一种大角度吸板手臂装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大角度吸板手臂装置，包括支撑架、手臂主体、旋转马达、升降马达、旋转轴、升降机构和吸附PCB板的吸盘机构，所述旋转马达固定在所述支撑架的外侧壁上，所述旋转轴转动定位在所述支撑架中，所述旋转轴的一端与所述旋转马达传动连接，所述手臂主体固定套设在所述旋转轴上，所述升降机构安装在所述手臂主体中，所述升降马达固定在所述手臂主体的一端，所述升降机构与所述升降马达传动连接，所述吸盘机构固定在所述升降机构上。该大角度吸板手臂能够降低成本，提高生产效率，并且故障率低且易于检修。
【专利说明】
一种大角度吸板手臂装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及PCB电路板行业自动化物流设备，具体而言，涉及一种大角度吸板手臂装置。
【背景技术】
[0002]目前市场针对于PCB厂自动收放板用到的吸板手臂，除了以往最为简单的气缸结构设计外，再者就是过于复杂的多马达结构设计，以气缸设计控制的手臂，其使用精度已经跟不上行业要求，且因动作粗鲁，使故障率也频频发生。以多轴多马达设计控制的手臂，往往因为制造成本高，维修复杂等居多原因造成推广困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种能够降低成本，维修简单，故障率低的大角度吸板手臂装置。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种大角度吸板手臂装置，其特征在于:包括支撑架、手臂主体、旋转马达、升降马达、旋转轴、升降机构和吸附PCB板的吸盘机构，所述旋转马达固定在所述支撑架的外侧壁上，所述旋转轴转动定位在所述支撑架中，所述旋转轴的一端与所述旋转马达传动连接，所述手臂主体固定套设在所述旋转轴上，所述升降机构安装在所述手臂主体中，所述升降马达固定在所述手臂主体的一端，所述升降机构与所述升降马达传动连接，所述吸盘机构固定在所述升降机构上。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架呈U形，所述支撑架的两侧壁中均固定一滚动轴承，所述旋转轴传动定位在所述滚动轴承中。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述手臂主体呈长方体状，所述手臂主体的内部呈中空状，所述转轴固定穿设在所述手臂主体长度方向的中间，所述手臂主体位于所述支撑架U形的中间。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述升降马达固定在所述手臂主体长度方向的一端，所述升降机构包括丝杆和滑块，所述丝杆与所述升降马达通过皮带传动连接，所述丝杆转动定位在所述手臂主体中，所述滑块滑动套设在所述丝杆上，所述滑块位于所述手臂主体中，所述滑块上远离所述升降马达的一端固定一固定杆，所述固定杆伸出所述手臂主体，所述固定杆与所述手臂主体平行。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘机构包括一定位杆、两个支撑板和若干吸盘，所述定位杆固定在所述固定杆端部，所述定位杆与所述固定杆垂直，所述支撑板对称固定在所述定位杆的两端，所述支撑板与所述定位杆垂直，所述吸盘均匀间隔固定在所述支撑板上，所述吸盘朝向远离所述手臂主体的方向。
[0010]本实用新型的有益效果是:该大角度吸板手臂能够用于吸取各类PCB板件的设备上，通过电路控制其旋转的角度，速度及上下运动实际矩离，使得手臂本体能在0-80度范围内实现多角度收放板件，人员只要在操作面板上设定相应的参数(方向，速度，矩离)就能轻松的控制该手臂的多个角度动作，此手臂能安装于各类小于90度板架收放板设备本体上，满足多数客户的功能要求。该大角度吸板手臂还有如下优点:
[0011 ] 1.操作便捷化，只需通过人机互通界面能便捷的设置手臂的各项运行参数。
[0012]2.速度可控化，能按需求指定运行的速度，提高生产效率。
[0013]3.矩离精准化，由于使用高精度伺服控制，使其手臂动作更完美，动作更精准。
[0014]4.故障率低且易于检修，控制线路及气用管路均隐藏于手臂内部，外形美观。
[0015]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0016]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1为本实用新型一种大角度吸板手臂装置的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一种大角度吸板手臂装置的立体图；
[0019]图3为本实用新型一种大角度吸板手臂装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0020]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0021]实施例:一种大角度吸板手臂装置，包括支撑架1、手臂主体2、旋转马达3、升降马达4、旋转轴5、升降机构6和吸附PCB板16的吸盘机构7，所述旋转马达固定在所述支撑架的外侧壁上，所述旋转轴转动定位在所述支撑架中，所述旋转轴的一端与所述旋转马达传动连接，所述手臂主体固定套设在所述旋转轴上，所述升降机构安装在所述手臂主体中，所述升降马达固定在所述手臂主体的一端，所述升降机构与所述升降马达传动连接，所述吸盘机构固定在所述升降机构上。
[0022]所述支撑架呈U形，所述支撑架的两侧壁中均固定一滚动轴承8，所述旋转轴传动定位在所述滚动轴承中。
[0023]所述手臂主体呈长方体状，所述手臂主体的内部呈中空状，所述转轴固定穿设在所述手臂主体长度方向的中间，所述手臂主体位于所述支撑架U形的中间。
[0024]所述升降马达固定在所述手臂主体长度方向的一端，所述升降机构包括丝杆9和滑块10，所述丝杆与所述升降马达通过皮带11传动连接，所述丝杆转动定位在所述手臂主体中，所述滑块滑动套设在所述丝杆上，所述滑块位于所述手臂主体中，所述滑块上远离所述升降马达的一端固定一固定杆12，所述固定杆伸出所述手臂主体，所述固定杆与所述手臂主体平行。
[0025]所述吸盘机构包括一定位杆13、两个支撑板15和若干吸盘14，所述定位杆固定在所述固定杆端部，所述定位杆与所述固定杆垂直，所述支撑板对称固定在所述定位杆的两端，所述支撑板与所述定位杆垂直，所述吸盘均匀间隔固定在所述支撑板上，所述吸盘朝向远离所述手臂主体的方向。
[0026]该大角度吸板手臂的运动方式为:一.主要动作:当旋转马达通电运行时，将通过旋转轴连接的手臂主体前后旋转到一定角度时，此时连接在手臂主体的升降马达动作，通过丝杆与滑块可以控制吸盘机构上下升降，从而使吸盘机构完成取板或放板的动作过程。
[0027]二.控制回路主要动作:当操作人员通过人机互通界面输入需要调节的相关参数，包含(旋转马达旋转速度，方向以及定位角度，升降马达运转速度，方向以及升降高度)确定后按下确认自动运行键，此时如为放板设备使用此手臂，升降马达控制吸盘机构下降至板架上吸取板面，然后反向运转使吸盘机构上升至设定高度，此时控制回路通知旋转马达正向旋转，通过旋转轴将手臂主体转至垂直方向，然后再通知升降马达控制吸盘机构下降放板，从而完成整个取板到放板的动作。如果此手臂运用到收板设备上，其动作与上述描述的动作正好相反。
[0028]该大角度吸板手臂能够用于吸取各类PCB板件的设备上，通过电路控制其旋转的角度，速度及上下运动实际矩离，使得手臂本体能在0-80度范围内实现多角度收放板件，人员只要在操作面板上设定相应的参数(方向，速度，矩离)就能轻松的控制该手臂的多个角度动作，此手臂能安装于各类小于90度板架收放板设备本体上，满足多数客户的功能要求。该大角度吸板手臂还有如下优点:
[0029]1.操作便捷化，只需通过人机互通界面能便捷的设置手臂的各项运行参数。
[0030]2.速度可控化，能按需求指定运行的速度，提高生产效率。
[0031]3.矩离精准化，由于使用高精度伺服控制，使其手臂动作更完美，动作更精准。
[0032]4.故障率低且易于检修，控制线路及气用管路均隐藏于手臂内部，外形美观。
[0033]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大角度吸板手臂装置，其特征在于:包括支撑架、手臂主体、旋转马达、升降马达、旋转轴、升降机构和吸附PCB板的吸盘机构，所述旋转马达固定在所述支撑架的外侧壁上，所述旋转轴转动定位在所述支撑架中，所述旋转轴的一端与所述旋转马达传动连接，所述手臂主体固定套设在所述旋转轴上，所述升降机构安装在所述手臂主体中，所述升降马达固定在所述手臂主体的一端，所述升降机构与所述升降马达传动连接，所述吸盘机构固定在所述升降机构上。2.根据权利要求1所述的一种大角度吸板手臂装置，其特征在于:所述支撑架呈U形，所述支撑架的两侧壁中均固定一滚动轴承，所述旋转轴传动定位在所述滚动轴承中。3.根据权利要求2所述的一种大角度吸板手臂装置，其特征在于:所述手臂主体呈长方体状，所述手臂主体的内部呈中空状，所述转轴固定穿设在所述手臂主体长度方向的中间，所述手臂主体位于所述支撑架U形的中间。4.根据权利要求3所述的一种大角度吸板手臂装置，其特征在于:所述升降马达固定在所述手臂主体长度方向的一端，所述升降机构包括丝杆和滑块，所述丝杆与所述升降马达通过皮带传动连接，所述丝杆转动定位在所述手臂主体中，所述滑块滑动套设在所述丝杆上，所述滑块位于所述手臂主体中，所述滑块上远离所述升降马达的一端固定一固定杆，所述固定杆伸出所述手臂主体，所述固定杆与所述手臂主体平行。5.根据权利要求4所述的一种大角度吸板手臂装置，其特征在于:所述吸盘机构包括一定位杆、两个支撑板和若干吸盘，所述定位杆固定在所述固定杆端部，所述定位杆与所述固定杆垂直，所述支撑板对称固定在所述定位杆的两端，所述支撑板与所述定位杆垂直，所述吸盘均匀间隔固定在所述支撑板上，所述吸盘朝向远离所述手臂主体的方向。
【文档编号】B65G47/91GK205471611SQ201620275544
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】苏敏
【申请人】昆山昊旺机械有限公司