一种永磁磁悬浮带式输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及永磁悬浮技术领域，具体地说是一种永磁磁悬浮带式输送系统。
【背景技术】
[0002]煤矿皮带传送系统为了防止输送过程中矿渣散落到地上，并能承载侧向力，将传送带设计成喇叭口 U型槽，U型传送槽的每一边下面都安装有轴承。由于矿渣在传送带上分布不均匀，常导致两侧的支撑轴承受力不均，造成轴承损坏，需频繁更换轴承，增加维护成本。本实用新型采用永磁悬浮技术，实现输送和传输，不需要安装轴承部件，可解决传统煤矿皮带传送系统存在的不足；亦可以解决现有的水平环状带式传送系统存在的上述不足。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种集悬浮、导向、推进与制动于一体的永磁磁悬浮带式输送系统。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的:
[0005]一种永磁磁悬浮带式输送系统，包括悬浮系统、导向系统、推进和制动系统，其特征在于:所述的悬浮系统包括安装在传送带内壁或底部上的活动永磁轨和位于活动永磁轨旁侧的固定永磁轨；活动永磁轨之间设有盘面与其平行相对的动力盘，在电机的驱动下动力盘做旋转运动切割活动永磁轨产生的磁力线，使得活动永磁轨与动力盘之间产生感应电磁力推动传送带前进，反之电机驱动动力盘反向旋转时，则动力盘反向切割活动永磁轨产生反向的感应电磁力对传送带进行减速制动；活动永磁轨的旁侧还安装有导向轮，该导向轮与固定永磁轨之间设有一定的间隙。
[0006]所述的悬浮系统采用成对设置且分别相互对应的固定永磁轨和活动永磁轨构成；所述的固定永磁轨和活动永磁轨分别包括若干层永磁体，固定永磁轨上的同层永磁体的N-S极方向相同且活动永磁轨上的同层永磁体的N-S极方向，位于相同高度且对应设置的固定永磁轨上的永磁体和活动永磁轨上的永磁体的N-S极方向相同；所述固定永磁轨上的相邻层永磁体的N-S极方向相反且活动永磁轨上的相邻层永磁体的N-S极方向相反。
[0007]所述悬浮系统中固定永磁轨和活动永磁轨上安装的永磁体中N-S极方向的布置方式，保证了传送带在外力作用下有下沉趋势时，活动永磁轨上的永磁体将同时受到固定永磁轨上同高度的永磁体向上的吸引力和固定永磁轨上低位处的永磁体向上的排斥力；反之当传送带在外力作用下有上升趋势时，活动永磁轨上的永磁体将同时受到固定永磁轨上同高度的永磁体向下的吸引力和固定永磁轨上高位处的永磁体向下的排斥力，以此实现传送带的悬浮功能。
[0008]所述的固定永磁轨2固定安装在活动永磁轨的外侧，固定永磁轨上的永磁体安装在固定轨支架上且相邻的永磁体之间均填充密封隔离胶，活动永磁轨上的永磁体安装在活动轨支架上相邻的永磁体之间均填充密封隔离胶，活动轨支架固定安装在传送带上随传送带转动。
[0009]所述的传送带为上下竖向环状设置的循环带时，活动永磁轨的整体呈两条竖向环状设置在传送带的内壁上，且固定永磁轨沿传送带的上部延伸方向与活动永磁轨对应设置或传送带的上下部延伸方向皆设有与活动永磁轨对应设置固定永磁轨；所述的传送带为水平环状的循环带时，活动永磁轨的整体呈两条水平环状设置在传送带的底部，且固定永磁轨分别设置在外侧活动永磁轨的外侧和内侧活动永磁轨的内侧。
[0010]同一环状内的活动永磁轨之间采用柔性连接件相连。
[0011]所述导向轮位于活动永磁轨中的活动轨支架的上部并位于永磁体的上方,该导向轮采用滚动轴承结构使得传送带发生侧偏时，导向轮与固定永磁轨中的固定轨支架接触时产生滚动摩擦以减小摩擦阻力。
[0012]所述传送带在外力作用下发生侧偏时，导向轮碰触到固定永磁轨中的固定轨支架并发生反弹，以保证传送带沿轨道中心运行。
[0013]所述的传送带内腔内或传送带的底部设有奇数个动力盘或偶数个动力盘，奇数个动力盘设置时动力盘位于两条环状的活动永磁轨的中部；动力盘偶数个设置包括偶数个独立设置和偶数个成对设置，偶数个动力盘独立设置时动力盘位于两条环状的活动永磁轨的中部，偶数个动力盘成对设置时动力盘的盘面分别临近相对应的活动永磁轨设置。
[0014]所述的动力盘采用导电材料或永磁体材料制成，且动力盘安装在传送带构成的环形腔内部或环状带的底部。
[0015]本实用新型相比现有技术有如下优点:
[0016]本实用新型通过合理布置固定永磁轨和活动永磁轨上的各层永磁体的N-S极方向，能够产生较大的悬浮力；同时巧妙利用动力盘正向/反向切割活动永磁轨磁力线所感生的不同方向的电磁力，构建永磁磁悬浮带式输送系统的推进/制动系统；通过在活动永磁轨的旁侧安装滚动的导向轮，使得导向轮与固定永磁轨组成永磁磁悬浮带式输送系统的导向系统，将永磁磁悬浮带式输送系统的悬浮系统、导向系统、推进/制动系统合理的一体化设计，极大简化皮带传送系统构造，使得对现有皮带传送系统进行简单改造即可实现商业应用。
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型的永磁磁悬浮带式输送系统的原理结构示意图；
[0018]附图2为本实用新型的永磁磁悬浮带式输送系统设置偶数个动力盘时的整体结构示意图。
[0019]其中:1一传送带；2—固定永磁轨；20—永磁体；21—固定轨支架；22—密封隔离胶；3—活动永磁轨；30—永磁体；31—活动轨支架；32—密封隔尚胶；4一动力盘；5—导向轮；6—柔性连接件。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]如图1-2所示:一种永磁磁悬浮带式输送系统，包括悬浮系统、导向系统、推进和制动系统。其中悬浮系统包括安装在传送带I内壁或底部上的活动永磁轨3和位于活动永磁轨3旁侧的固定永磁轨2 ;具体来说，悬浮系统采用成对设置且分别相互对应的固定永磁轨2和活动永磁轨3构成,其中固定永磁轨2和活动永磁轨3分别包括若干层永磁体20和若干层永磁体30,固定永磁轨2固定安装在活动永磁轨3的外侧，固定永磁轨2上的永磁体20安装在固定轨支架21上且相邻的永磁体20之间均填充密封隔离胶22，活动永磁轨3上的永磁体30安装在活动轨支架31上相邻的永磁体30之间均填充密封隔离胶32，活动轨支架31固定安装在传送带I上随传送带I转动。详细到永磁体20和永磁体30的极性分布，则固定永磁轨2上的同层永磁体20的N-S极方向相同且活动永磁轨3上的同层永磁体30的N-S极方向相同，位于相同高度且对应设置的固定永磁轨2上的永磁体20和活动永磁轨3上的永磁体30的N-S极方向相同；而固定永磁轨2上的相邻层永磁体20的N-S极方向相反且活动永磁轨3上的相邻层永磁体30的N-S极方向相反。上述悬浮系统中固定永磁轨2上安装的永磁体20和活动永磁轨3上安装的永磁体30中N-S极方向的布置方式，保证了传送带I在外力作用下有下沉趋势时，活动永磁轨3上的永磁体30将同时受到固定永磁轨2上同高度的永磁体20向上的吸引力和固定永磁轨2上低位处的永磁体20向上的排斥力；反之当传送带I在外力作用下有上升趋势时，活动永磁轨3上的永磁体30将同时受到固定永磁轨2上同高度的永磁体20向下的吸引力和固定永磁轨2上高位处的永磁体20向下的排斥力，以此实现传送带I的悬浮功能。当上述的传送带I为上下竖向环状设置的循环带时(如图2所示)，活动永磁轨3的整体呈两条竖向环状设置在传送带I的内壁上，且固定永磁轨2沿传送带I的上部延伸方向与活动永磁轨3对应设置或传送带I的上下部延伸方向皆设有与活动永磁轨3对应设置固定永磁轨2 ;当传送带I为水平环状的循环带时，活动永磁轨3的整体呈两条水平环状设置在传送带I的底部，且固定永磁轨2分别设置在外侧活动永磁轨3的外侧和内侧活动永磁轨3的内侧。在上述结构中，为了使活动永磁轨3适应传输路径两端的弯道，便于转向，整个传送系统由若干段长度较短的活动永磁轨3组成，每段活动永磁轨的两端通过链条或皮带等类似的柔性连接件6连接起来，如此即可方便在传输弯道上的实现转向。
[0022]在活动永磁轨3之间设有盘面与其平行相对的动力盘4，在电机的驱动下动力盘4做旋转运动切割活动永磁轨3产生的磁力线,使得活动永磁轨3与动力盘4之间产生感应电磁力推动传送带I前进，反之电机驱动动力盘4反向旋转