时,则动力盘6反向切割活动永磁轨3产生反向的感应电磁力对传送带I进行减速制动。具体来说，动力盘4采用导电材料或永磁体材料制成,如导电材料可选用铜等,且动力盘4安装在传送带I构成的环形腔内部或环状带的底部，动力盘4的数量为奇数个或偶数个，奇数个动力盘4设置时动力盘4位于两条环状的活动永磁轨3的中部；动力盘4偶数个设置包括偶数个独立设置和偶数个成对设置，偶数个动力盘4独立设置时动力盘4位于两条环状的活动永磁轨3的中部，偶数个动力盘4成对设置时动力盘4的盘面分别临近相对应的活动永磁轨3设置。如图2所示的永磁磁悬浮带式输送系统的结构示意图，动力盘4的数量为偶数个，分别设置在传送带I的两端转弯处；另外还可将一个或一对动力盘4单独设置在传送带I的内腔的一端、中部或其它位置处，图1即为成对的动力盘4分别临近相对应的活动永磁轨3设置的情况。
[0023]在活动永磁轨3的旁侧还安装有导向轮5，该导向轮5与固定永磁轨2之间设有一定的间隙。具体来说，该导向轮5位于活动永磁轨3中的活动轨支架31的上部并位于永磁体30的上方，导向轮5采用滚动轴承结构使得传送带I发生侧偏时，导向轮5与固定永磁轨2中的固定轨支架21接触时产生滚动摩擦以减小摩擦阻力；另外传送带I在外力作用下发生侧偏时，导向轮5碰触到固定永磁轨2中的固定轨支架21并发生反弹，即导向轮5和固定轨支架21的协同作用构成该永磁磁悬浮带式输送系统的导向系统，以保证传送带I沿轨道中心运行。
[0024]本实用新型通过合理布置固定永磁轨2上的各层永磁体20和活动永磁轨3上的各层永磁体30的N-S极方向，能够产生较大的悬浮力；同时巧妙利用动力盘4正向/反向切割活动永磁轨3的磁力线所感生的不同方向的电磁力，构建永磁磁悬浮带式输送系统的推进/制动系统；通过在活动永磁轨3的旁侧安装滚动的导向轮5，使得导向轮5与固定永磁轨2组成永磁磁悬浮带式输送系统的导向系统,将永磁磁悬浮带式输送系统的悬浮系统、导向系统、推进/制动系统合理的一体化设计，极大简化皮带传送系统构造，使得对现有皮带传送系统进行简单改造即可实现商业应用。
[0025]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种永磁磁悬浮带式输送系统，包括悬浮系统、导向系统、推进和制动系统，其特征在于:所述的悬浮系统包括安装在传送带(I)内壁或底部上的活动永磁轨(3)和位于活动永磁轨(3)旁侧的固定永磁轨(2);活动永磁轨(3)之间设有盘面与其平行相对的动力盘(4)，在电机的驱动下动力盘(4)做旋转运动切割活动永磁轨(3)产生的磁力线，使得活动永磁轨(3 )与动力盘(4 )之间产生感应电磁力推动传送带(I)前进，反之电机驱动动力盘(4)反向旋转时,则动力盘(6)反向切割活动永磁轨(3)产生反向的感应电磁力对传送带(1)进行减速制动；活动永磁轨(3)的旁侧还安装有导向轮(5),该导向轮(5)与固定永磁轨(2)之间设有一定的间隙。
2.根据权利要求1所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于:所述的悬浮系统采用成对设置且分别相互对应的固定永磁轨(2)和活动永磁轨(3)构成；所述的固定永磁轨(2)和活动永磁轨(3)分别包括若干层永磁体(20, 30),固定永磁轨(2)上的同层永磁体(20)的N-S极方向相同且活动永磁轨(3)上的同层永磁体(30)的N-S极方向相同,位于相同高度且对应设置的固定永磁轨(2)上的永磁体(20)和活动永磁轨(3)上的永磁体(30)的N-S极方向相同；所述固定永磁轨(2)上的相邻层永磁体(20)的N-S极方向相反且活动永磁轨(3)上的相邻层永磁体(30)的N-S极方向相反。
3.根据权利要求2所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于:所述悬浮系统中固定永磁轨(2 )和活动永磁轨(3 )上安装的永磁体(20、30 )中N-S极方向的布置方式，保证了传送带(I)在外力作用下有下沉趋势时，活动永磁轨(3)上的永磁体(30)将同时受到固定永磁轨(2 )上同高度的永磁体(20 )向上的吸引力和固定永磁轨(2 )上低位处的永磁体(20 )向上的排斥力；反之当传送带(I)在外力作用下有上升趋势时，活动永磁轨(3)上的永磁体(30)将同时受到固定永磁轨(2)上同高度的永磁体(20)向下的吸引力和固定永磁轨(2)上高位处的永磁体(20)向下的排斥力，以此实现传送带(I)的悬浮功能。
4.根据权利要求2所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于:所述的固定永磁轨(2)固定安装在活动永磁轨(3)的外侧，固定永磁轨(2)上的永磁体(20)安装在固定轨支架(21)上且相邻的永磁体(20)之间均填充密封隔离胶(22)，活动永磁轨(3)上的永磁体(30)安装在活动轨支架(31)上相邻的永磁体(30)之间均填充密封隔离胶(32)，活动轨支架(31)固定安装在传送带(I)上随传送带(I)转动。
5.根据权利要求1-4任一所述的永磁磁悬浮带式输送系统,其特征在于:所述的传送带(I)为上下竖向环状设置的循环带时，活动永磁轨(3)的整体呈两条竖向环状设置在传送带(I)的内壁上，且固定永磁轨(2)沿传送带(I)的上部延伸方向与活动永磁轨(3)对应设置或传送带(I)的上下部延伸方向皆设有与活动永磁轨(3)对应设置固定永磁轨(2);所述的传送带(I)为水平环状的循环带时，活动永磁轨(3)的整体呈两条水平环状设置在传送带(I)的底部，且固定永磁轨(2 )分别设置在外侧活动永磁轨(3 )的外侧和内侧活动永磁轨(3)的内侧。
6.根据权利要求5所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于:同一环状内的活动永磁轨(3)之间采用柔性连接件(6)相连。
7.根据权利要求1或4所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于:所述导向轮(5)位于活动永磁轨(3)中的活动轨支架(31)的上部并位于永磁体(30)的上方,该导向轮(5)采用滚动轴承结构使得传送带(I)发生侧偏时，导向轮(5)与固定永磁轨(2)中的固定轨支架(21)接触时产生滚动摩擦以减小摩擦阻力。
8.根据权利要求7所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于:所述传送带(I)在外力作用下发生侧偏时，导向轮(5)碰触到固定永磁轨(2)中的固定轨支架(21)并发生反弹，以保证传送带(I)沿轨道中心运行。
9.根据权利要求1所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于:所述传送带(I)的内腔内或传送带(I)的底部设有奇数个动力盘(4)或偶数个动力盘(4)，奇数个动力盘(4)设置时动力盘位于两条环状的活动永磁轨(3)的中部;动力盘(4)偶数个设置包括偶数个独立设置和偶数个成对设置，偶数个动力盘(4)独立设置时动力盘(4)位于两条环状的活动永磁轨(3)的中部，偶数个动力盘(4)成对设置时动力盘(4)的盘面分别临近相对应的活动永磁轨(3 )设置。
10.根据权利要求1或9所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于:所述的动力盘(4)采用导电材料或永磁体材料制成，且动力盘(4)安装在传送带(I)构成的环形腔内部或环状带的底部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种永磁磁悬浮带式输送系统，所述的悬浮系统包括活动永磁轨（3）和固定永磁轨（2）；活动永磁轨（3）之间设有盘面与其平行相对的动力盘（4），在电机的驱动下动力盘（4）做正向或反向旋转运动切割活动永磁轨（3）产生的磁力线，使得动力盘（4）推动传送带（1）前进或对传送带（1）进行减速制动；活动永磁轨（3）的旁侧还安装有导向轮（5），该导向轮（5）与固定永磁轨（2）之间设有一定的间隙。本实用新型的构造集成悬浮、导向、推进和制动于一体，极大简化皮带传送系统构造，具有简单紧凑、悬浮稳定且运行能耗低、价格低廉的特点，使得对现有皮带传送系统进行简单改造即可实现商业应用。
【IPC分类】B65G15-60
【公开号】CN204297506
【申请号】CN201420714680
【发明人】王向东
【申请人】王向东
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月25日