车载环视系统及具有其的车辆的制作方法
【专利摘要】车载环视系统，包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、控制器及显示装置，前置摄像头及后置摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角为15-25°，左侧摄像头及右侧摄像头面向地面并朝车辆的尾部方向倾斜，且左侧摄像头及右侧摄像头的视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角为15-25°，左侧摄像头及右侧摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为85°，左侧摄像头及右侧摄像头的正方向与左侧摄像头及右侧摄像头中心点所在的竖直方向的夹角为向车辆前部倾斜5-15°。本实用新型提供的车载环视系统能够使左右前后车体两侧的视角水平，车身周边图像对称。
【专利说明】
车载环视系统及具有其的车辆
技术领域
[0001]本实用新型涉及车载摄像显示技术领域，尤其是一种车载环视系统及具有其的车辆。
【背景技术】
[0002]随着技术发展，车载环视系统越来越多的应用到了各种车辆上，车载环视系统在车辆周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，将同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边景象的合成图，并将该合成图显示在中控台的屏幕上，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，有利于驾驶员对车辆进行停泊及躲避障碍等操作。在车载环视系统中，摄像头安装于车身上时，摄像头视角中心轴的角度对合成图中的效果有着很大的影响，摄像头视角中心轴角度不合理就会造成合成后图像的缺失或图像的畸变，使驾驶员不能够准确判断车辆周围的景象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种车载环视系统及具有其的车辆，该系统能车载环视系统能够使左右前后车体两侧的视角水平，车身周边图像对称，使合成图像真实可靠，没有盲区，提高车辆的安全性能。
[0004]本实用新型提供一种车载环视系统，包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、控制器及显示装置，所述前置摄像头及所述后置摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角为15-25°，所述左侧摄像头及所述右侧摄像头面向地面并朝车辆的尾部方向倾斜，且所述左侧摄像头及所述右侧摄像头的视角中心轴在所述车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角为15-25°，所述左侧摄像头及所述右侧摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为85°，所述左侧摄像头及所述右侧摄像头的正方向与所述左侧摄像头及所述右侧摄像头中心点所在的竖直方向的夹角为向车辆前部倾斜5-15°。
[0005]进一步地，所述前置摄像头通过前摄像头固定架固定于车辆前部。
[0006]进一步地，所述后置摄像头通过后摄像头固定架固定于车辆的尾部。
[0007]进一步地，所述后摄像头固定架包括后摄像头固定基座、后摄像头固定板及连接板，所述连接板连接于所述后摄像头固定基座与后摄像头固定板之间，后视摄像头固定于所述后摄像头固定板上，所述后摄像头固定基座夹设于牌照灯与车身的钣金之间。
[0008]进一步地，所述后摄像头固定基座所在的平面与所述后摄像头固定板所在的平面的夹角为15-25°。
[0009]进一步地，所述后摄像头固定基座为矩形框架结构，当所述后摄像头固定基座夹设于牌照灯的前部板体与车身的钣金之间时，所述后摄像头固定基座套设于所述牌照灯的灯体外。
[0010]所述左后视镜支架上设有安装所述左侧摄像头的左侧摄像头固定孔;所述右后视镜支架上设有安装所述右侧摄像头的右侧摄像头安装孔。
[0011]进一步地，所述左侧摄像头安装孔的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面之间的夹角随着所述左后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面支架夹角的变化而变化，所述右侧摄像头安装孔的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面之间的夹角随着所述右后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面的夹角之间夹角的变化而变化。
[0012]进一步地，当所述左后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为X°时，所述左侧摄像头安装孔的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面的夹角为(90-5-X)。；当所述右后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为Y。时，所述右侧摄像头安装孔的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面的夹角为(90-5-Y)。。
[0013]本实用新型还提供了一种车辆，具有上述的车载环视系统。
[0014]在本实用新型中，通过对前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头安装角度的调整，可以使该系统能车载环视系统能够使左右前后车体两侧的视角水平，车身周边图像对称，使合成图像真实可靠，没有盲区，提高车辆的安全性能。
[0015]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0016]图1所示为本实用新型实施例提供的车载环视系统的系统框图。
[0017]图2所示为本实用新型实施例提供的前置摄像头固定架的结构示意图。
[0018]图3所示为本实用新型实施例提供的后置摄像头固定架固定于车辆钣金上的结构示意图。
[0019]图4所示为图3所示的结构分解图。
[0020]图5所不为图3中后置摄像头固定架的结构不意图。
[0021 ]图6所示为本实用新型实施例提供的左后视镜及右后视镜的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型进行详细说明如下。
[0023]本实用新型提供了一种车载环视系统，可以使该系统能车载环视系统能够使左右前后车体两侧的视角水平，车身周边图像对称，使合成图像真实可靠，没有盲区，提高车辆的安全性能。图1所示为本实用新型实施例提供的车载环视系统的系统框图，图2所示为本实用新型实施例提供的前置摄像头固定架的结构示意图，图3所示为本实用新型实施例提供的后置摄像头固定架固定于车辆钣金上的结构示意图，图4所示为图3所示的结构分解图，图5所示为图3中后置摄像头固定架的结构示意图，图6所示为本实用新型实施例提供的左后视镜及右后视镜的结构示意图，如图1至图6所示，本实用新型提供的车载环视系统包括前置摄像头11、后置摄像头12、左侧摄像头13、右侧摄像头14、控制器15及显示装置16，前置摄像头U、后置摄像头12、左侧摄像头13及右侧摄像头14分别将拍摄的图像传递至控制器15，控制器15将前置摄像头11、后置摄像头12、左侧摄像头13、右侧摄像头14拍摄的图像组合为环视图并显示于显示装置16上。
[0024]前置摄像头11通过前摄像头固定架20固定于车辆的前部，具体为固定于车辆前部的栅格内。前摄像头固定架20包括固定基座21及前摄像头固定孔22，前摄像头固定孔22的轴线向下倾斜，并与水平面的夹角为15-25°，即当前置摄像头11固定于车辆的前部时，前置摄像头11的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角为15-25°。
[0025]后置摄像头12通过后摄像头固定架30固定于车辆的尾部，具体地，后摄像头固定架30包括后摄像头固定基座31、后摄像头固定板32及连接板33，连接板33连接于后摄像头固定基座31与后摄像头固定板32之间，后摄像头固定于后摄像头固定板32上，后摄像头固定基座31夹设于牌照灯40与车身的钣金50(图中仅示出了车身尾部的部分钣金)之间。
[0026]在本实施例中，后摄像头固定基座31为矩形框架结构，当后摄像头固定基座31夹设于牌照灯40的前部板体41与车身的钣金之间时，后摄像头固定基座31套设于牌照灯40的灯体42外，即牌照灯40的灯体42从矩形框架中穿过，然后通过牌照灯40上的固定件(图未标出)与车身相连，继而将后视摄像头固定架20固定在车身的钣金50上。
[0027]连接板33设于后摄像头固定基座31及后摄像头固定板32的边缘，且分别与后摄像头固定基座31及后摄像头固定板32垂直。为了保证安装于车身上时后视摄像头的视角满足车辆自身的要求，后摄像头固定基座31所在的平面与后摄像头固定板32所在的平面的夹角为15-25°。
[0028]左侧摄像头13通过车辆的左后视镜支架61固定于车辆的左侧，右侧摄像头14通过车辆的右后视镜支架62固定于车辆的右侧。当左侧摄像头13及右侧摄像头14安装于车辆上时，左侧摄像头13及右侧摄像头14面向地面并且朝车辆的尾部方向倾斜，具体地，左侧摄像头13及右侧摄像头14的视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角均为15-25°，左侧摄像头13及右侧摄像头14的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角均为85°。为了保证左侧摄像头13及右侧摄像头14的图像在倾斜后不会发生畸变，在本实用新型中，左侧摄像头13及右侧摄像头14的正方向(即摄像头中心点朝向摄像头正上方的方向)不再是竖直的，而是与中心点所在的竖直方向的夹角为向车辆前部倾斜5-15° ο
[0029]具体地，左后视镜支架61上设有安装左侧摄像头13的左侧摄像头固定孔611;右后视镜支架62上设有安装右侧摄像头14的右侧摄像头安装孔621。也即，左侧摄像头固定孔611及右侧摄像头固定孔622的中心轴在在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角均为15-25°，左侧摄像头固定孔611及右侧摄像头固定孔622的中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角均为85°。
[0030]在本实用新型中，通过设置摄像头安装孔611，622的中心轴的位置，可以使侧视摄像头在车身两侧具有合适的视野，具体地，根据车型高度的差异，摄像头安装孔611，622的中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角能够在15-25°浮动，但摄像头安装孔611，622的中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角均应保持85°。
[0031]为了适应驾驶员的视角，左右后视镜镜面所在的平面与车辆长度方向的铅垂面之间的夹角时不同的，
[0032]为了保证摄像头安装孔611，622的中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面之间的夹角始终保持85°，左侧摄像头固定孔611的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面之间的夹角随着左后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面之间夹角的变化而变化，右侧摄像头固定孔622的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面之间的夹角随着右后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面支架夹角的变换而变化。
[0033]具体而言，当左后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为X°时，左侧摄像头固定孔611的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面的夹角为(90-5-X)。；当右后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为Y。时，右侧摄像头固定孔622的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面的夹角为(90-5-Y)。。左侧摄像头固定孔右侧摄像头固定孔
[0034]在本实用新型中，通过改变左侧摄像头13及右侧摄像头14的正方向与摄像头中心点所在的竖直方向的夹角可以保证左侧摄像头13及右侧摄像头14摄入的图像不会发生畸变。根据车型的不同，左侧摄像头13及右侧摄像头14的正方向与摄像头中心点所在的竖直方向的夹角可以在向车辆前部倾斜5°-15°的范围内浮动。
[0035]本实用新型还提供了一种车辆，具有上述的车载环视系统，关于该车辆的其他特征，请参照现有技术，在此不再赘述。
[0036]在本实用新型中，通过对前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头安装角度的调整，可以使该系统能车载环视系统能够使左右前后车体两侧的视角水平，车身周边图像对称，使合成图像真实可靠，没有盲区，提高车辆的安全性能。
[0037]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种车载环视系统，包括前置摄像头(U)、后置摄像头(12)、左侧摄像头(13)、右侧摄像头(14)、控制器(15)及显示装置(16)，其特征在于:所述前置摄像头(11)及所述后置摄像头(12)的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角为15-25°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)面向地面并朝车辆的尾部方向倾斜，且所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的视角中心轴在所述车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角为15-25°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为85°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的正方向与所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)中心点所在的竖直方向的夹角为向车辆前部倾斜5-15°。2.根据权利要求1所述的车载环视系统，其特征在于:所述前置摄像头(II)通过前摄像头固定架(20)固定于车辆前部。3.根据权利要求1所述的车载环视系统，其特征在于:所述后置摄像头(12)通过后摄像头固定架(30)固定于车辆的尾部。4.根据权利要求3所述的车载环视系统，其特征在于:所述后摄像头固定架(30)包括后摄像头固定基座(31)、后摄像头固定板(32)及连接板(33)，所述连接板(33)连接于所述后摄像头固定基座(31)与后摄像头固定板(32)之间，后视摄像头固定于所述后摄像头固定板(32)上，所述后摄像头固定基座(31)夹设于牌照灯(40)与车身的钣金(50)之间。5.根据权利要求4所述的车载环视系统，其特征在于:所述后摄像头固定基座(31)所在的平面与所述后摄像头固定板(32)所在的平面的夹角为15-25°。6.根据权利要求4所述的车载环视系统，其特征在于:所述后摄像头固定基座(31)为矩形框架结构，当所述后摄像头固定基座(31)夹设于牌照灯(40)的前部板体(41)与车身的钣金(50)之间时，所述后摄像头固定基座(31)套设于所述牌照灯(40)的灯体(42)外。7.根据权利要求1所述的车载环视系统，其特征在于:所述左后视镜支架(61)上设有安装所述左侧摄像头(13)的左侧摄像头固定孔(611);所述右后视镜支架(62)上设有安装所述右侧摄像头(14)的右侧摄像头安装孔(621)。8.根据权利要求7所述的车载环视系统，其特征在于:所述左侧摄像头安装孔(611)的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面之间的夹角随着所述左后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面支架夹角的变化而变化，所述右侧摄像头安装孔(622)的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面之间的夹角随着所述右后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面的夹角之间夹角的变化而变化。9.根据权利要求7所述的车载环视系统，其特征在于:当所述左后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为X°时，所述左侧摄像头安装孔(611)的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面的夹角为(90-5-X)。；当所述右后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为Y。时，所述右侧摄像头安装孔(622)的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面的夹角为(90_5_Y)°。10.—种车辆，其特征在于:具有权利要求1至权利要求9中任意一项所述的车载环视系统。
【文档编号】B60R1/00GK205468789SQ201521140713
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】李竣岗
【申请人】寅家电子科技（上海）有限公司