置检测装置包括固定于取 放板装置12上的空心套筒125,穿过空心套筒125的滑动柱126,所述滑动柱126的底端设 置有底座127,所述滑动柱126的顶端设置有顶座128,所述空心套筒125上固定设置有位 置传感器129,所述位置传感器129的感应端与顶座128配合；通过位置检测装置能够及时 采集插针130插入待取板材的深度，当插针130插入板材时，板材将顶起滑动柱126使其上 移，从而增加顶座128与位置传感器感129应端之间的距离，当位置传感器感129应端与顶 座128之间的距离达到预定值时，控制第一驱动机构停止驱动，此时插针130已插入板材 内，完成取板操作；
[0083] 本实施例中，所述第一推板装置4包括：横梁41，所述横梁41的下方设置有转轴 42,所述横梁41的上方设置有液压缸43,所述液压缸43能够驱动转轴42转动，所述转轴 42上固定有推爪44。
[0084] 本实施例中，所述第一倒板装置3包括：第二龙门架31，所述第二龙门架31由第 四驱动机构驱动，所述第二龙门架31上设置有托架32,所述托架32由第五驱动机构驱动， 所述托架32能够上下移动，所述第四驱动机构与第五驱动机构均连接到第二控制器35 ;
[0085] 所述第四驱动机构包括第四驱动电机311，与第四驱动电机311连接的第四传动 轴312，与第四传动轴312连接的第四滚轮313 ;通过第四驱动电机311带动第四传动轴312 转动，进而带动第四滚轮313转动，使得第二龙门架31移动，该种驱动方式不仅结构简单而 且易于控制；
[0086] 所述第五驱动机构包括第五驱动电机321，与第五驱动电机321连接的第五传动 轴322,所述第五传动轴322上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链323,齿条链323的一端 与托架32固定，另一端固定有配重块33 ;通过第五驱动电机321带动第五传动轴322转动， 进而带动齿条链323运动，使得托架32能够上下运动，配重块33起到配重作用，以确保托 架32能够稳定的移动；
[0087] 所述托架上设置有滚动轮34 ;通过在托架上设置滚动轮34,使得托架32通过滚动 轮34沿第二龙门架上下移动，能够降低托架上下移动时的阻力；
[0088] 所述配重块上设置有滚动轮34 ;通过在配重块33上设置滚动轮34,使得配重块 33通过滚动轮34沿第二龙门架31上下移动，降低配重块33上下移动时的阻力；
[0089] 所述第一倒板装置3上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第二控制器35连 接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至第二控制器35,以使得第二控制器35准确 控制第四驱动机构和第五驱动机构。
[0090] 本实施例中，所述子母输送机5包括子母输送机机架5. 1，所述子母输送机机架 5. 1上设置有驱动子母输送机机架5. 1移动的第一驱动装置以及可移动的子输送机，所述 子输送机的移动方向与子母输送机机架5. 1的移动方向垂直；
[0091] 所述第一驱动装置包括设置在子母输送机机架5. 1底部两侧的第一主动轴5. 2和 第一从动轴5. 8,所述第一主动轴5. 2和第一从动轴5. 8均与子母输送机机架5. 1可转动连 接，所述第一主动轴5. 2和第一从动轴5. 8的两端均设置有滚轮5. 11，所述第一主动轴5. 2 由第一电机5. 4驱动；
[0092] 所述子输送机包括子输送机机架5. 9,所述子输送机机架5. 9上设置有驱动子输 送机机架5. 9移动的第二驱动装置、承板架5. 13以及用于驱动承板架5. 13上下移动的升 降装置，所述承板架5. 13与晾板架的结构相适应；
[0093] 所述第二驱动装置包括设置在子输送机机架5. 9底部两侧的第二主动轴5. 10和 第二从动轴5. 27,所述第二主动轴5. 10和第二从动轴5. 27均与子输送机机架5. 9可转动 连接，所述第二主动轴5. 10和第二从动轴5. 27的两端均设置有滚轮5. 7,所述第二主动轴 5. 10由第二电机5. 26驱动；
[0094] 所述升降装置包括由第三电机5. 21驱动的中心轴5. 15,所述中心轴5. 15的两 端与子输送机机架5. 9上的两个立柱5. 12可转动连接，所述中心轴5. 15上固定安装有转 动齿轮5. 16,所述转动齿轮5. 16上配合安装有链条5. 19,所述链条5. 19的一端与承板架 5. 13固定连接、另一端与配重块5. 14固定连接，所述承板架5. 13的两端与立柱5. 12上的 凹槽5. 3滑动配合。
[0095] 本实施例中，所述第二倒板装置与第一倒板装置结构相同。
[0096] 本实施例中，所述翻板装置为能够将板材进行翻转的装置，该装置的实现属于现 有技术，在此不再赘述。
[0097] 本实施例中，所述传动缓冲装置可为缓冲传送带，其实施属于现有技术，在此不再 赘述。
[0098] 本实施例中，所述喷涂装置为能够对板材表面进行喷涂的装置，属于现有技术，在 此不再赘述。
[0099] 本实施例中，所述第二推板装置与第一推板装置相同。
[0100] 本实施例中，所述上板架包括位于传动装置下方的上板架支架，所述上板架支架 上设置有液压缸M，所述液压缸M的驱动端固定在一转轴M上，所述转轴上设置有链条传动 轮M，所述链条传动轮M由电机M驱动，所述链条传动轮上设置有传动链条；当需要将传动 装置上的板材移至传动装置的初始位置时，液压缸M驱动转轴M转动，使得传动链条顶起板 材，同时电机M驱动链条传动轮M转动，从而带动链条转动，以使得板材移动。
[0101] 本实施例中，所述堆垛装置为将板材堆垛处理的装置，其实施属于现有技术，在此 不再赘述。
[0102] 本实施例中该给出采用该设备制备表面加固保温板的方法，包括如下步骤：
[0103] Sl:将待加工基础板材放至传动装置的初始位置，传动装置带动待加工基础板材 运行；
[0104] S2:通过喷涂装置对传动装置上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加 固，制得单面加固保温板；
[0105] S3:通过第一推板装置将传动装置上的单面加固保温板依次推至第一倒板装置 上，第一倒板装置将单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
[0106] S4 :通过子母输送机将单面加固保温板移至晾板区晾干；
[0107] S5:根据实际需求，选择制备保温板的类型，如果需要制备单面加固保温板，则转 到步骤S11，如果需要制备双面加固保温板，则转到步骤S6 ;
[0108] S6 :通过子母输送机将已晾干单面加固保温板运至传动装置旁；
[0109] S7:通过第二倒板装置将已晾干的单面加固保温板依次移到传动装置上，传动装 置带动已晾干的单面加固保温板前行；
[0110] S8 :通过翻板装置对传动装置上的单面加固保温板进行翻转；
[0111] S9:通过喷涂装置对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温 板；
[0112] SlO:通过第一推板装置将传动装置上的双面加固保温板推至第一倒板装置上，第 一倒板装置将双面加固保温板依次放到晾板架上；
[0113] Sll:通过子母输送机将双面加固保温板运至晾板区晾干；
[0114] S12 :将晾板区晾干的表面加固保温板堆垛处理。
[0115] 本实施例中，所述步骤S8后还包括如下步骤：
[0116] S801 :通过上板架将翻转后的单面加固保温板移至传动装置的初始位置。
[0117] 本实施例中，所述步骤S12包括如下步骤：
[0118] S1201 :通过子母输送机将已晾干表面加固保温板运至传动装置旁；
[0119] S1202:通过第二倒板装置将已晾干的表面加固保温板依次移到传动装置上，传动 装置带动已晾干的表面加固保温板前行；
[0120] S1203:通过第二推板装置将传动装置上的表面加固保温板推至堆垛装置进行堆 垛。
[0121] 本实施例中，所述步骤Sl中采用上板装置将待加工基础板材放到传动装置的初 始位置；
[0122] 本实施例中，所述步骤S3包括如下步骤：
[0123] S301 :判断晾板架上的单面加固保温板的数量，是否符合将单面加固保温板移至 晾板区的条件，如果符合则转到步骤S4,如果不符合则转到步骤S302 ;
[0124] S302:判断第一倒板装置上单面加固保温板的数量是否符合将其移至晾板架的条 件，如果符合，则转到步骤S304,否则转到步骤S303 ;
[0125] S303:通过第一推板装置将当前传动