专利名称：一种起重机用的遥控器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电器控制制造技术领域，确切地说它是一种起重机用的遥控器。
起重机也称吊车，是机械、矿山、运输、冶炼和铸造等行业普遍使用的大型机械，市场上现有的起重机的操纵都是依靠在吊车主梁上安装一个固定驾驶室来实现的，这种方式有时做业中有诸多不便，首先是开吊车的司机距起吊重物远、中间无障碍时看不准起吊物，有障碍时看不见起吊物，需有指挥左右反复多次才得以达到起吊和落点准确的目的，浪费时间太多。其次如果不是频繁使用的吊车，操作者需反复爬上爬下，很麻烦。如果吊车在操作过程中遇到停电现象，司机就无法下到地面，甚至连厕所也去不成，很不方便。另外固定在吊车上的驾驶室，约2吨重，给吊车主梁加重了负担，影响主梁的使用寿命，驾驶室内设置有两个操纵用的联动台、一个配电盘、一个保护箱，加上角钢等其他材料总价值约2万余元。
本实用新型的目的是提供一种起重机用的遥控器，它由遥控器(发射盒)和接收盒组成，将接受盒固定在起重机主梁上，用遥控器来控制起重机的电动机的控制电路，从而控制起重机的起吊和降落，使操作者与起吊物临近，因而落点准确无误，节省操作时间。
本实用新型的目的是通过如下方案实现的，它由遥控器(发射盒)和接收盒组成，其特征在于接收盒安装在起重机的主梁上，遥控器采用数字电路和密码编址电路构成，接收盒是1～4位执行机构，在编码输出端增加一片16通道转换开关CD进行二次译码构成的。遥控器的数字电路是由十字按扭的15个开关触点和30个二极管D组成的，二极管的正极与开关触点相连，负极与发射盒的A、B、C、D、E点连接，其中D1、D2分别与A、B点连接，同时还分别与D27、D28的负端相连，D3、D4分别与C、D点相连，同时还分别与D29、D30的负端连接，D5和D6并联后分别接在D1～遥控器A点和D3～D29的线路上，D7和D8并联后分别连在D2～D28和D3～D29的线路上，D9、D10和D11并联，D16、D17和D18并联，D21、D22和D23并联，D24、D25和D26并联，其中D26、D23、D18均连接在D4～D30的线路上，D25、D22均连接在D3～D29的线路上，D24、D17和D11均连接在D2～D28的线路上，D21、D16和D9均连接在D1～D27的线路上，D10连接在D3～D29的线路上，D12和D13并联，D14和D15并联，D19和D20并联，D20、D15和D13均连接在D4～D30的线路上，D19连接在D3～D29的线路上，D14连接在D2～D28的线路上，D12连接在D1～D27的线路上，在触点15和触点14间连有一继电器JZ1-1，在电源之间还有一三极管V1，三极管V1的发射极连电源负极，一继电器和一二极管并联后再与电源的正极和三极管的集电极相连，三极管的基极通过一电阻再与另一电阻和一电容连接后，再分别与电源的正极和负极相连。接受盒的1-4位执行机构和16通道转换开关构成的电路是由二极管、三极管、继电器、电阻组成的，十四个二极管和十四个继电器分成十四组，一个二极管和一个继电器并联组成一组，二极管正向端与三极管集电极相连，三极管基极通过电阻分别与转换开关CD的4、5、6、7、9、10、13、14、15、16、17、18、19、20点连接，转换开关的1、2、3、21、22分别与接收盒的Io、A、B、C、D点连接，转换开关的12和23点与接收盒的负端相连，11和24点与接收盒的正端相连，三极管V14和三极管V13的发射极与三极管V2和V1的发射极连接并与转换开关的12和23点相连，三极管V11、V8、V5的发射极相连并与三极管V12的发射极相连，三极管V13和V12的发射极之间连有一三极管V15和一继电器JZ13-3，在V15的集电极和上述继电器之间还连有另一继电器JZ13-2，三极管V10、V9、V7、V6、V4、V3的发射极连接在一起并与时间继电器JZ13-2相连，三极管的集电极均通过继电器后与转换开关的11、24点相连，在三极管V1的集电极后还连有一时间继电器JZ2-1，三极管V8和V4集电极后分别连有继电器JZ4-2和JZ3-2，二者并联再串联一继电器JZ5-1，三极管V6和V7的集电极后分别连有一继电器JZ7-2和JZ6-2，二者并联后再与继电器JZ8串联，三极管V9和V10的集电极分别连有继电器JZ10-2和JZ9-2，二者并联后再与JZ11-1串联，继电器V13的集电极后还连有一继电器JZ14-1，三极管V1和V2的集电极之间还连有一继电器JZ1-2。转换开关型号为CD45148。
本实用新型的优点是本实用新型可以使操作者身临起吊重物前，使重物的起吊和降落准确无误。可以去掉现有起重机(吊车)上的驾驶室，因而降低了起重机的成本。由于本实用新型的发射器和接收器是每组配套生产的，调整同步加密，即使生产千台也不会重复，因而可以防止各台机之间乱指挥现象的发生，确保使用安全。本遥控器的有效范围可设计在1公里之内，因而不会影响当地的无线电部门以及公安、铁路等部门正常的无线电通讯。另外如果将本实用新型装在施工楼群中的塔式起重吊车上，此时遥控器可带两只发射器，甲乙二人，一个在高空，一个在地面，分别指挥起吊和落点，同时这样的发射器内可装有对讲装置，二人可直接对话，因而可以省略几个手拿红旗，吹着口哨的中途信号员，并且起吊稳定，落点准确。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的描述。
图1为本实用新型中遥控器部分电路原理图。
图2为本实用新型中接收盒部分电路原理图。
图3为起重机电路原理图。
图中V为三极管，R为电阻，JZ为继电器，D为二极管，K为按钮，M为电动机，KM为接触器，FU为熔断器，CD为转换开关。
本实用新型中所有的电器元件均外购，备齐附图中所示元器件后，参照附图焊接装配即可。本实用新型中的外壳参照现有遥控器的外壳注塑而成。三极管选择型号为9013，电阻为2.5K，继电器型号为HH53P，二极管型号为N4003,16通道转换开关型号为CD45148。使用时，当发射盒外围电路1-14按钮顺次接通时，相应的接收盒接收到一个高电位信号通过二次译码在CD4514的9、10、7、18、6、5、4、17、20、19、14、13、16、15脚顺次输出一个高电位，促使三极管V导通，直流继电器JZ得电吸合进行工作。当JZ吸合并自锁JZ1-2、JZ1-3闭合，给以下各电路供电(总超动)。当JZ得电吸合，JZ2-1断开，JZ1断电，JZ1-2、JZ1-8断开，停止下面各电路供电，起到总停的作用，保证吊车的使用安全。在JZ1吸合供电，JZ3得电吸合并自锁JZ3-2断开，防止JZ4的错误吸合，保证吊车的正常使用。JZ3-3闭合通过KM2-1给大接触器KM1线圈供电，使KM1触点吸合，电机M1通电工作(吊车起升)。同时KM1常闭触头KM1-1断开，防止大接触器KM2错误吸合，它和上面JZ3-2是同理，起到双层保护，确保吊车正常工作。当JZ5吸合，常闭触头JZ5-1断开，停止对JZ3、JZ4供电，从而结束了JZ3、KM1吸合，电机M1停止工作，当JZ4吸合并自锁与JZ3工作，同理，电机M1工作(吊车下降)。同理，在给JZ5通电使JZ4停止工作，完成吊钩升降工作。以下JZ6、JZ7、JZ8(小车行走前后)和JZ9、JZ10、JZ11(大车行走左右)，两组工作原理与JZ3、JZ4、JZ5相同。当JZ12通电吸合，JZ12-1闭合，电铃工作。当JZ13通电吸合并自锁JZ13-2闭合，JZ13-3断开，使JZ3、JZ4、JZ6、JZ7、JZ9、JZ10的回路经过三极管V15归零，Io端输出，解码有效指示电平，控制三极管V15，从而达到点动控制吊车的目的。当JZ14吸合，JZ14-1断开，JZ18断电，JZ13-2断开，JZ13-3闭合，使电路回到自锁功能。本电路具有总起动、总停止、并带点动控制和自锁控制两种功能，以及接触器双层互锁等功能。确保吊车的使用安全。本实用新型中的按钮最好选择十字按钮，按照十字的四个方向按压，就是四个健位，这样一个十字按钮即能控制吊钩的起落，一个十字按钮即能控制小车行走，另一个十字按钮就能控制大车行走，这三个钮就能解决普通型的吊车做业。另外每个十字按钮中的相对方向都是本功能的停止，这样手指在一个十字按钮上，按一下启动，马上就可做本钮相对方向的停止准备，需停即按，安全可靠，不需用眼睛去找下个钮的位置。
权利要求1.一种起重机用的遥控器，它由遥控器(发射盒)和接收盒组成，其特征在于接收盒安装在起重机的主梁上，遥控器采用数字电路和密码编址电路构成，接收盒是1～4位执行机构，在编码输出端增加一片16通道转换开关CD进行二次译码构成的。
2.根据权利要求1所述的一种起重机用的遥控器，其特征在于遥控器的数字电路是由十字按扭的15个开关触点和30个二极管D组成的，二极管的正极与开关触点相连，负极与发射盒的A、B、C、D、E点连接，其中D1、D2分别与A、B点连接，同时还分别与D27、D28的负端相连，D3、D4分别与C、D点相连，同时还分别与D29、D30的负端连接，D5和D6并联后分别接在D1～遥控器A点和D3～D29的线路上，D7和D8并联后分别连在D2～D28和D3～D29的线路上，D9、D10和D11并联，D16、D17和D18并联，D21、D2 2和D23并联，D24、D25和D26并联，其中D26、D23、D18均连接在D4～D30的线路上，D25、D22均连接在D3～D2 9的线路上，D24、D17和D11均连接在D2～D28的线路上，D21、D16和D9均连接在D1～D27的线路上，D10连接在D3～D29的线路上，D12和D13并联，D14和D15并联，D19和D20并联，D20、D15和D13均连接在D4～D30的线路上，D1 9连接在D3～D29的线路上，D14连接在D2～D28的线路上，D12连接在D1～D27的线路上，在触点15和触点14间连有一继电器JZ1-1，在电源之间还有一三极管V1，三极管V1的发射极连电源负极，一继电器和一二极管并联后再与电源的正极和三极管的集电极相连，三极管的基极通过一电阻再与另一电阻和一电容连接后，再分别与电源的正极和负极相连。
3.根据权利要求1所述的一种起重机用的遥控器，其特征在于接受盒的1-4位执行机构和16通道转换开关构成的电路是由二极管、三极管、继电器、电阻组成的，十四个二极管和十四个继电器分成十四组，一个二极管和一个继电器并联组成一组，二极管正向端与三极管集电极相连，三极管基极通过电阻分别与转换开关CD的4、5、6、7、9、10、13、14、15、16、17、18、19、20点连接，转换开关的1、2、3、21、22分别与接收盒的Io、A、B、C、D点连接，转换开关的12和23点与接收盒的负端相连，11和24点与接收盒的正端相连，三极管V14和三极管V13的发射极与三极管V2和V1的发射极连接并与转换开关的12和23点相连，三极管V11、V3、V5的发射极相连并与三极管V12的发射极相连，三极管V13和V12的发射极之间连有一三极管V15和一继电器JZ13-3，在V15的集电极和上述继电器之间还连有另一继电器JZ13-2，三极管V10、V9、V7、V6、V4、V8的发射极连接在一起并与时间继电器JZ13-2相连，三极管的集电极均通过继电器后与转换开关的11、24点相连，在三极管V1的集电极后还连有一时间继电器JZ2-1，三极管V3和V4集电极后分别连有继电器JZ4-2和JZ3-2，二者并联再串联一继电器JZ5-1，三极管V6和V7的集电极后分别连有一继电器JZ7-2和JZ6-2，二者并联后再与继电器JZ8串联，三极管V9和V10的集电极分别连有继电器JZ10-2和JZ9-2，二者并联后再与JZ11-1串联，继电器V18的集电极后还连有一继电器JZ14-1，三极管V1和V2的集电极之间还连有一继电器JZ1-2。
4.根据权利要求1所述的一种起重机用的遥控器，其特征在于转换开关型号为CD45148。
专利摘要本实用新型是一种起重机用的遥控器，它可使操作者在起吊物附近遥控操纵起重机，使起重物的起吊稳定，落点准确。它由遥控器(发射盒)和接收盒组成，接收盒安装在起重机的主梁上，遥控器采用数字电路和密码编址电路构成，接收盒是1～4位执行机构，在编码输出端增加一片16通道转换开关CD进行二次译码构成的。本实用新型结构并不复杂，实施起来比较容易，适合所有起重机使用。
文档编号B66C13/40GK2337130SQ9823697
公开日1999年9月8日 申请日期1998年3月20日 优先权日1998年3月20日
发明者刘春雨, 于泽生 申请人:于泽生