微调式提升机械自动平层控制器的制作方法

文档序号:8018916阅读:481来源:国知局
专利名称:微调式提升机械自动平层控制器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种提升机升降停位控制装置,尤其是将吊篮升降位移按减速传动比缩小转换到控制器回转盘和撞块转角度动作同步变量的微调式提升机械自动平层控制器。
升降机在需停靠点平层或者为了防止升降到上下极限时仍未停留发生冲顶等事故,都应装设限位控制装置。尤其是高层提升机或深井提升,由于需要在远距离处停位平层,手控停车难能准确无误,多次上下点动升降找平会造成损坏机件影响生产效率,所以仅有高低双极限控制已不能满足高速提升的需要。
为了解决这个问题,采用行程开关控制限位,但是许多场合行程开关是不能直接装设在井架上的,而此通过与提升机卷筒的啮合传动,将吊篮升降实际移距按减速传动比缩小转换到控制器的转盘和撞块的回转动作上,并让一组微型行程开关集中布置在回转外圆周上,其间隔距离等效转换各楼层之间停靠点的高度距离,仅是按大减速比缩小的尺寸,每个行程开关的分布位置可以任意自由固定,这样转盘上的撞块旋转时即逐个压合和脱离一组行程开关,尤如吊篮在井架上升降逐层通过各个高度,所以控制装置能够控制吊篮实际需要停留的高度工位。
本新型的目的是提供一种既保持高低双极限自动限位又能够在中间任意高度多层次的经过预选的自动停位平层多功能的微调式提升机械自动平层控制器,以满足各种提升高度和速度的限位确保安全的需要。
本实用新开的目的是这样实现的一个微型化二级蜗轮减速器以活动十字联轴器与提升机卷筒主轴轴端直联啮合传动输到一个控制器转盘上,吊篮的升降位移被转换为转盘转角变动量,在转盘外圈圆上布置一组小行程开关,接受转盘上的撞块旋转时的压合闭合和脱离恢复,使其动作一次,指示灯也亮过一次。每个行程开关各有线路与一组对应连接的预选楼层小开关并联后及其控制电路、按钮、中间继电器、交流接触器组成多分支型控制电路,当分支电路双双闭合贯通(行程开关与预选楼层开关)时,整个电路才能贯通有效,就是说当预选楼层小开关闭合后,在对应的行程开关被撞块压合时,此分支电路贯通并使交流接触器动作一次,吊篮停位。在最高和最低双极的预选楼层总是始终闭合着,所以一旦这两个行程开关被撞块压触时,吊篮就停止。中间任意高度是人为预选后进行升降自动控制,既仅对已经预先闭合的楼层停位,未闭合处不能双双对应闭合,分支电路不通,接触器不会动作,吊篮在这些高度上直通不停。但当撞触行程开关时,该高度的指示灯亮过一次,作为升降状况显示。
由于各个行程开关在圆周滑移中可以自由滑移调整后固定,小行程开关先安装在一个匣架上并通过支承小弹簧调整触头高度,使触及位移进行微调凑合,这样就能使各个小行程开关所分布的圆周回转角度值等效于吊篮实际升降楼层平层点的移距,其精确度足以符合升降工作的需要。一次调整反复使用稳定不变。转盘的减速传动比根据提升控制的高度确定,常采用1∶100~1∶300。
以吊篮实际升降移距通过提升机卷筒转速啮合传递到控制器转盘旋转和撞块对行程开关的闭合动作上,吊篮升降移距被定值缩小转换为转角,行程开关集中分布在转盘外圆周上并可以任意调整固定,这种按实际调整凑合的等效控制作用虽然简单,但使用方便,安全可靠,这就是本新型的基本特征。
由于各元件集中防护的控制,所有调整按实际出发而不是采用计算、检测换算,所以误差性小,电气参数变化带来的影响少,结构简单但功能齐全,适应于各种提升速度和高度。
本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图进一步说明,

图1和图2是根据本新型提出微调式提升机械自动平层控制器的结构原理图的二个视图。说明一组行程开关分布在转盘外圈圆周滑移槽上可以任意角度固定以及每个行程开关本身的安装高度可以微调。另一视图示明二级蜗轮减速通过活动十字联轴器将卷筒轴端的转动啮合传动到转盘和撞块上。
图3是本新型的电路原理及接线图,预选楼层小开关与各行程开关一一对应组成分支电路并联控制。
图中1.双蜗轮蜗杆减速器(微型化结构)机体;2.蜗轮蜗杆传动副;3.活动十字型联轴接;4.控制器旋转盘;5.撞块;6.大外圈圆环(具有滑移槽);7.微型小行程开关;8.预选楼层小开关;9.指示灯;10.中间继电器;11.控制按钮;12.交流接触器;13.微调小弹簧;14.固定螺钉(可以在大外圆圈的滑槽中任意角度上固定牢靠)。
以下结合附图详细说明依据本实用新型提出的结构细节及工作情况。
该控制器由微型双蜗轮蜗杆减速器机体(1),内装二级蜗轮蜗杆减速传动件(2),通过蜗杆轴端的活动十字节(3)与卷筒轴端直联,啮合传动控制器转盘(4),撞块(5),使吊篮容器升降经卷筒转数转角传递到转盘转角(常用传动比1/100到1/300),与转盘(4)对应分布在一个外圈(6)圆周上的一组微型行程开关(7),数量多达几拾件,按需选用。工作时,撞块(5)逐个地与固定着的行程开关(7)接触压合,发生动作,以升降顺序间歇通断电路。一组预选楼层小开关(8)、指示灯(9)、中间继电器(10)、控制按钮(11)和交流接触器(12)组成完整的多功能电路。当预选楼层小开关(8)中的某一个小开关合上后,对应楼层指示灯亮,待到撞块(5)压合该楼层所对应的行程开关(7)中的那一个时,此时该层控制电路贯通,交流接触器(12)动作,卷筒停转,吊篮在相对应楼层停位不动,在控制按钮再次动作后,行程开关(7)复位,不论是上升或者下降,先合上预选楼层小开关(8),才能在该楼层平层停位,否则只是绿灯一亮。升降中,根据另时需要,可以任意手控停车,使用也很方便,更不会损坏任何器件。红、绿指示灯和控制小开关时刻显示升降与楼层位置的实际工况,操作轻松,运行安全保险。
权利要求1.一种微调式提升机械自动平层控制器,有一个与提升机卷筒轴端直联啮合传动到转盘等效转换吊篮升降移距为转盘和撞块转角并与一组行程开关和交流接触器组成控制电路,其特征是卷筒轴通过活动十字联轴器与微型化二级蜗轮减速器直联啮合传动着控制器转盘及撞块,并与分布在转盘外圈圆周滑移槽上任意点固定的一组行程开关、一组预选楼层小开关、指示灯、中间继电器、控制按钮、交流接触器以及电动机组成并联多分支控制电路。
2.根据权利要求1所述的微调式提升机械自动平层控制器,其特征是一组行程开关分布在转盘外圈圆周滑移槽上任意角度固定,并与一组预选楼层小开关一一对应并联组成多分支控制电路。
3.根据权利要求1所述的微调式提升机械自动平层控制器,其特征是行程开关与预选楼层小开关一一对应组成双双并联多分支电路,最高和最低双极限的预选楼层小开关始终是闭合的,中间任意高度是预选后才能自动控制的。
4.根据权利要求1所述的微调式提升机械自动平层控制器,其特征是二级蜗轮减速器以活动十字联轴器与提升机卷筒轴端直联。
专利摘要一种具有高低双极限和中间任意高度限位控制的微调式提升机械自动平层控制器,以活动十字联轴器将吊篮实际升降移距通过卷筒与二级蜗轮减速器等效转换为转盘和撞块的转角并与圆周滑槽上任意点固定的一组行程开关、预选楼层开关等组成并联多分支电路。吊篮的位移转换成转盘回转,高低极限的预选开关始终闭合,中间高度的预选开关闭合后自动限位。圆周上滑移及本身安装高度的微调满足实际停位平层的需要,结构简单,功能齐全,安全可靠。
文档编号B66B1/34GK2362823SQ97248450
公开日2000年2月9日 申请日期1997年11月12日 优先权日1997年11月12日
发明者陈金龙 申请人:陈金龙
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