一种磁悬浮控制器系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磁悬浮技术领域，尤其是一种磁悬浮控制器系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，磁悬浮列车控制系统主要由传感器、控制器、放大执行机构和磁悬浮机体构成。传感器测量悬浮间隙，产生数字或模拟信号送达控制器，由控制器计算产生控制信号输出给功率放大装置，功率放大装置驱动电磁铁，产生悬浮力把机体悬浮在预定的位置。由此可知，磁悬浮必须具有性能优良的控制器。目前，现有的控制器多种多样，但大都存在缺陷，不能实现闭环控制。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种磁悬浮控制器系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种磁悬浮控制器系统，它包括控制器、调压电路、调节悬浮高度模块、A/D转换电路、电源、键盘电路和显示电路；
[0006]所述控制器将信号输入至调压电路，所述调压电路将信号进行调压处理并将调压后的信号同时输入至控制器和调节悬浮高度模块，所述调节悬浮高度模块进行悬浮高度的调整并将悬浮高度的信号输入至A/D转换电路，所述A/D转换电路将信号进行A/D转换并将转换后的信号输入至控制器，控制器将信号进行整理并反馈给显示电路和调压电路；
[0007]所述电源和键盘电路与控制器电性连接。
[0008]优选地，所述控制器为MSP430F5438A型号的控制器。
[0009]优选地，所述A/D转换电路包括A/D转换芯片，所述A/D转换芯片为ADS7950型号的转换芯片。
[0010]由于采用了上述方案，本实用新型通过调压电路实现电压的调制；同时，利用MSP430F5438A型号的控制器实现数据的整理和反馈；并且，利用键盘电路和显示电路实现工作控制和信息显示，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例的原理结构示意图；
[0012]图2是本实用新型实施例的调压电路的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0014]如图1和图2所示，本实施例的一种磁悬浮控制器系统，它包括控制器5(控制器5可采用MSP430F5438A型号的控制器)、调压电路3、调节悬浮高度模块1、A/D转换电路2、电源7、键盘电路4和显示电路6 ;控制器5将信号输入至调压电路3，所述调压电路3将信号进行调压处理并将调压后的信号同时输入至控制器5和调节悬浮高度模块1，所述调节悬浮高度模块1进行悬浮高度的调整并将悬浮高度的信号输入至A/D转换电路2，所述A/D转换电路2将信号进行A/D转换并将转换后的信号输入至控制器5，控制器5将信号进行整理并反馈给显示电路6和调压电路3 ;电源7和键盘电路4与控制器5电性连接。其中A/D转换电路2包括A/D转换芯片，A/D转换芯片为ADS7950型号的转换芯片。本实施例通过调压电路3实现电压的调制；同时，利用MSP430F5438A型号的控制器实现数据的整理和反馈；并且，利用键盘电路4和显示电路6实现工作控制和信息显示。
[0015]此外，本实施例的调压电路3可采用如图2所示的电路结构，即包括第一晶闸管S1、第二晶闸管S2、第一变压器T1、第二变压器T2、第三变压器T3、第一三极管Q1、第二三极管Q2、KJ004芯片U1、第一可调电阻VR1和第三可调电阻VR3，所示第一晶闸管S1的负极和控制极与第一变压器T1的次级线圈并联，所述第一变压器T1的初级线圈一端直接与第一三极管Q1的集电极连接、另一端通过第一二极管D1与第一三极管Q1的集电极连接，所述第一三极管Q1的基极通过第八电阻R8与KJ004芯片U1的16端脚连接，所述KJ004芯片U1的1端脚通过第十电阻R10与第二三极管D2的基极连接，所述第二三极管D2的集电极与第二变压器T2的初级线圈的一端连接并通过第二二极管D2与第二变压器T2的初级线圈的另一端连接，所述第二变压器T2的次级线圈两端与第二晶体管S2的负极和控制极并联，所述KJ004芯片U1的3端脚通过第六电阻R6与第一可调电阻VR1的可调端连接，所述KJ004芯片U1的3端脚通过依次串联的第一电容C1、第三电阻R3和第一电阻R1连接有第二可调电阻VR2，所述第一电阻R1和第三电阻R3之间连接有第二电阻R2并通过第二电阻R2与第三可调电阻VR3的可调端连接，所述KJ004芯片U1的9端脚同时与第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3连接，所述KJ004芯片U1的8端脚通过第四电阻R4与第三变压器T3的次级线圈连接，所述第三变压器T3的初级线圈连接市电。
[0016]本实施例的调压电路3通过第三变压器T3进行市电的初次变压，转变后的电压为30V。同时，随着电源的每半个变化周期内触发一次晶闸管，分时使之导通，采用相位控制方式构成交流电力控制电路。为了方便的调节交流输出电压的有效值，本电路采用与相控整流电路一样的方法，通过控制第一晶闸管S1和第二晶闸管S2开通时所对应的相位，从而达到交流调压的目的。其第一晶闸管S1和第二晶闸管S2可以利用电源自然换相，无需强迫关掉电路，并可实现电压的平滑调节，是电路响应速度较快。并且，利用KJ004芯片U1触发脉冲，使调节悬浮高度模块1进行工作。
[0017]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种磁悬浮控制器系统，其特征在于:它包括控制器、调压电路、调节悬浮高度模块、A/D转换电路、电源、键盘电路和显示电路； 所述控制器将信号输入至调压电路，所述调压电路将信号进行调压处理并将调压后的信号同时输入至控制器和调节悬浮高度模块，所述调节悬浮高度模块进行悬浮高度的调整并将悬浮高度的信号输入至A/D转换电路，所述A/D转换电路将信号进行A/D转换并将转换后的信号输入至控制器，控制器将信号进行整理并反馈给显示电路和调压电路； 所述电源和键盘电路与控制器电性连接。2.如权利要求1所述的一种磁悬浮控制器系统，其特征在于:所述控制器为MSP430F5438A型号的控制器。3.如权利要求2所述的一种磁悬浮控制器系统，其特征在于:所述A/D转换电路包括A/D转换芯片，所述A/D转换芯片为ADS7950型号的转换芯片。
【专利摘要】本实用新型涉及磁悬浮技术领域，尤其是一种磁悬浮控制器系统。它包括控制器、调压电路、调节悬浮高度模块、A/D转换电路、键盘电路和显示电路；控制器将信号输入至调压电路，调压电路将信号进行调压处理并将调压后的信号同时输入至控制器和调节悬浮高度模块，调节悬浮高度模块进行悬浮高度的调整并将悬浮高度的信号输入至A/D转换电路，A/D转换电路将信号进行A/D转换并将转换后的信号输入至控制器，控制器将信号进行整理并反馈给显示电路和调压电路；键盘电路与控制器电性连接。本实用新型通过调压电路实现电压的调制；同时,利用键盘电路和显示电路实现工作控制和信息显示，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
【IPC分类】B60L13/06
【公开号】CN205033964
【申请号】CN201520769306
【发明人】樊利平
【申请人】上海盛蒂斯自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月30日