装置上的单面加固保温板推至第一倒板装置 上，然后转到步骤S302 ;
[0126] S304 :判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则转到步骤S305,否则转到步骤 S306 ；
[0127] S305:将单面加固保温板移至晾板架的最底层，第一倒板装置回位，转到步骤 S301 ；
[0128] S306:将单面加固保温板移至晾板架上已载有单面加固保温板的层级的上一层， 第一倒板装置回位，转到步骤S301。
[0129] 本实施例中，所述步骤S4包括如下步骤：
[0130] S401 :子母输送机归位；
[0131] S402:子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板推至晾 板架的底部；
[0132] S403 :升降装置将承载板升起，以使得晾板架上的板材脱离晾板架而全部落于承 载板上；
[0133] S404 :子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
[0134] S405 :子母输送机在第一驱动装置的作用下移动至晾板区；
[0135] S406:子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板移向晾 板区内的晾板架；
[0136] S407:子输送机在升降装置的作用下下落，将承载板上的板材置于晾板区内的晾 板架上；
[0137] S408 :子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
[0138] S409 :转到步骤S401。
[0139] 本实施例中，所述步骤S7包括如下步骤：
[0140] S701 :判断传动缓冲装置上是否存留有单面加固保温板，如果是则转到步骤 S702,否则转到步骤S703 ;
[0141] S702:将位于传动缓冲装置上的单面加固保温板按顺序依次移至传动装置上，转 到步骤S701 ;
[0142] S703:判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则终止搬运操作，否则转到步骤 S704 ；
[0143] S704:将晾板架上最底层的单面加固保温板移至传动缓冲装置上，然后转到步骤 S702〇
[0144] 以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并非局限于此，任何 本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本实用新型原理前提下所作 的若干改进和润饰，都应落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1. 一种表面加固保温板的生产设备，包括传动装置，所述传动装置用于传送板材；其 特征在于，沿传动装置的传送运行方向，还依次包括以下装置： 自动上板装置，所述自动上板装置将板材依次运至传动装置上，由传动装置带动板材 运行； 喷涂装置，对板材的表面进行喷涂，以增加板材的自身强度； 第一推板装置，将表面经过喷涂后的板材依次推离传动装置； 第一倒板装置，将推离传动装置后的板材依次移至晾板架上； 子母输送机，将晾板架上已喷涂的板材移至晾板区，或者将晾板区的板材移至晾板架 上； 第二倒板装置，将晾板架上的表面已喷涂的板材依次移至传动缓动装置上； 传动缓冲装置，将表面已喷涂板材移至传动装置上； 翻板装置，将传动装置上的已喷涂板材进行翻转； 第二推板装置，将表面已喷涂的板材从传动装置上推至堆垛装置； 上板架，将板材运至传动装置的起始位置。2. 根据权利要求1所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述自动上 板装置包括：第一龙门架，所述第一龙门架由第一驱动机构驱动，所述第一龙门架上设有取 放板装置，所述取放板装置由第二驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取 放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构 以及第三驱动机构均连接到第一控制器； 所述第一龙门架上设置有导向柱，所述取放板装置沿导向柱上下移动； 所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传 动轴配合的第一传动链条，所述第一传动链条还配合有滚动轴，滚动轴带动第一龙门架运 行； 所述第二驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，与第二传 动轴配合的第二传动链条，所述第二传动链条还配有滚动齿轮，所述第二传动链条与取放 板装置连接； 所述取放板装置包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条上，所 述第二横梁底端设置有插针，所述插针的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板； 所述第三驱动机构为气动液压缸； 所述取放板装置上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置 上的空心套筒，穿过空心套筒的滑动柱，所述滑动柱的底端设置有底座，所述滑动柱的顶端 设置有顶座，所述空心套筒上固定设置有位置传感器，所述位置传感器的感应端与顶座配 合。3. 根据权利要求1或2所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述第 一推板装置包括：横梁，所述横梁的下方设置有转轴，所述横梁的上方设置有液压缸，所述 液压缸能够驱动转轴转动，所述转轴上固定有推爪。4. 根据权利要求3所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述第一倒 板装置包括：第二龙门架，所述第二龙门架由第四驱动机构驱动，所述第二龙门架上设置有 托架，所述托架由第五驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第四驱动机构与第五驱 动机构均连接到第二控制器； 所述第四驱动机构包括第四驱动电机，与第四驱动电机连接的第四传动轴，与第四传 动轴连接的第四滚轮； 所述第五驱动机构包括第五驱动电机，与第五驱动电机连接的第五传动轴，所述第五 传动轴上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链，齿条链的一端与托架固定，另一端固定有配 重块； 所述托架上设置有滚动轮； 所述配重块上设置有滚动轮； 所述倒板装置上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第二控制器连接；通过信号 采集器采集信息，并将信息传递至第二控制器，以使得第二控制器准确控制第四驱动机构 和第五驱动机构。5. 根据权利要求4所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述子母输 送机包括子母输送机机架，所述子母输送机机架上设置有驱动子母输送机机架移动的第一 驱动装置以及可移动的子输送机，所述子输送机的移动方向与子母输送机机架的移动方向 垂直。6. 根据权利要求5所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述的第一 驱动装置包括设置在子母输送机机架底部两侧的第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动 轴和第一从动轴均与子母输送机机架可转动连接，所述第一主动轴和第一从动轴的两端均 设置有滚轮，所述第一主动轴由第一电机驱动。7. 根据权利要求6所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述子输送 机包括子输送机机架，所述子输送机机架上设置有驱动子输送机机架移动的第二驱动装 置、承板架以及用于驱动承板架上下移动的升降装置，所述承板架与晾板架的结构相对应。8. 根据权利要求7所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述第二驱 动装置包括设置在子输送机机架底部两侧的第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴和 第二从动轴均与子输送机机架可转动连接，所述第二主动轴和第二从动轴的两端均设置有 滚轮，所述第二主动轴由第二电机驱动。9. 根据权利要求8所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述升降装 置包括由第三电机驱动的中心轴，所述中心轴的两端与子输送机机架上的两个立柱可转动 连接，所述中心轴上固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮上配合安装有链条，所述链条的一 端与承板架固定连接、另一端与配重块固定连接，所述承板架的两端与立柱上的凹槽滑动 配合。
【专利摘要】本实用新型涉及一种表面加固保温板的生产设备，包括用于传送板材的传动装置，沿传动装置运行方向，还依次包括以下装置：自动上板装置，所述传动装置带动板材运行；喷涂装置，对板材的表面进行喷涂；第一推板装置，将表面经过喷涂后的板材依次推离传动装置；第一倒板装置，将推离传动装置后的板材依次移至晾板架上；子母输送机，将载有表面已喷涂板材移至晾板区，或将载有晾干的表面已喷涂板材运至传动装置旁；第二倒板装置，将晾板架上的表面已喷涂的板材依次移至传动缓动装置上；第二推板装置，将表面已喷涂的板材从传动装置上推至堆垛装置；上板架，将板材运至传动装置的起始位置。
【IPC分类】B28B19/00, B65G35/00, B28B17/00, B65G47/04, B65G47/34, B65G47/74
【公开号】CN204777417
【申请号】CN201520331170
【发明人】崔山山, 冉德焕, 扈晓燕, 肖经纬, 张亮
【申请人】山东汇星科技开发有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月21日