专利名称：智能天车防碰装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是石油钻井、修井设备中的游动滑车、煤矿用提升机的安全保护装置。是一种防止游动滑车与天车碰撞的智能天车防碰装置。属矿山机电保护设备技术领域。
在已有技术中，普遍使用在矿井中防止游动滑车碰撞天车的装置为机械式，如“绳拉堕铊”式，它是在石油钻井井架第九层横拉一根限位钢丝绳，再从该横拉钢丝绳上连接一根与钻机三通气阀连接的钢丝绳，当游动滑车上升超过限位时将横拉钢丝绳顶起，钢丝绳拉动下端的三通气使钻机刹车，游动滑车停止上升，避免碰撞天车。该装置的钢丝绳不能绷得太紧，横拉的钢丝绳太紧，游动滑车会将它顶断；垂直钢丝绳太紧，稍有外力就可以使三通气阀动作，使钻机误刹车，因此，要保持钢丝绳有一定松垂度，由于井架有几十米高，游动滑车需要将钢丝绳顶起一定高度才能打开三通气阀，这种滞后作用使得该装置的灵敏度低，可靠性差。
另有一种是链条传动式，它是依靠安置在绞车滚筒上的链条带动蜗轮，蜗杆运动拉开制钻机刹车气阀的，例如大庆Ⅰ、Ⅱ型钻机上所安装的。这种方式经常由于滚筒上的钢丝绳排乱而发生误动作，其链条也经常由于滚筒上的钢丝绳排乱而发生误动作，其链条也经常容易拉断使刹车失灵。
中国专利92207110.1号公开了一种采用红外发射和接收装置构成的对游动滑车进行限位控制的防碰装置。这种装置在使用中仍存在安装不方便以及环境恶劣对其正常派有较大影响工作有较大影响等问题。
基于上述已有技术的缺陷，研制出安装方便，使用可靠的天车防碰装置，对克服现有技术的不足，提高设备的安全保护性能和安全生产有着十分重要的意义。
本实用新型的发明任务是提供一种智能型的，控制可靠，安装简便并且不受工作环境油水灰尘影响的智能天车防碰装置。
本实用新型的发明要点可以为纳为以下几点。
A、采用了一组霍耳无件和固定在滚筒一侧上的磁钢组成信号传感器。
B、采用了一个单片微计算机配置对滚筒转动信号进行处理，并进行数字显示。
C、设计了一电源和报警及控制保护电路对微计算机的控制信号实施报警和保护响应。
本实用新型是这样完成的一种智能天车防碰装置，包括无极性输入电源电路和电子稳压电路组成的供电电源，其特征是由信号传感器、微计算机、信号显示报警器和执行器依次顺序搭接所构成A、信号传感器包括一个孪生的霍耳元件和安装在滚筒侧边圆盘上的磁钢匹配组成，霍耳元件输出信号经电缆与微计算机输入端相联；B、微计算机包括单片机(U1)、地址锁存器(U2)、程序贮器(U3)以及控制键盘插座(P2)所构成；C、信号显示报警器由移位寄存器(U6、U7、U8)。驱动器(U9、U10、U11)及数码管(LED1～3)搭接组成显示器，由晶体体管电子开关(T3)和讯响器(B)组成报警器；D、执行器为与讯响器(B)并联的继电器(J2)所组成，继电器(J2)与放气电磁阀供电电路串接构成。
本实用新型的工作原理是霍联件A、B两路信呈经集成电路(U4)A、U5)整形处理后送入单片机(U1)，由软件按A、B两路的相位角判断出正反转，由单片机累计进行加减运算。当到达预先设定的数字时，由报警电路发出报警声响，并由继电器(J2)接通电磁阀使离合器气囊放气而脱离动力源，滚筒停转，实施保护。
单片机串行口一次送出三位数字，经移位寄存器(U6～U8)实现串行入并行出，再经驱动器(U9～U11)驱动数码管(LED1～3)实现数字显示。
P2插座与按键联接，可实现数据预置、启动运行和复位等功能。
报警和执行器电路共用一个晶体管开关(T3)采用发射极输出，发射极与地之间并联有继电器(J2)和讯响器(B)。
本实用新型使用时，将传感器磁钢螺接固定在滚筒一侧圆盘上。霍耳元件用支架架设固定在滚筒座上。接上电缆，将继电器(J2)与电磁阀接好后即可。
本实用新型的主要优点是具备智能型控制显示，控制可靠，安装简便，不受环境条件的影响，可有效地防止天车碰撞事故的发生。可以用于石油钻机，修井机和煤矿用提升设备的安全保护。也可以用于各种塔吊的高度显示和防过卷安全保护使用，具有很好的经济效益和社会效益。
附
图1是本实用新型的主机电原理图。
附图2是本实用新型的数码管理显示器的电路图附图3是本实用新型的供电电源和报警器、执行器的电原理图。
附图4是本实用新型的传感器安装示意图。图中1、霍耳元件，2、支架，3、磁钢，4、滚筒，D为霍耳件和磁钢的间隙。
1、本实用新型的一个实施例中主要原器件的型号如下U1单片机8031U2地积销存器74LS373U3程序存贮器27C64U6移位寄存器74HC164U7移位寄存器74HC164
U8移位寄存器74HC164U9驱动器74HC373U10驱动器74HC373U11驱动器74HC373T3晶体三极管C20权利要求1.一种智能天车防碰装置，包括无极性输入电源电路和电子稳压电路组成的供电电源，其特征是由信号传感器、微计算机、信号显示报警器和执行器依次顺序搭接所构成A、信号传感器包括一个孪生的霍耳元件和安装在滚筒侧边圆盘上的磁钢匹配组成，霍耳元件输出信号经电缆与微计算机输入端相联；B、微计算机包括单片机(U1)、地址锁存器(U2)、程序存贮器(U3)以及控制键盘插座(P2)所构成；C、信号显示报警器由移位寄存器(U6、U7、U8)。驱动器(U9、U10、U11)及数码管(LED1～3)搭接组成显示器，由晶体管电子开关(T3)和讯响器(B)组成报警器；D、执行器为与讯响器(B)并联的继电器(J2)所组成，继电器(J2)与放气电磁阀供电电路串接构成。
专利摘要本实用新型是石油钻井、修井机的游动滑车防碰安全装置。属矿山机电保护设备技术领域。采用了一个单片机(U
文档编号B66B5/02GK2199175SQ94240719
公开日1995年5月31日 申请日期1994年6月10日 优先权日1994年6月10日
发明者刘绍新, 徐新忠, 王晓平, 李富民, 李富军 申请人:胜利石油管理局滨南采油厂