进行清洗。尤其前面的触摸屏幕要保证不受冲击、划伤、碰撞。否则机器将无法运转；
油雾器中的油量可根据消耗情况随时补充锭子油或缝纫机油；
每天生产后应及时将机上残留物清理干净，清理时应切断电源，不应用水清洗操作板面及接线处。
【主权项】
1.一种反坦克火箭弹切割机，其特征在于，包括夹持旋转机构(3)、移动夹持机构(I)、进刀机构(2)、切肩液循环机构(4)，夹持旋转机构(3)和进刀机构(2)均固定在机架(5)上，移动夹持机构(I)固定在夹持旋转机构(3)的上方，进刀机构(2)的进刀方向与夹持旋转机构(3)的旋转轴线垂直；移动夹持机构(I)能够上下左右移动，移动夹持机构(I)的夹持部位夹持反坦克火箭弹(6)的一端，并能随之旋转，夹持旋转机构(3)夹持住需要切割的反坦克火箭弹(6)的另一端，进刀机构(2)快速向前移动到反坦克火箭弹(6)的切割位置，切断反坦克火箭弹(6)。2.根据权利要求1所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，移动夹持机构(I)包括夹持左右平移装置、升降装置和夹持装置，升降装置的上端与夹持左右平移装置固定相连，夹持装置固定在升降装置的下端。3.根据权利要求2所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，夹持左右平移装置包括平移滑轨(114)、与平移滑轨(114)滑动配合的平移滑块(110)和固定在平移滑块(110)上的平移滑板(111)，平移滑轨(114)固定在横梁(120)上，横梁(120)固定在夹持立柱(116)顶端，夹持立柱(116)的下端固定在夹持旋转机构(3)上，横梁(120)的一端固定有夹持伺服电机(115)，夹持伺服电机(115)与平移滑轨(114)内的夹持移动丝杠(125)通过联轴器(121)相连，夹持移动丝杠(125)上套装有移动丝杠螺母(126)，平移滑板(111)与移动丝杠螺母(126)固定相连；升降装置包括移动夹持架(103)和悬臂梁(109)，悬臂梁(109)与平移滑板(111)固定相连，连接板(106)固定在悬臂梁(109)端部，竖向移动滑轨(107)竖向固定在连接板(106)上，竖向移动滑块(104)与竖向移动滑轨(107)滑动配合，竖向移动滑座(105)固定在竖向移动滑块(104)上，移动夹持架(103)与竖向移动滑座(105)固定相连，升降气缸(108)固定在连接板(106)的上端并与竖向移动滑座(105)固定相连。4.根据权利要求3所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，夹持装置包括一对相对设置的夹持气缸(102)，夹持气缸(102)固定在槽型夹持架的两侧壁的外侧，槽型夹持架固定在移动夹持架(103)的下端，在每个夹持气缸(102)的伸缩杆端部设有两个夹持轮(101)，位于两侧的夹持轮(101)两两同轴，用于控制各电气元件的电缆线路铺设于夹持移动拖链(113)内，夹持移动拖链(113)布设在夹持拖链槽板(128)内，夹持拖链槽板(128)固定在横梁(120)的一侧；夹持伺服电机(115)驱动夹持移动丝杠(125)带动平移滑板(111)沿平移滑轨(114)左右移动，升降气缸(108)带动移动夹持架(103)上下运动，两个相对运动的夹持气缸(102)伸缩，实现对反坦克火箭弹(6)尾部的加紧和松开。5.根据权利要求1所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，夹持旋转机构(3)包括齿轮箱(302)、卡盘气缸(301)、旋转伺服电机(304)、气动三爪卡盘(303)，齿轮箱(302)固定在机架(5)上，旋转伺服电机(304)与齿轮箱(302)驱动连接，三爪拉杆(305)穿于齿轮箱(302)内，三爪拉杆(305)的一端与位于齿轮箱(302)外侧的卡盘气缸(301)相连，三爪拉杆(305)的另一端与位于齿轮箱(302)相对的另一外侧的气动三爪卡盘(303)相连，三爪拉杆(305)上装有与齿轮箱(302)内的主动齿轮啮合的从动齿轮；旋转伺服电机(304)驱动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，并进而带动安装在三爪拉杆(305)—端的气动三爪卡盘(303)旋转，卡盘气缸(301)伸缩，能够控制气动三爪卡盘(303)上的三个卡爪放开和卡紧反坦克火箭弹(6)的工作。6.根据权利要求1所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，进刀机构(2)包括纵向移组件和横向移动组件，纵向移动组件置于横向移动组件的上面并能随横向移动组件移动，横向移动组件包括固定在机架(5 )平台上的横向进刀底座(215 )、横向进刀滑轨(214 )固定在横向进刀底座(215)上，横向进刀滑轨(214)与夹持移动机构(I)的横梁(120)平行，横向进刀滑块(213)与横向进刀滑轨(214)滑动配合，横向进刀滑轨(214)内布设有横向进刀丝杠(219 )，横向进刀丝杠(219 )与固定在横向进刀滑轨(214) —端的横向伺服电机(216)相连，横向进刀丝杠(219)上配装有横向进刀丝母，纵向移组件与横向进刀丝母固定相连；纵向移动组件包括与横向进刀丝母固定相连的纵向进刀底座(212)，纵向进刀滑轨(206)固定在纵向进刀底座(212)上，纵向进刀滑块(218)与纵向进刀滑轨(206)滑动配合，纵向伺服电机(211)固定在纵向进刀滑轨(206)的一端，纵向进刀滑轨(206)内布设有纵向进刀丝杠(209)，纵向进刀丝杠(209)上配装有纵向进刀丝母(208)，纵向移动滑板(217)的下表面与纵向进刀滑块(218)和纵向进刀丝母(208)固定相连，压刀块(205)固定在纵向移动滑板(217)的上面，切刀(201)装于压刀块(205)的端部，切刀(201)的刃部与气动三爪卡盘(303)的轴线垂直，用于控制各电气元件的电缆置于进刀拖链(220)内；横向伺服电机(216 )驱动横向进刀滑块(213 )沿横向进刀滑轨(214 )左右运动，使切刀(201)移动到切割位置，纵向伺服电机(211)带动纵向移动滑板(217)前后运动，使切刀(201)进给或后退，完成对圆柱体的切割。7.根据权利要求6所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，纵向移动滑板(217)上设有若干个用于调整并固定压刀块(205)的调节孔(221)。8.根据权利要求6所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，在压刀块(205)上安装有与切肩液连通的切肩液管(204)，切肩液管(204)与压刀块(205)内的切肩液通路连通，在压刀块(205)的端部设有能控制切肩液流量大小的节流阀(203)，压刀块(205)的端部还设有用于给切刀(201)刃部喷液的喷嘴(202)。9.根据权利要求1所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，切肩液循环机构(4)包括循环水箱(402 )、循环水栗(401)，循环水箱(402 )内设有过滤隔板(404 )，循环水栗(401)固定在循环水箱(402 )上，切肩液管(204 )与循环水栗(401)的出水口连通，循环水箱(402 )的底部安装有水箱轮(403)，循环水箱(402)的一端设有拉手，拉动拉手能够使循环水箱(402)移动。
【专利摘要】本发明公开了一种反坦克火箭弹切割机，涉及反坦克火箭弹技术领域。本发明包括夹持旋转机构、移动夹持机构、进刀机构、切屑液循环机构，夹持旋转机构和进刀机构均固定在机架上，移动夹持机构固定在夹持旋转机构的上方，进刀机构的进刀方向与夹持旋转机构的旋转轴线垂直；移动夹持机构能够上下左右移动，移动夹持机构的夹持部位夹持反坦克火箭弹的一端，并能随之旋转，夹持旋转机构夹持住需要切割的反坦克火箭弹的另一端，进刀机构快速向前移动到反坦克火箭弹的切割位置，切断反坦克火箭弹。本发明能够安全高效的对报废的反坦克火箭弹等圆柱体类危废容器进行切割分解，自动化程度高、定位准确。
【IPC分类】B23Q11/10, B23B5/14, B23Q3/00, B23Q5/22, B23Q5/04, F42B33/06
【公开号】CN105222658
【申请号】CN201510692270
【发明人】夏福君, 宋桂飞, 李良春, 白玉峰, 姜志保, 杜峰坡, 高飞, 牛正一, 吕晓明, 张文亮, 罗磊, 郭浩亮, 陈建华
【申请人】中国人民解放军63908部队
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月23日