反坦克火箭弹切割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及反坦克火箭弹技术领域，尤其是一种反坦克火箭弹切割机。
【背景技术】
[0002]对报废的圆柱体类危险容器，如氧气瓶、煤气瓶、云爆弹、子母弹及云爆弹发射后筒和火箭发动机燃烧室等，需要安全拆卸、切割分解，其安全要求高、拆卸分解难度大，现有的通用报废设备不能满足对报废的圆柱体类危险品的要求。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种反坦克火箭弹切割机，能够安全高效的对报废的反坦克火箭弹进行切割分解，自动化程度高、定位准确。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:一种反坦克火箭弹切割机，包括夹持旋转机构、移动夹持机构、进刀机构、切肩液循环机构，夹持旋转机构和进刀机构均固定在机架上，移动夹持机构固定在夹持旋转机构的上方，进刀机构的进刀方向与夹持旋转机构的旋转轴线垂直；移动夹持机构能够上下左右移动，移动夹持机构的夹持部位夹持反坦克火箭弹的一端，并能随之旋转，夹持旋转机构夹持住需要切割的反坦克火箭弹的另一端，进刀机构快速向前移动到反坦克火箭弹的切割位置，切断反坦克火箭弹。
[0005]进一步的技术方案，移动夹持机构包括夹持左右平移装置、升降装置和夹持装置，升降装置的上端与夹持左右平移装置固定相连，夹持装置固定在升降装置的下端。
[0006]进一步的技术方案，夹持左右平移装置包括平移滑轨、与平移滑轨滑动配合的平移滑块和固定在平移滑块上的平移滑板，平移滑轨固定在横梁上，横梁固定在夹持立柱顶端，夹持立柱的下端固定在夹持旋转机构上，横梁的一端固定有夹持伺服电机，夹持伺服电机与平移滑轨内的夹持移动丝杠通过联轴器相连，夹持移动丝杠上套装有移动丝杠螺母，平移滑板与移动丝杠螺母固定相连；升降装置包括移动夹持架和悬臂梁，悬臂梁与平移滑板固定相连，连接板固定在悬臂梁端部，竖向移动滑轨竖向固定在连接板上，竖向移动滑块与竖向移动滑轨滑动配合，竖向移动滑座固定在竖向移动滑块上，移动夹持架与竖向移动滑座固定相连，升降气缸固定在连接板的上端并与竖向移动滑座固定相连。
[0007]进一步的技术方案，夹持装置包括一对相对设置的夹持气缸，夹持气缸固定在槽型夹持架的两侧壁的外侧，槽型夹持架固定在移动夹持架的下端，在每个夹持气缸的伸缩杆端部设有两个夹持轮，位于两侧的夹持轮两两同轴，用于控制各电气元件的电缆线路铺设于夹持移动拖链内，夹持移动拖链布设在夹持拖链槽板内，夹持拖链槽板固定在横梁的一侧；夹持伺服电机驱动夹持移动丝杠带动平移滑板沿平移滑轨左右移动，升降气缸带动移动夹持架上下运动，两个相对运动的夹持气缸伸缩，实现对反坦克火箭弹尾部的加紧和松开。
[0008]进一步的技术方案，夹持旋转机构包括齿轮箱、卡盘气缸、旋转伺服电机、气动三爪卡盘，齿轮箱固定在机架上，旋转伺服电机与齿轮箱驱动连接，三爪拉杆穿于齿轮箱内，三爪拉杆的一端与位于齿轮箱外侧的卡盘气缸相连，三爪拉杆的另一端与位于齿轮箱相对的另一外侧的气动三爪卡盘相连，三爪拉杆上装有与齿轮箱内的主动齿轮啮合的从动齿轮；旋转伺服电机驱动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，并进而带动安装在三爪拉杆一端的气动三爪卡盘旋转，卡盘气缸伸缩，能够控制气动三爪卡盘上的三个卡爪放开和卡紧报废圆柱体的工作。
[0009]进一步的技术方案，进刀机构包括纵向移组件和横向移动组件，纵向移动组件置于横向移动组件的上面并能随横向移动组件移动，横向移动组件包括固定在机架平台上的横向进刀底座、横向进刀滑轨固定在横向进刀底座上，横向进刀滑轨与夹持移动机构的横梁平行，横向进刀滑块与横向进刀滑轨滑动配合，横向进刀滑轨内布设有横向进刀丝杠，横向进刀丝杠与固定在横向进刀滑轨一端的横向伺服电机相连，横向进刀丝杠上配装有横向进刀丝母，纵向移组件与横向进刀丝母固定相连；纵向移动组件包括与横向进刀丝母固定相连的纵向进刀底座，纵向进刀滑轨固定在纵向进刀底座上，纵向进刀滑块与纵向进刀滑轨滑动配合，纵向伺服电机固定在纵向进刀滑轨的一端，纵向进刀滑轨内布设有纵向进刀丝杠，纵向进刀丝杠上配装有纵向进刀丝母，纵向移动滑板的下表面与纵向进刀滑块和纵向进刀丝母固定相连，压刀块固定在纵向移动滑板的上面，切刀装于压刀块的端部，切刀的刃部与气动三爪卡盘的轴线垂直，用于控制各电气元件的电缆置于进刀拖链内；横向伺服电机驱动横向进刀滑块沿横向进刀滑轨左右运动，使切刀移动到切割位置，纵向伺服电机带动纵向移动滑板前后运动，使切刀进给或后退，完成对圆柱体的切割。
[0010]进一步的技术方案，纵向移动滑板上设有若干个用于调整并固定压刀块的调节孔。
[0011]进一步的技术方案，在压刀块上安装有与切肩液连通的切肩液管，切肩液管与压刀块内的切肩液通路连通，在压刀块的端部设有能控制切肩液流量大小的节流阀，压刀块的端部还设有用于给切刀刃部喷液的喷嘴。
[0012]进一步的技术方案，切肩液循环机构包括循环水箱、循环水栗，循环水箱内设有过滤隔板，循环水栗固定在循环水箱上，切肩液管与循环水栗的出水口连通，循环水箱的底部安装有水箱轮，循环水箱的一端设有拉手，拉动拉手能够使循环水箱移动。
[0013]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本发明通过夹持移动机构、自动进刀机构准确定位，能够安全高效的对报废的反坦克火箭弹等圆柱体类危废容器进行拆卸分解。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一个实施例的立体结构示意图；
图2是图1中夹持旋转机构3的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图1中移动夹持机构I的主视图；
图5是图4的俯视图；
图6是图4的侧视图；
图7是图1中进刀机构2的主视图；
图8是图7的俯视图； 图9是图1中切肩液循环机构4的结构示意图；
图10是图9的俯视图；
图11是本发明的气控原理图；
图中:1、移动夹持机构；101、夹持轮；102、夹持气缸；103、移动夹持架；104、竖向移动滑块；105、竖向移动滑座；106、连接板；107、竖向移动滑轨；108、升降气缸；109、悬臂梁；110、平移滑块；111、平移滑板；112、夹持拖链托架；113、夹持移动拖链；114、平移滑轨；115、夹持伺服电机；116、夹持立柱；117、风琴固定弯板；118、拖链护卓；119、移动风琴挡边；120、横梁；121、联轴器；122、固定轴承座；123、固定端盖；124、丝杠限位环；125、夹持移动丝杠；126、移动丝杠螺母；127、丝杠螺母支架；128、夹持拖链槽板；2、进刀机构；201、切刀；202、喷嘴；203、节流阀；204、切肩液管；205、压刀块；206、纵向进刀滑轨；207、纵向丝杠端母；208、纵向进刀丝母；209、纵向进刀丝杠；210、纵向进刀固定轴承座；211、纵向伺服电机；212、纵向进刀底座；213、横向进刀滑块；214、横向进刀滑轨；215、横向进刀底座；216、横向伺服电机；217、纵向移动滑板；218、纵向进刀滑块；219、横向进刀丝杠；220、进刀拖链；221、调节孔；3、夹持旋转机构；301、卡盘气缸；302、齿轮箱；303、气动三爪卡盘；304、旋转伺服电机；305、三爪拉杆；4、切肩液循环机构；401、循环水栗；402、循环水箱；403、水箱轮；404、过滤隔板；5、机架；6、反坦克火箭弹。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0016]图1是本发明一个实施例的立体结构示意图，由图中可知，本发明包括夹持旋转机构3、移动夹持机构1、进刀机构2、切肩液循环机构4、自动化控制系统、监控设备，夹持旋转机构3和进刀机构2均固定在机架5上，移动夹持机构I固定在夹持旋转机构3的上方，进刀机构2的进刀方向与夹持旋转机构3的旋转轴线垂直；移动夹持机构I能够上下左右移动，移动夹持机构I的夹持部位夹持反坦克火箭弹6的一端，并能随之旋转，夹持旋转机构3夹持住需要切割的反坦克火箭弹6的