制器的控制端连接到电机8的受控端。可作为优选的是:前述传感器13为光敏传感器，传感器安装孔12并列开设成一排，光敏传感器的探测端朝向所述横向托板11上方。
[0028]可以想见的是:脚垫位置检测单元也可以由机器视觉系统构成，机器视觉系统包括一对设置在横向托板11前方的摄像头和图像处理主机，图像处理主机的信号输出到电机控制器。
[0029]在本实施例中，可以作为优选的是:一对传送辊7是由相互啮合的主动齿轮辊和从动齿轮辊构成，主动齿轮辊的辊轴和从动齿轮辊的辊轴可转动地连接在基板1上。主动齿轮棍的棍轴的端部穿过基板1后并连接有第一齿轮9。
[0030]电机8的壳体连接在基板1上且其驱动轴的端部也穿过基板1并连接有第二齿轮10，第一齿轮9和第二齿轮10相互啮合，第一齿轮9和第二齿轮10之间的齿比为15比1，当然，第一齿轮9和第二齿轮10之间的齿比也可以为其他预设值。
[0031]可以想见的是:一对传送辊7也可以其他结构的传送辊7，比如并列设置的一对通过驱动装置驱动的橡胶辊。
[0032]实施例二
为了使粘附于离型纸纸带3上的脚垫2在当离型纸纸带3运行到导向板6前端处弯折时，其前端能稳定翘起，本实施例是在实施例一基础上进行的改进:在导向板6的前端上方还悬置有一根水平压板14，水平压板14与导向板6之间的间距与脚垫2结合离型纸纸带3的总厚度相适。
[0033]水平压板14的作用在于:当脚垫2有跟随离型纸纸带3向传送辊7方向行进的趋势时，其脚垫2的后方必然向上抬起，此时水平压板14将对脚垫2后方的抬起高度进行限制，阻止其进一步上抬，在脚垫2自身的刚性作用下脚垫2的前端将较易与离型纸纸带3的表面相分离。
[0034]实施例三
随着离型纸纸带3不断放送，离型纸纸带圈筒5的直径将不断地从大变小，那么离型纸纸带3相对导向板6的角度也会随之变化，为了使离型纸纸带3进入导向板6时的角度相对统一，本实施例是在实施例二基础上进行的改进:在离型纸纸带3供料单元与导向板6之间还设置有一对间隔布置的调向辊15，一对调向辊15分别位于离型纸纸带3拟经过处的上下两侧。
[0035]可以作为优选的是:一对调向辊15均为无动力自由辊。
[0036]实施例四
为方便脚垫2剥离机的固定并保证所固定位置的精确性，本实施例是在上述任一实施例基础上进行的改进:在基板1的底部设有一根定位销16，基板1的前部形成有一只U形定位缺口 17，在U形定位缺口 17根部处的基板1沿其厚度方向向内凹陷形成有截面呈锥形的锥形凹槽18。
[0037]还包括一只连接基座，如图5所示，连接基座包括基座本体19和连接在基座本体19前端处的锁紧气缸，基座本体19的尾端处设有供定位销16置入的限位滑槽21，锁紧气缸是由缸体20和活塞杆22构成，活塞杆22的端部固连到基座本体19上，缸体20朝向基座本体19的一侧端面23形成与锥形凹槽18相配的锥形状。
[0038]脚垫剥离机可卡合到连接基座中，脚垫剥离机底部的定位销16插入到限位滑槽21中，活塞杆22扣入U形定位缺口 17中，锁紧气缸收缩其缸体20朝向基座本体19方向行进，直至锥形状的缸体20端面23与锥形凹槽18的内壁相互完全贴合形成对脚垫剥离机的精准定位。
[0039]本发明的不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种脚垫剥离机，其特征在于:包括基板，所述基板上设有离型纸纸带供料单元和离型纸纸带传送单元，所述离型纸纸带传送单元包括导向板、一对传送辊和用于驱动所述传送辊的电机；所述导向板的前部设置有横向托板，所述导向板的前端与所述横向托板之间留有供离型纸纸带通过的缝隙，所述横向托板的上表面形成有凹凸纹路，还包括脚垫位置检测单元和电机控制器，所述脚垫位置检测单元的信号输出到所述电机控制器，所述电机控制器的控制端连接到所述电机的受控端。2.根据权利要求1所述脚垫剥离机，其特征在于:所述脚垫位置检测单元是由一组传感器构成，所述横向托板的上表面间隔开设有一组传感器安装孔，所述一组传感器分别一一对应地安装到所述一组传感器安装孔内。3.根据权利要求2所述脚垫剥离机，其特征在于:所述导向板的前端上方还悬置有一根水平压板，所述水平压板与所述导向板之间的间距与脚垫结合离型纸纸带的总厚度相适。4.根据权利要求1所述脚垫剥离机，其特征在于:所述导向板的上表面上还覆有一层离型材料层，所述凹凸纹路为多道间隔分布的条形凹槽。5.根据权利要求1所述脚垫剥离机，其特征在于:所述导向板的上表面与所述导向板的前端端面之间形成有弧形过渡面。6.根据权利要求1所述脚垫剥离机，其特征在于:所述导向板的前端为楔形。7.根据权利要求1所述脚垫剥离机，其特征在于:所述离型纸纸带供料单元为一根无动力滚轴，所述无动力滚轴是由一根一端固接在所述基板上的轴芯和通过轴承机构连接在所述轴芯上的滚套构成。8.根据权利要求1所述脚垫剥离机，其特征在于:所述一对传送辊是由相互啮合的主动齿轮辊和从动齿轮辊构成，所述主动齿轮辊的辊轴和从动齿轮辊的辊轴可转动地连接在所述基板上，所述主动齿轮辊的辊轴的端部穿过所述基板后并连接有第一齿轮，所述电机的壳体连接在所述基板上且其驱动轴的端部也穿过所述基板并连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的齿比为预设值。9.根据权利要求3所述脚垫剥离机，其特征在于:在所述离型纸纸带供料单元与所述导向板之间还设置有一对间隔布置的调向辊，所述一对调向辊分别位于所述离型纸纸带拟经过处的上下两侧。10.根据权利要求1-9任一所述脚垫剥离机，其特征在于:所述基板的底部设有一根定位销，所述基板的前部形成有一只U形定位缺口，在所述U形定位缺口根部处的基板沿其厚度方向向内凹陷形成截面呈锥形的锥形凹槽； 还包括连接基座，所述连接基座包括基座本体和连接在所述基座本体前端处的锁紧气缸，所述基座本体的尾端处设有供所述定位销置入的限位滑槽，所述锁紧气缸是由缸体和活塞杆构成，所述活塞杆的端部固连到所述基座本体上，所述缸体朝向基座本体的一侧端面形成与所述锥形凹槽相配的锥形状。
【专利摘要】本发明涉及一种脚垫剥离机，包括基板，所述基板上设有离型纸纸带供料单元和离型纸纸带传送单元，所述离型纸纸带传送单元包括导向板、一对传送辊和用于驱动所述传送辊的电机；所述导向板的前部设置有横向托板，所述导向板的前端与所述横向托板之间留有供离型纸纸带通过的缝隙，所述横向托板的上表面形成有凹凸纹路，还包括脚垫位置检测单元和电机控制器，所述脚垫位置检测单元的信号输出到所述电机控制器，所述电机控制器的控制端连接到所述电机的受控端。本发明中的脚垫剥离机可以源源不断地将脚垫从离型纸纸带上剥离下来，避免了在传统安装脚垫前需要手工将脚垫撕下的缺陷，提高了生产效率。
【IPC分类】B32B38/10
【公开号】CN105328976
【申请号】CN201510773708
【发明人】董利锋
【申请人】董利锋
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月13日