专利名称：高炉环形桥式吊车的制作方法
技术领域：
本设备属于特种吊车，是用于高炉圆形出铁场的专用设备，可承担高炉炉前全部吊运工作，包括处理摆动流槽、沟盖、耐火材料等。
高炉环行吊车由苏联首创，如苏联发明证书333120、333121及395377所述，这种吊车在围绕高炉周围设一个环形单轨轨道，轨道上有四台无轮缘平衡小车，可绕环形单轨做周向行走，每台小车有两个水平滚轮夹住轨道以使小车不致脱轨。相互平行的两根长短桥架分别支承在四台小车上，桥架上装有吊车，四台小车有两台是驱动小车，吊车由桁架，带有驱动装置的走行部分和旋转台组成，吊车可沿高炉半径方向移动，旋转台通过滚动轴承支承在吊车车架上，竖筒和装在竖筒中的升降杆装在旋转台上。升降杆的下端有悬臂吊钩和法兰盘，盘上装有更换风口的机械设备。这种吊车运行机构简单，使用方便，能协助更换风口等炉前有关设备，但存在着起吊能力小，单轨运行，只能应用于高炉风口区的吊运作业等问题。
苏联设计的由两台专用的环行桥式吊车围绕高炉在两条同心环形轨道上行走的吊车解决了上述吊车的单轨运行问题，这种吊车两条同心环形轨道分别安装在与高炉同心的内、外环梁上，内环梁支承在炉体支柱上，外环梁支承在出铁场房柱上。桥架上装有四个走行轮，六个水平滚轮和两个单独的传动机构。每个传动机构各有两台电机，分别布置在靠近外侧和内侧轨道的车轮处。这种吊车的优点是两台环行吊车可交替使用，保证工作的可靠性，同时除用于高炉风口区外，还可用于圆形出铁场。但这种吊车还明显存在一些不足(1)由于装设现行机械手，致使吊车自重大大增加，达不设机械手的3倍，却相应限制了主钩起升能力，机械手使用效果并不理想。
(2)传动方式陈旧不合理，易造成内、外环走行时不同步，传动设备复杂。
(3)水平导向轮数量过多(6个)，布置方法不正确，且不可调，易发生走偏、啃轨现象。
(4)内、外环上的走行轮距不相等，不利于测量、调整。
本发明的目的是改变并简化旧式传动机构，合理解决大车运行内、外环同步及防走偏、啃轨难题，在减少吊车自重的情况下，增大吊车吊运能力。
大车运行采用分别驱动，每个驱动机构各有一台普通交流电动机，分别布置在靠近外环和内环走行轮处。
由于找到了功率分配及保证内、外环起动时间相等的计算公式，本发明的大车运行机构采用了机械、电气双同步技术方案，从而解决了只由二台普通交流电动机驱动的难题。控制稳定运行时二台电动机转速相同，由此确定内、外环不同传动比值，保证一台电动机故障时大车仍能继续运行。为将驱动设备简化成一线布置，选用针轮摆线减速器，同时将浮动轴改为十，字轴万向联轴器、允许电动机轴同走行轮轴有一定交角，这种设计保证了内外环同步的精度。
为平衡因大车走行轮在环形轨道上运行存在滑动摩擦及离心作用引起的大车外移，本设备采用内侧导位法，即允许安装在内环轨内侧(高炉侧)的二个水平轮与内环轨道相靠，贴合滚动。又为了能够精确控制水平轮与轨道间隙，水平轮通过丝杠无级调行程。同时，在外环轨道外侧设置2个水平轮，与内环轨内侧水平轮共同承受水平侧向力。装置体积小，重量轻。易损件少，便于拆装更换，调整方法简便。这种设计防止了大车走偏，啃轨问题。
图1为本发明的俯视图；图2为水平导向装置。
由图1可见，大车运行机构采用双驱动一线型布置，大车运行时采用分别驱动，每个驱动机构各有一台交流电动机3、9，分别布置在靠近环走行轮1和内环走行轮2处。
驱动机构电动机3、9通过带制动轮齿型联轴器4与减速器6、10连接，减速器6、10经半接手7与十字轴万向联轴器8相接，再经半接手7与走行轮1、2的轴相接，电动机和减速器间安装制动器5。大车走行轮(带双轮缘)1、2呈矩形布置，轮距相等，便于制造，检测和调整。
在大车上设置了4个或少于4个的水平导向装置17。
图2为水平导向装置17的装配图。
水平导向轮11，装于小立轴12下端，通过丝杠13调整该轮在带丝母的滑道板15内移动，无级调整与轨道的间隙，带丝母的滑道板15与端梁16焊接，丝杠13由锁母14固定。
采用本发明的环行吊车，去除了使用效果不理想的机械手，增大了小车主钩起升能力，大车运行机构采用双驱动一线型布置，提高了内、外环同步的精度；大车走行轮轮距相等，易于检测、调整；采用内环轨内侧导位法，水平导向装置的水平轮与轨道间间隙通过丝杠无级调整，解决了走偏、啃轨难题，该发明设备简单，主起升能力大，造价低，动作灵敏，运行可靠，其设备重量仅为苏联设计的1／3，而主钩提升能力是该设计的1.5倍，能有效地应用于高炉出铁场的吊运作业。
权利要求一种适用于高炉圆形出铁场吊运作业，在内，外两条环形轨道上运行的环行桥式吊车，包括有大车水平导向装置和小车，其特征是，大车的同步运行驱动装置采用双驱动-线型布置，是由电动机3.9通过带制动轮齿型联轴器4与减速器6.10连接，减速器6.10经半接手7与十字轴万向联轴器8相接，再经半接手7与走行轮1.2的轴相接，电动机3.9和减速器6.10间安装了制动器5；大车的走行轮1.2轮距相等；大车端梁装有四个或少于四个的水平导向装置17，安装在内环轨内侧的两个水平轮11与内环轨道相靠，贴合滚动，水平轮11与轨道的间隙通过丝杠13无级调整。
专利摘要一种适用于高炉圆形出铁场吊运作业的环行桥式吊车。大车的运行机构采用双驱动一线型布置；大车的走行轮距相等；采用内环轨内侧导位法，安装在桥式大车上的水平导向装置水平轮与轨道间间隙通过丝杠无级调整。增大了小车主钩起升能力。具有设备简单，主起升能力大，造价低动作灵敏，运行可靠等优点。
文档编号B66C17/00GK2104854SQ91219908
公开日1992年5月20日 申请日期1991年8月14日 优先权日1991年8月14日
发明者崔宝光, 燕月, 杜平平, 卫华诚, 陈明时 申请人:首都钢铁公司