另一端，进刀机构2快速向前移动到反坦克火箭弹6的切割位置，切断反坦克火箭弹6。
[0017]本发明能够对报废的圆柱体类危险容器，如氧气瓶、煤气瓶、云爆弹、子母弹及云爆弹发射后筒、火箭发动机燃烧室、反坦克火箭弹等圆柱体类危险品，进行安全切割分解。
[0018]下面是对本发明中的各机构进行详细的说明和描述
图4、5、6为移动夹持机构I的结构详图，移动夹持机构I包括夹持左右平移装置、升降装置和夹持装置，升降装置的上端与夹持左右平移装置固定相连，夹持装置固定在升降装置的下端。
[0019]其中，夹持左右平移装置包括平移滑轨114、与平移滑轨114滑动配合的平移滑块110和固定在平移滑块110上的平移滑板111，平移滑轨114固定在横梁120上，横梁120固定在夹持立柱116顶端，夹持立柱116的下端固定在夹持旋转机构3上，横梁120的一端固定有夹持伺服电机115，夹持伺服电机115与平移滑轨114内的夹持移动丝杠125通过联轴器121相连，夹持移动丝杠125上套装有移动丝杠螺母126，平移滑板111与移动丝杠螺母126固定相连。夹持移动丝杠125与夹持伺服电机115相连的一端还安装有轴承，轴承安装在固定轴承座122内，固定轴承座122内还安装有丝杠限位环124，丝杠限位环124套装在夹持移动丝杠125上，并与其上的台阶形成限位，同时夹持移动丝杠125的另一端限位于固定在平移滑轨114的另一端的风琴固定弯板117内，并能转动。本装置中的所有电缆线路均布设在夹持移动拖链113内，夹持移动拖链113外设有拖链护罩118。夹持移动拖链113对电缆线路起到保护的作用，拖链随着各运动的电气元件的移动而移动，电缆在拖链内受到保护，避免磨损、拉断或意外的损坏。夹持伺服电机115启动，夹持移动丝杠125转动，配装在其上的移动丝杠螺母126沿夹持移动丝杠125左右移动，带动平移滑板111左右平移，同时，为了进一步的保护移动丝杠螺母126，在移动丝杠螺母126外设有丝杠螺母支架127，丝杠螺母支架127与平移滑板111固定在一起。
[0020]升降装置包括移动夹持架103和悬臂梁109，悬臂梁109与平移滑板111固定相连，连接板106固定在悬臂梁109端部，竖向移动滑轨107竖向固定在连接板106上，竖向移动滑块104与竖向移动滑轨107滑动配合，竖向移动滑座105固定在竖向移动滑块104上，移动夹持架103与竖向移动滑座105固定相连，升降气缸108固定在连接板106的上端并与竖向移动滑座105固定相连。竖向移动滑座105在升降气缸108的作用下能够上下升降。
[0021]夹持装置包括一对相对设置的夹持气缸102，夹持气缸102固定在槽型夹持架的两侧壁的外侧，槽型夹持架固定在移动夹持架103的下端，在每个夹持气缸102的伸缩杆端部设有两个夹持轮101，位于两侧的夹持轮101两两同轴，夹持轮101能够随着夹持的圆柱体的旋转而旋转，辅助实现切割动作，用于控制各电气元件的电缆线路铺设于夹持移动拖链113内，夹持移动拖链113布设在夹持拖链槽板128内，夹持拖链槽板128固定在横梁120的一侧；夹持伺服电机115驱动夹持移动丝杠125带动平移滑板111沿平移滑轨114左右移动，升降气缸108带动移动夹持架103上下运动，两个相对运动的夹持气缸102伸缩，实现对反坦克火箭弹6尾部的加紧和松开。
[0022]图2、图3为夹持旋转机构3的结构示意图，夹持旋转机构3包括齿轮箱302、卡盘气缸301、旋转伺服电机304、气动三爪卡盘303，齿轮箱302固定在机架5上，旋转伺服电机304与齿轮箱302驱动连接，三爪拉杆305穿于齿轮箱302内，三爪拉杆305的一端与位于齿轮箱302外侧的卡盘气缸301相连，三爪拉杆305的另一端与位于齿轮箱302相对的另一外侧的气动三爪卡盘303相连，三爪拉杆305上装有与齿轮箱302内的主动齿轮啮合的从动齿轮；旋转伺服电机304驱动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，并进而带动安装在三爪拉杆305 —端的气动三爪卡盘303旋转，卡盘气缸301伸缩，推动三爪拉杆305前伸或后退，进而带动三爪拉杆305端部的三个卡爪松开或卡紧，能够控制气动三爪卡盘303上的三个卡爪放开和卡紧报废反坦克火箭弹6的工作。
[0023]图7、图8是进刀机构2的结构示意图，进刀机构2包括纵向移组件和横向移动组件，纵向移动组件置于横向移动组件的上面并能随横向移动组件移动，横向移动组件包括固定在机架5平台上的横向进刀底座215、横向进刀滑轨214固定在横向进刀底座215上，横向进刀滑轨214与夹持移动机构(I)的横梁120平行，横向进刀滑块213与横向进刀滑轨214滑动配合，横向进刀滑轨214内布设有横向进刀丝杠219，横向进刀丝杠219与固定在横向进刀滑轨214 —端的横向伺服电机216相连，横向进刀丝杠219上配装有横向进刀丝母，纵向移组件与横向进刀丝母固定相连；纵向移动组件包括与横向进刀丝母固定相连的纵向进刀底座212，纵向进刀滑轨206固定在纵向进刀底座212上，纵向进刀滑块218与纵向进刀滑轨206滑动配合，纵向伺服电机211固定在纵向进刀滑轨206的一端，纵向进刀滑轨206内布设有纵向进刀丝杠209，纵向进刀丝杠209上配装有纵向进刀丝母208，纵向移动滑板217的下表面与纵向进刀滑块218和纵向进刀丝母(208)固定相连，压刀块205固定在纵向移动滑板217的上面，切刀201装于压刀块205的端部，切刀201的刃部与气动三爪卡盘303的轴线垂直，用于控制各电气元件的电缆置于进刀拖链220内；横向伺服电机216驱动横向进刀滑块213沿横向进刀滑轨214左右运动，使切刀201移动到切割位置，纵向伺服电机211带动纵向移动滑板217前后运动，使切刀201进给或后退，完成对圆柱体的切割。
[0024]纵向移动滑板217上设有若干个用于调整并固定压刀块205的调节孔221，调节孔221的设置是为了便于压刀块205左右前后位置的调整，进而是对切刀201的位置的调整，也是微调作用，这样对圆柱体切割的位置和长度，不仅有横向纵向大范围的调整，而且，当横向纵向大范围不能准确定位时，可以调整切刀的位置，进行定位，这样，可以切割的圆柱体类的工件的长短、直径大小更精确，同时，适用切割的范围也扩大。
[0025]在压刀块205上安装有与切肩液连通的切肩液管204，切肩液管204与压刀块205内的切肩液通路连通，在压刀块205的端部设有能控制切肩液流量大小的节流阀203，压刀块205的端部还设有用于给切刀201刃部喷液的喷嘴202。
[0026]参见图9、图10，切肩液循环机构4包括循环水箱402、循环水栗401，循环水箱402内设有过滤隔板404，循环水栗401固定在循环水箱402上，切肩液管204与循环水栗401的出水口连通，循环水箱402的底部安装有水箱轮403，循环水箱402的一端设有拉手，拉动拉手能够使循环水箱402移动。切肩液对切刀起到冷却和润滑的作用，带有切肩的切肩液落入循环水箱402内，由于循环水箱402内设有过滤隔板404，切肩沉入循环水箱402的底部，且不能透过过滤隔板404，这样，切肩液透过过滤隔板404流入到循环水栗401的下部，通过循环水栗401的进水口被吸入到管路内，并重新流入安装在切刀201端部的切肩液管204内，经内部通路经喷嘴202喷到切刀201的刃部，进行冷却和润滑，同时节流阀203能够调节切肩液的流量。当需要清理循环水箱402内的切肩时，可以轻松的将循环水箱402拉出。
[0027]本发明的工作流程如下:
(1)首先夹持工件，移动夹持机构左右移动至夹持位置，升降气缸8伸出，夹持装置下降到位，2个夹持气缸伸出，夹持轮收缩，夹紧工件，升降气缸回缩，夹持轮上升到位，移动夹持机构夹持工件移动至夹持旋转机构气动三爪卡盘处，并把工件的另一端放入气动三爪卡盘内；
(2)夹持旋转机构的气动三爪卡盘气缸回缩，夹紧工件；进刀机构横向移动到切割位置I ;夹持旋转机构的伺服电机带动主轴旋转；进刀机构纵向快速移动到切割位置后变慢速进刀，把工件切断；
(3)移动夹持机构的伺