片柱44，使取像光源线路43 经反光镜片45反射后的取像光源反射线路46 垂直射入组合烟花体47的筒体内。

如图11、图12所示，在本实用新型的实施方式中，所述内筒装填装置6 包括固定座58、移动座59、下料组件，所述移动座通过导轨Ⅱ62和滑块Ⅱ57配合设在所述固定座上，移动座59连接移动驱动机构60，所述下料组件由底板48、内筒挡板 50、摆动板 49、下筒推杆 51、内筒定位翻转组件 53、入位推杆63 组合构成，所述底板 48 竖向倾斜连接所述移动座 59 一侧，所述内筒挡板竖向倾斜连接底板48一侧下部，所述底板与所述内筒挡板之间形成效果内筒横向置放空间，所述底板和内筒挡板之间的两侧边分别设有摆动板 49，两个所述摆动板之间通过设在底板后侧的摆动连杆64连接并与摆动驱动机构56连接驱动，所述内筒定位翻转组件53 由翻转板构成和固定板构成，所述翻转板上设有多个成排构造的内筒定位槽，两个所述固定板分别通过翻转轴连接所述翻转板的两端，所述翻转板通过两个所述固定板分别由转向驱动机构 55 和转向杆 54 设在位于所述底板与挡位板下方出料口的一侧，数根所述下筒推杆51 通过下筒驱动机构52 连接在所述固定板上方对应所述内筒定位槽，数根所述入位推杆 63 对应所述内筒定位槽设在所述底板后侧的出料口位置，数根所述入位推杆63连接入位驱动机构61。

本实用新型的实施方式中，所述纸巴巴装填装置 5 包括机架和由上至下依次设在机架上的装填冲压组件、纸巴巴成型组件、装填模具和组合筒定位机构，所述装填冲压组件上方设有纸巴巴成型压板，所述纸巴巴成型压板上端通过可拆卸连接座与设在机架顶部的纸巴巴成型驱动机构连接驱动，所述纸巴巴成型压板与所述纸巴巴成型组件通过固定柱固定连接，所述纸巴巴成型压板通过直线轴承滑套连接辅柱，所述辅柱一端由可拆卸连接板Ⅰ与所述机架固定连接，所述辅柱另一端固定于所述纸巴巴成型组件，所述纸巴巴成型组件由可拆卸连接板Ⅱ与所述机架固定连接，所述装填冲压组件通过直线轴承滑套连接于所述固定柱，所述装填冲压组件上端通过可拆卸连接板Ⅲ与设在机架顶部的装填冲压驱动机构连接驱动。

本实用新型的实施方式中，所述推出机构Ⅱ7、推出机构Ⅰ10、侧压驱动机构 66、挡位驱动机构 69、匀料驱动机构 17、模具移动驱动机构 19、下筒驱动机构 52、转向驱动机构 55、摆动驱动机构 56、移动驱动机构 60、入位驱动机构61、冲压驱动机构为气动驱动结构或电动驱动结构或液压驱动结构。

在本实用新型的实施方式中，下料孔27 的数量和排列组合形式是根据组合烟花体的筒体数量和组合形式相应设置，反光镜片45、下筒推杆51、入位推杆 63、内筒定位槽的成排组合数量是根据组合烟花体的每排筒体组合数量相应设置。

在本实用新型的实施方式中，各个工位装置的驱动机构分别连接数控设备，使其运行时通过数控设备控制运行。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和变换，应视为本实用新型的保护范围。