专利名称：升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种升降装置，具体说涉及一种可提供要求尺寸小的起重机的升降装置。
迄今，一种可提供要求小尺寸的起重机的升降装置制造成如在日本专利申请A 63-277190、B2 7-45315、A 9-506237(已公开的PCT申请)中所揭示的那样。
任何上述已有技术都未考虑到起重机的拆装，因而它们都有这样一个问题，即拆装需要花费大量的劳动和时间。
本发明的一个目的是提供一种具有可容易拆装的起重机的升降装置。
为了实现上述目的，一绕有悬吊箱笼的钢索的槽轮可拆卸地安装在一旋转部上而不是驱动槽轮的电动机的轴上。
采用上述结构，电动机和槽轮可以作为两分开组件进行装拆，因此操作简单并且各部分组件可实现槽轮或类似零件的互换。
图1是本发明一实施例的升降装置的起重机的部分剖视图；图2是图1所示的起重机的前视图；图3是示出本发明的升降装置的立体视图；图4是本发明另一实施例的升降装置的起重机的部分剖视图；图5是示出实际的设备和本发明升降装置的布置结构的前视图；图6是图5的放大平面视图；以及图7是本发明又一实施例的升降装置的起重机的部分剖视图。
下面将参照图1至3说明本发明的一个实施例。
一对导轨2A、2B引导箱笼3可在上下方向上升降，以使箱笼直立在升降井1内的一定距离位置上。箱笼3具有乘客使用的箱笼门3D和在箱笼底部两宽度侧上的一对导向滑轮4A、4B的支承轴。主钢索5绕在导向滑轮4A、4B上并穿过箱笼3的底部。主钢索5的一端例如支承在升降井1顶侧的梁上。
另外，在升降井1上，配重导轨7A、7B在直立方向与箱笼导轨2A、2B之间具有一个平行距离，由此可引导配重8在直立方向移动。导轮9的轴支承在配重8的上部，而上述的主钢索5的另一端绕在导轮9上并支承在顶侧的梁上。
另一方面，在升降井1的上部，安装有一支承座10以及一起重机11支承在支承座10上。起重机11具有一槽轮26，主钢索5通过箱笼3底部的导向滑轮4A、4B绕在槽轮26上引向配重8的导轮9。
接着说明起重机11的具体组成。起重机11基本构建在固定于支承座10的底座12上。即具有直立平面14的固定框架13设置在底座12上，而垂直于直立平面14及水平延伸的固定轴15是由固定框架13悬臂伸出而成。固定轴15在直立平面14侧有一大直径部分15a，而在自由端侧有一小直径部分15b。一旋转架16通过轴承18A、18B可旋转地支承在固定轴15的小直径部分15b上。
旋转架16由盘状底部17和在其圆周形成的周壁19构成一个具有底部的圆筒形或杯形，以及在底部17的中央形成一轴承保持部分18。旋转架16通过轴承18A、18B可旋转地支承在固定轴15的小直径部分15b上，由此周壁19的开孔侧周边，即周壁的19的开孔侧周边设置成等距地靠近固定框架13的直立平面14。为了旋转架16的稳定转动就要将轴承18A、18B布置成在它们间具有轴向间隔。旋转架16的轴承保持部分18的外周面20和周壁19的内外周面各都与固定轴15的轴中心线成同轴线。
以这样方式与固定轴15同轴线地被支承的旋转架16将一转子21支承在周壁19的内周上。转子21可通过将多个永久磁块粘结在外周壁19的内周上或者将具有多个埋置的永久磁块的转子芯嵌入在周壁19的内周上而构成。
相对于转子21具有径向间隙的定子22固定于固定框架13上。定子22包括由中央具有被上述固定轴通过的孔的层压硅钢片制成的定子芯23和绕在定子芯上的定子绕组所组成。定子22通过支架25固定在固定框架13上。
一外转型电动机由转子21、定子22、支承定子22的固定框架、支承转子21的旋转架16和支承旋转架16的固定轴15所组成。这里，电动机的外径部分是支承转子21的旋转架16的周壁19的外周面。
另外，旋转架具有固定在含底圆筒形底部17外侧上即固定在旋转架的与固定框架13相对侧上的槽轮26。即槽轮26是利用在旋转架16底部17上形成的轴承保持部分18外周面20固定以与固定轴15同轴线。在这样的结构中，由于旋转架16构成电动机的旋转部分，槽轮26被安装并固定在电动机的旋转部分上。为减小电动机的尺寸，槽轮26这样形成使钢索槽26G的直径小于电动机的外径，即旋转架16周壁19的外周面。槽轮26用螺钉27旋入旋转架16的底部而固定在旋转架17上。另外，在槽轮26的中央部分上形成一安装孔28以使安装孔28中心与钢索槽26G的中心相同，并且安装孔28的直径具有这样的尺寸即轴承保持部分18可插入孔中而与轴承保持部分18的外周面具有很小的间隙。因此，由于轴承保持部分18的外周面制成与固定轴15的轴中心线同轴线，只要将槽轮26G安装到旋转架16的轴承保持部分18的外周面上钢索槽26G的中心即与固定轴15的轴中心相一致。
另外，槽轮26具有V形钢索槽26G以便当主钢索5绕在滑轮26上被驱动使箱笼3和配重8升降时获得在主钢索5间的必需的摩擦力。槽轮26用一种不同于旋转架16的具有极好耐磨性的材料制成，以便它尽管与主钢索5产生摩擦而可长时期地使用。
另外，关于槽轮，只要它具有卷绕主钢索5和驱动它的功能，则其形状并不限于一种特定形状，例如，它可切割出钢索槽26G的外周面上制成圆筒形。
除了上述之外，在旋转架16的周壁19的圆周上设有制动器29。制动器29包括一对其每一端枢转地支承于底座12上的制动臂30A、30B、由轴支承在制动臂30A、30B中间部分上以面对周壁19外周面的制动闸瓦31A、31B、一对穿过制动臂30A、30B的另一端并相互面对的制动轴32A、32B、设置成吸引制动轴32A、32B的制动弹簧33A、33B和工作时使制动轴32A、32B克服制动弹簧33A、33B分开的电磁铁34。由于将与制动闸瓦31A、31B相对的旋转架16的周壁用作转筒，便构成一转筒型制动器。
旋转架16的周壁19由于与制动闸瓦31A、31B滑动接触也有一定程度的磨损，然而，由于与制动闸瓦31A、31B的周壁19的滑动摩擦刚好使箱笼3足够降速并停止前发生，与由于滑轮26和主钢索5的接触的磨损量相比较该磨损量是很小的。因此，作为制动器29的转筒的旋转架16的周壁19的更换期要比每5至10年更换一次的钢索筒26要长。
另外，从旋转架16的底部17与固定轴15同轴线地延伸出的圆筒形件35设置在由固定框架13和旋转架16所包围的空间中。圆筒形件延伸成直角地横穿固定框架13的直立平面14，并在其圆周方向间隔地布置有多个狭缝(未图示)。传感器36支承在固定框架13上以从两侧将圆筒体35的狭缝夹在中间从而检测电动机的转速。
另外，由于圆筒形件和传感器36应无灰尘，在固定框架13的直立平面14和周壁19一端中间形成有密封部分以防止灰尘侵入。作为该密封部分的具体结构，可考虑采用通过设置在直立平面14和周壁19任何一个之上而彼此相对滑动的密封体37而防止灰尘侵入的结构或者通过使一分隔壁14R从相邻于周壁19端的直立平面14侧伸出以便相对周壁19的内周面的整个圆周而在它们间留有小间隙从而防止灰尘侵入的结构。然而，根据升降装置所安装的地点和环境可以将密封体37和分隔壁14R结合着使用或者仅使用密封体37和分隔壁14R中的一个来防止灰尘进入。
在上述的结构中，由于制动器29的保养检查可从外面被人眼观察到，就无需为进行检查而拆卸开。然而，由于将起重机11的尺寸做得小，这样就可在不拆卸开的情况下进行电动机、传感器36等的保养检查。然而，按照本发明的本实施例，各自固定在旋转架16上的电动机转子21、圆筒形件35和槽轮可以通过将旋转架16朝固定框架13的相对侧从固定轴15上抽出而同时脱离。在将旋转架16从固定轴15上抽出后，当要对由固定框架13固定支承的电动机定子22和传感器36进行保养检查时就可以进行对它们的保养检查，并且如需要可更换零件。另一方面，由于被抽出的旋转架16的杯形内侧可被眼睛观测到，就可进行转子21和圆筒形件35的保养检查和零件的更换。
在保养检查之后，按与拆卸相反的次序将旋转架16安装到固定轴15上，由此完成操作。
另外，由于钢索槽26G在它长时期使用而磨损滑轮在一些情况下可能会相对主钢索5滑动，此时应更换槽轮26。然而，根据本发明的本实施例，通过脱开螺钉27从旋转架16抽出槽轮26、采用轴承保持部分18的外周面20作为引导插入新的槽轮26以及将螺钉27旋入旋转架16就将新的槽轮26固定并使钢索槽26G与固定轴15同轴线。
根据本发明的本实施例，以这样的方式就可容易进行起重机11的拆装和装配后的轴线对准，这样就可缩短装拆的工作时间。
图4示出本发明的另一实施例。与前述实施例不同的是旋转架16的圆周形状，与图1至3相同的标号表示同样的零件，因而省略对它们的重复说明。
按照本实施例，与固定轴15成直角横对的圆盘38是在旋转架16外周19的底部17的延伸部上形成，并布置一个众所周知的电磁圆盘制动器(未图示)以夹住圆盘38，由此可提供带有电磁圆盘制动器的起重机11。
另外，在旋转架16的周壁19的开孔侧上形成一圆盘39以取代圆盘38，并布置一电磁圆盘制动器(未图示)与圆盘39相对，由此圆盘39成为加厚厚度的圆环形加强环因而可提高开孔侧周壁19的刚度，这样就可使周壁19的厚度做得较薄。
接着，图5和6示出设备的一种最佳布置和在电磁起重机内部的装置。在图5和6中，与图1至3中相同的标号表示同样的零件由此省略其重复说明。
在该电磁起重机内部，一对箱笼导轨2A、2B在与箱笼门3D平行的宽度方向以一定间隔布置在箱笼3的两侧上。另外，导向滑轮4A、4B通过轴在所述的同样宽度方向以一定间隔支承在箱笼3的底部上，并且导向滑轮4A、4B相对于箱笼导轨2A、2B布置在与箱笼门3D的相对侧上。
在箱笼3的导向滑轮侧4A和升降轴1的一侧壁之间的空间中，一对配重导轨7A、7B沿着箱笼3的进出口方向以一定间隔直立地布置以引导配重8升降。另外，在平面上看，该对配重导轨7A、7B是相对箱笼导轨2A布置在箱笼门3D的相对侧上。
另一方面，在平面上看，它们布置成起重机11的槽轮26的直径方向一端重叠或相邻于从箱笼3侧壁伸出外面的导轮4A端部。槽轮26的侧表面与该对配重导轨7A、7B的间隔方向相平行地布置，而其直径方向另一端是设置在配重导轨7B侧上。
在配重8的上部，导轮9由轴支承。导轮9布置成面对配重导轨7A、7B的间隔方向倾斜，这样导轮9的一直径方向端重叠或相邻于槽轮26的另一直径方向端。
在上述对于箱笼3的关系中，布置有配重8、各导向滑轮4A、4B、9和槽轮26，这样它们可以有效地安装在升降井1的狭窄内侧，并且即使起重机是安装在升降井1内侧，也不必增大升降井1的区域。
上述各实施例中的起重机11是采用一种外转动型电动机，其在旋转架16内侧的转子21是布置在定子22的外直径侧上，然而，即使起重机11采用一种内转动型电动机，其转子21是布置在定子22的内直径侧上，如图7所示，则也可获得同样的效果。
在上述内转动型电动机情况，通过位于定子22外直径面上的保持件22Y，定子22支承在固定框架13上，从而使作为电动机的外直径部分即为保持件22Y的外周边部分。
如上所述，用于本发明的升降装置的起重机的槽轮是安装在旋转架上，该旋转架是一个由固定轴支承的旋转部分组成。然而，在起重机采用其转子是构制在旋转轴上的电动机的情形时，则将滑轮安装在旋转轴上并将它固定其上也被认为是可以的，然而，由于旋转轴的直径小，可拆卸地将滑轮安装在旋转轴上在结构上有一定的麻烦，因此在这种情况时，就必需将滑轮可拆卸地安装在电动机的旋转部分而不是在旋转轴上。
如上所述，根据本发明，就可提供一种带有可容易完成拆卸和安装的起重机的升降装置。
权利要求
1.一种升降装置，具有一安装在升降井内侧的起重机和通过绕在所述起重机的槽轮上的钢索升降的箱笼，其特征在于，所述的槽轮是可拆卸地安装在一个旋转部分而不是在驱动所述槽轮的电动机的轴上。
2.一种其钢索是绕在被安装在升降井内侧上的起重机的槽轮上而箱笼由钢索驱动升降的升降装置，其特征在于，所述槽轮其直径小于所述的电动机的外径并可拆卸地安装在一旋转部分而不是在所述电动机的轴上。
3.一种升降装置，其钢索是绕在安装在升降井内侧上的起重机的槽轮上，以及箱笼是由所述升降钢索驱动，具有一起重机的槽轮安装在一旋转部分而不是在驱动所述槽轮的电动机的轴上，所述滑轮的材料不同于所述的旋转部分。
4.一设置有起重机的升降装置，它包括一由固定框架支承的固定轴、一通过轴可旋转地支承在所述固定轴上的旋转架、一构制在所述旋转架和所述固定框架之间的电动机以及一与所述旋转架一起旋转的槽轮，并制作成使钢索绕在所述槽轮上以升降一箱笼，其特征在于，所述的槽轮可拆卸地安装在所述旋转架的中央部分上。
5.一设置有起重机的升降装置，它包括一由固定框架支承的固定轴、一通过轴可旋转地支承在所述固定轴上的旋转架、一构制在所述旋转架和所述固定框架之间的电动机以及一与所述旋转架一起旋转的槽轮，并制作成使钢索绕在所述槽轮上以升降一箱笼，其特征在于，所述电动机具有布置成通过一径向空气间隙相互面对的一转子和一定子，所述的槽轮制作成使其直径小于电动机的外径并可拆卸地安装在所述旋转架上。
6.一设置有起重机的升降装置，它包括一由固定框架支承的固定轴、一通过轴可旋转地支承在所述固定轴上的旋转架、一构制在所述旋转架和所述固定框架之间的电动机以及一与所述旋转架一起旋转的槽轮，并制作成使钢索绕在所述槽轮上以升降一箱笼，其特征在于，所述旋转架制作成具有底部的圆筒形形状，所述旋转架的底部中央通过轴被支承在所述固定轴上，所述的滑轮可拆卸地安装在所述旋转架的底部上。
7.一设置有起重机的升降装置，它包括一由固定框架支承的固定轴、一通过轴可旋转地支承在所述固定轴上的旋转架、一构制在所述旋转架和所述固定框架之间的电动机、与所述旋转架一起旋转的槽轮和使所述旋转架停止转动的制动器，所述电动机和所述制动器布置成相互轴向重叠，并制作成使钢索绕在所述槽轮上以升降一箱笼，其特征在于，一直角横对所述固定轴的直立部分设置在所述的固定框架上，所述旋转架制作成具有底部的圆筒形形状，所述旋转架的开孔部分相邻于所述固定框架的所述直立部分布置，以及所述的槽轮可拆卸地安装在所述的旋转架的底部上。
8.一种其钢索是绕在被安装在升降井内侧上的起重机的槽轮上而箱笼由钢索驱动升降的升降装置，其特征在于所述的起重机包括一由一固定框架水平支承的固定轴、一通过轴可旋转地支承在所述固定轴上的具有底部的圆筒形的旋转架、一构制在所述旋转架和所述固定框架之间的电动机、一与所述旋转架一起旋转的槽轮以及一使所述旋转架停止转动的制动器；所述电动机和制动器布置成相互轴向重叠，以及所述槽轮可拆卸地安装在所述旋转架上。
9.一设置有起重机的升降装置，它包括一由固定框架支承的固定轴、一通过轴可旋转地支承在所述固定轴上的旋转架、一构制在所述旋转架和所述固定框架之间的电动机、与所述旋转架一起旋转的槽轮和使所述旋转架停止转动的制动器，所述电动机和所述制动器布置成相互轴向重叠，并制作成使钢索绕在所述槽轮上以升降一箱笼，其特征在于一直角横对所述固定轴的直立部分设置在所述的固定框架上，所述旋转架制作成具有底部的圆筒形形状；所述旋转架的开孔部分相邻于所述固定框架的所述直立部分布置；所述槽轮制作成其直径小于所述的电动机并安装在所述旋转架的底部上，以及所述槽轮是由一种不同于所述旋转架的材料制成。
10.一设置有起重机的升降装置，它包括一由固定框架支承的固定轴、一通过轴可旋转地支承在所述固定轴上的旋转架、一构制在所述旋转架和所述固定框架之间的电动机、与所述旋转架一起旋转的槽轮和使所述旋转架停止转动的制动器，所述电动机和所述制动器布置成相互轴向重叠，并制作成使钢索绕在所述槽轮上以升降一箱笼，其特征在于所述旋转架制作成一具有底部的圆筒形形状以将其一开孔端设置在所述固定框架的一侧上；所述具有底部的圆筒形的旋转架的底部中央通过轴被支承在所述固定轴上；在所述具有底部的圆筒形的底部上形成有一与所述固定轴同轴线的外周面；设置有一与所述滑轮的钢索槽同轴线并可与所述具有底部的圆筒形的底部配装的安装孔；以及所述的槽轮通过将所述具有底部的圆筒形的底部的外周面配装在所述安装孔中而可拆卸地安装在所述旋转架上。
11.一设置有起重机的升降装置，它包括一由固定框架支承的固定轴、一通过轴可旋转地支承在所述固定轴上的旋转架、一构制在所述旋转架和所述固定框架之间的电动机、与所述旋转架一起旋转的槽轮和使所述旋转架停止转动的制动器，所述电动机和所述制动器布置成相互轴向重叠，并制作成使钢索绕在所述槽轮上以升降一箱笼，其特征在于一直角地横对所述固定轴的直立部分设置在所述的固定框架上；所述旋转架制作成具有底部的圆筒形形状并布置成使其开孔部分相邻于所述固定框架的所述直立部分；所述滑轮可拆卸地安装在所述旋转架的底部上，以及一密封部设置在所述旋转架的具有底部的圆筒形开孔部分和所述固定框架之间。
12.如权利要求4至11之任一项所述的升降装置，其特征在于，所述固定轴是由所述固定框架悬臂制作成。
13.一种升降装置，其特征在于一被升降地引导的箱笼布置在升降井的内部；一驱动所述箱笼升降的起重机，当在平面上从井顶看时是安装在所述箱笼宽度方向的侧壁和所述升降井的一壁之间的空间中；一升降地被引导的配重布置在所述起重机之下；以及围绕所述箱笼和所述配重的钢索是绕在所述槽轮上。
14.如权利要求13所述的升降装置，其特征在于所述箱笼具有一对导向滑轮由轴支承在所述箱笼底部宽度方向的两侧上；所述槽轮的在直径方向的一端在平面上是相邻于该对导向滑轮之一的直径方向一端布置；上述配重具有通过轴支承的导轮，它倾斜成是所述导轮在直径方向的一端与所述槽轮在直径方向的另一端相接触；以及所述的钢索绕在所述槽轮上，所述各导向滑轮和钢索的两端是固定在所述井的上部上。
15.如权利要求1至10和13之任一项所述的升降装置，其特征在于，所述电动机包括一个具有固定在一旋转部分或者旋转架上的永久磁铁的转子和一个布置在一固定部分或者固定框架上以相对于所述转子保持一空气间隙的定子。
16.如权利要求12所述的升降装置，其特征在于，所述电动机包括一个具有固定在一旋转部分或者旋转架上的永久磁铁的转子和一个布置在一固定部分或者固定框架上以相对于所述转子保持一空气间隙的定子。
全文摘要
一种升降装置包括一安装在升降井1内侧上的起重机11、一通过绕在起重机11的槽轮26上的钢索5在升降井1上升降的箱笼3,其特点是,所述滑轮26是可拆卸地安装在一旋转架16而不是在驱动所述槽轮26的电动机的轴上。
文档编号B66D1/12GK1241528SQ9911015
公开日2000年1月19日 申请日期1999年6月30日 优先权日1998年7月7日
发明者中田孝则, 二瓶秀树, 长濑博, 伊豫田洋海, 荒崛升, 涉川末太郎, 日野德昭, 轩田昭浩, 坂井吉男, 盐幡宏规 申请人:株式会社日立制作所, 日立建筑系统株式会社