贴膜机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种贴膜机。
【背景技术】
[0002]现有技术中在玻璃上贴膜，如光伏行业中，在电磁单晶玻璃板上贴EVA薄膜，大部分操作是通过人工贴膜实现的，生产效率低下，还有一部分是通过机械手贴膜实现的，但是精确度不高，误差大，因而生产成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种贴膜机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种贴膜机，包括机架、用于承载及沿着Y轴输送玻璃板材的玻璃板移载机构、用于承载薄膜及通过沿着X轴伸缩来输送薄膜的薄膜移载机构、设置在所述的机架上向所述的薄膜移载机构输送薄膜的薄膜供料机构、设置在所述的机架上用于将所述的薄膜与所述的玻璃板贴合的贴膜牵引机构、程序控制器，所述的薄膜移载机构位于所述的玻璃板移载机构的上方，所述的贴膜牵引机构位于所述的薄膜移载机构的上方，所述的贴膜牵引机构包括设置在所述的机架上的牵引架、沿着Z轴升降设置在所述的牵引架上的真空吸盘组、固定在所述的牵引架上的摄像机构。
[0005]在某些实施方式中，所述的薄膜移载机构包括能够沿着X轴方向伸缩设置在所述的机架上的伸缩架、套设在所述的伸缩架外能够与薄膜相接触的薄膜输送带、随着所述的伸缩架的伸出与缩回能够将所述的薄膜输送带释放与收起的输送带卷绕机构、控制所述的伸缩架与所述的输送带卷绕机构同步运作的伸缩动力机构。
[0006]在某些进一步实施方式中，所述的输送带卷绕机构包括固定在所述的机架上的卷绕定辊、滑动地设置在所述的机架上的卷绕架、固定在所述的卷绕架上的卷绕动辊，所述的薄膜输送带依次顺序绕过所述的卷绕定辊与所述的卷绕动辊，当所述的伸缩架伸出时，所述的卷绕动辊随着所述的卷绕架与所述的卷绕定辊相靠拢，将所述的薄膜输送带释放，当所述的伸缩架缩回时，所述的卷绕动辊随着所述的卷绕架与所述的卷绕定辊相远离，将所述的薄膜输送带收起。
[0007]在某些进一步实施方式中，所述的伸缩架是由多个四连杆机构依次首尾连接构成的，并且每相邻的两个四连杆机构共用两根杆件。
[0008]在某些进一步实施方式中，所述的机架上设置有用于控制所述的薄膜输送带相对所述的伸缩架移动的输送带动力机构。
[0009]在某些实施方式中，所述的机架上设置有用于将所述的薄膜供料机构输出的薄膜切断的断膜机构，所述的断膜机构包括沿着上下方向滑动设置在所述的机架上的切刀，所述的切刀的长度方向与Y轴方向一致。
[0010]在某些进一步实施方式中，所述的断膜机构位于所述的薄膜供料机构与所述的薄膜移载机构之间。
[0011]在某些实施方式中，所述的牵引架沿着X轴方向滑动设置在所述的机架上，并且所述的机架上设置有用于控制所述的牵引架滑动的牵引动力机构，所述的牵引动力机构与所述的程序控制机构相连接。
[0012]在某些实施方式中，所述的机架上设置有当玻璃板移载机构将玻璃输入时对正位置的玻璃对正机构。
[0013]本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
[0014]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:当薄膜移载机构将薄膜输送至玻璃板移载机构上的玻璃上方时，摄像机构对薄膜的角部与玻璃的角部拍照并传给程序控制器，从而程序控制器控制玻璃板移载机构与/或薄膜移载机构，实现X轴与/或Y轴的移动，将薄膜与玻璃上下对准，真空吸盘组将薄膜的角部向上吸起，薄膜供料机构沿着X轴后退，真空吸盘组再将薄膜向下压至玻璃上，随着薄膜移载机构的后退，薄膜便留在玻璃板上与玻璃板相贴设置。
【附图说明】
[0015]附图1为贴膜机的俯视图(伸缩架伸出时)；
[0016]附图2为附图1的A-A剖面图；
[0017]附图3为贴膜机的俯视图(伸缩架缩回时)；
[0018]附图4为附图3的B-B剖面图；
[0019]其中:1、机架；2、薄膜供料机构；21、薄膜料卷筒；22、张力机构；23、薄膜输送动力机构；3、薄膜移载机构；31、伸缩架；32、输送带；33、输送带卷绕机构；331、卷绕定棍；332、卷绕架；333、卷绕动辊；34、输送带动力机构；4、玻璃板移载机构；41、玻璃对正机构；42、玻璃传送带；5、贴膜牵引机构；51、牵引架；52、真空吸盘组；53、摄像机构；54、牵引动力机构；6、断膜机构。
【具体实施方式】
[0020]如各附图所示，一种贴膜机，包括机架1、用于承载及沿着Y轴输送玻璃板材的玻璃板移载机构4、用于承载薄膜及通过沿着X轴伸缩来输送薄膜的薄膜移载机构3、设置在机架I上向薄膜移载机构3输送薄膜的薄膜供料机构2、设置在机架I上用于将薄膜与玻璃板贴合的贴膜牵引机构5、程序控制器。程序控制器控制各机构依次执行步骤。薄膜移载机构3位于玻璃板移载机构4的上方，贴膜牵引机构5位于薄膜移载机构3的上方，贴膜牵引机构5包括设置在机架I上的牵引架51、沿着Z轴升降设置在牵引架51上的真空吸盘组52、固定在牵引架51上的摄像机构53。
[0021]如附图1本实施例中玻璃板移载机构4包括玻璃支架、套设在玻离支架上的玻璃传送带42、设置在玻璃支架上的用于驱动玻璃传送带42移动的玻璃传送带驱动辊、电机等，玻璃传送带42将玻璃沿着Y轴方向输送。如果贴膜机应用于生产线中一道执行机构，玻璃板移载机构即是生产线上的输送机构，即将生产线上输送来的玻璃进行贴膜。机架I上设置有当玻璃板移载机构4将玻璃输入时对正位置的玻璃对正机构41。玻璃对正机构41是设置于机架I上并位于玻璃板四周将玻璃板进行推动靠位的多个推动靠板。四个方向中至少相邻的两个方向上的推动靠板是可动的。薄膜移载机构3包括能够沿着X轴方向伸缩设置在机架I上的伸缩架31、套设在伸缩架31外能够与薄膜相接触即承放薄膜的薄膜输送带32、随着伸缩架31的伸出与缩回将薄膜输送带32释放与收起的输送带卷绕机构33、控制伸缩架31与输送带卷绕机构33同步运作的伸缩动力机构。即伸缩动力机构控制伸缩架31与输送带卷绕机构33同步运动。伸缩动力机构包括一个电机、两套传动机构，分别带动伸缩架31的伸缩与输送带卷绕机构33的动作。本实施例中，伸缩架31与输送带卷绕机构33对应的两套传动机构的输出速度的传动比为4:1。保证伸缩架31伸出时输送带32释放，伸缩架31缩回时输送带32收起，如附图2、附图4所示。
[0022]薄膜供料机构2包括能够放置整卷薄膜的薄膜料卷筒21、设置在机架I上的控制薄膜松紧的张力机构22、具有薄膜输送辊23的薄膜输送动力机构。薄膜输送辊23驱动薄膜移动并向薄膜移载机构3输送。
[0023]输送带卷绕机构33包括固定在机架I上的多个卷绕定棍331、沿着铅垂方向滑动地设置在机架I上的卷绕架332、固定在卷绕架332上的多个卷绕动辊333，薄膜输送带32依次顺序绕过多个卷绕定辊331与多个卷绕动辊333，当伸缩架31伸出时，卷绕动辊333随着卷绕架332与卷绕定辊331相靠拢，将薄膜输送带32释放，当伸缩架31缩回时，卷绕动辊333随着卷绕架332与卷绕定辊331相远离，将薄膜输送带32收起。伸缩架31是由多个四连杆机构依次首尾连接构成的，并且每相邻的两个四连杆机构