专利名称：自动清铲鸡粪机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种养殖业机械，特别是一种清扫铲取养鸡场鸡粪的自动清铲鸡 粪机。
背景技术：
申请号200910039816. 4名称为“鸡粪清扫车”(公开号CN101564013，
公开日
2009. 10. 28)的发明专利申请，公开了本申请人的一项鸡粪清扫车的专利技术，它包括机 身，一对手把，一台马达，一圈刮板装置，各刮板由铁板和橡皮板组成，马达驱动滚轮带动装 有刮板的链条，并带动偏心轮和连杆，连杆接上刮铲，机身下有一对万向轮和承重轮。该机 械设计，第一次实现了养鸡场清扫鸡粪的机械化，大大提高了工作效率，针对鸡场积粪硬实 而坚韧的特点，所设计的机械，解决了将鸡粪刮起，提升，装袋等一系列操作，清扫车又能使 承重轮变为行走轮，实现靠自助力行走。这种鸡粪清扫车，对于农户圈养式养鸡场，是一次 重大的技术进步。但是，由于是第一代设计，从机器结构上仍有改进之处，为此，而设计新一 代的自动清铲鸡粪机。
实用新型内容本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，而提供一种结构简单、紧凑，制 造容易，使用方便、轻松，操控自如，效率较高的自动清铲鸡粪机。本实用新型的目的可通过如下的措施来达到一种自动清铲鸡粪机，包括机身，手把，行走轮，秤架轮，马达，转轴滚轮，主动链 轮，从动轮，偏心轮，链条，刮板传送带和铲板，机身是由各块面板组合而成，形成一个机腔， 在机腔里安装有一台马达，该台马达接到一台减速器，该台减速器以其转轴上的动力轮，通 过传动带，与一对行走轮和一对偏心轮联系，又通过传动链条，与一个转轴滚轮链接，在该 转轴滚轮的转轴的两端，设置有对称的两个主动链轮，该两个主动链轮分别与两个从动轮 和两根链条，组成由主动链轮带动的两条闭合链带，两条链带以45°角倾斜地安装在机腔 内的两侧，在该两条链带之间安装上一条同样是封闭的刮板传送带；上述的一对偏心轮，通 过连杆与一块铲板连接，该块铲板位于机腔下端的机器进口处，其特征在于，1)、所述的行走轮以通过其中心的主轴，安装在机身的两侧、在该主轴上的行走轮 的内腔里，各自安装有一个由固定节与离合节组成的离合器，其中的固定节各自与其所在 的行走轮固定，而离合节分别套在主轴上固定，并循着主轴而左右移动，在该两节离合节外 侧的端面上，各自置有弹簧，固定节与离合节相互接触的端面呈“之”字形，并相互贴面接 触；2)、在两个行走轮之间的主轴上，还安装有一个动力链轮和一个动力离合节，该两 者之间的端面，具有组合成离合机构的“之”字形端面，动力链轮在主轴上转动，动力离合 轮在主轴上固定，它的外侧端面上置有弹簧；在动力离合轮与位于机身后面的一个活动秤 架的边框之间，纵向连接有一根杠杆，在活动秤架上装有一根拨叉，在杠杆上安装有一个拨轮，它贴在拨叉的一端的旁边，在拨叉随着活动秤架翻转时，在该拨叉的拨动下，拨轮会推 压杠杆平移，带动动力离合轮平移，与动力链轮分离。上述的安装在刮板传送带基板上的一块块刮板，是依次由一块橡皮刮板和一块铁 齿靶板相间地组成。上述的活动秤架上设置有电子秤。上述的铲板的两个侧边上安装有滑轮，在机身内相应位置上装有滑槽，该滑轮装 在该滑槽里。在机身的上方，开设有一块活动盖板，在活动盖板与机身之间安装有一根弹簧。所述的手把上装有一个活动套筒。本实用新型清铲鸡粪机，具有如下的优点1、操控自如，使用方便。通过手把掌控本实用新型鸡粪机十分方便，即可推着前 行，又可开动马达带动行走轮行走。需要转弯或后退时，可以翻起秤架，动力离合器便自动 分离，相当于挂上“空档”，便能以其中一个行走轮为中心，实现向左或向右的自由回转，亦 可随意后退；反之，只要放下秤架，便可自动地挂上动力档、实现机器驱动。由于结构紧凑， 整机重量轻、体积小、使用三角皮带传动，噪音也低。操作十分轻松、自如，得心应手。2、安全可靠、维护简单。整机除了一台马达和装在手把处的电源开关外，没有使用 其它电子元器件来操控机器。它使用机械式的自动控制运行的部件、而非电子式的元器件， 运行更加安全和稳妥可靠；减少了由于电气元件失灵或易于损坏所致的风险。以拨叉实现 离合器的分离，简便、可靠。3、增加了较多的附加功能，例如秤架本来是盛放鸡粪袋的，在其上增设了电子秤， 可以对所装的鸡粪实现显示，记录、警示控制等一系列操作功能。又如在机身上开盖，便于 观察机腔内的运转情况，机身上方所设置的加上弹簧的开合上盖，本身正好代替撑开鸡粪 袋口的弹弓功能。还有，刮板传送带依次由相间的软性刮板和铁齿靶构成，更适于刮贴和拨 起鸡粪，以便经传送带运往鸡粪袋中，又如铲板的前后伸缩运动，经滑轮在滑槽里运行更加 灵便。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的非限定性的叙述。
图1是本实用新型鸡粪机结构的侧面示意图；图2是
图1所示结构的一种变化状态的示意图；图3是
图1所示结构的使用状态示意图；图4是鸡粪机传送带的链带状态示意图；图5是图4所示链带的结构的平面(部分)示意图，图5-1是铁齿靶板主视图，图 5-2是其俯视图；图6是偏心轮与铲板的结构关系示意图；图7是偏心轮与铲板的侧面结构关系示意图；图8是鸡粪机主轴上离合机构的运行(离合器闭合状态时)关系示意图；图9是鸡粪机主轴上离合机构的运行(离合器脱开状态时)关系示意图；
图10是动力轮与偏心轮行走轮秤架轮之间的连动关系示意图；
图11是
图10所示关系的一种变化状态示意图；
图12是动力离合轮的端面主视图；[0030]
图13是上述离合轮的剖视图；
图14是离合节或固定节的剖视图；
图15是离合节或固定节的端面主视图。各图之中，1是机身，1-1是机腔，1-2是活动盖板，1-3是弹簧，1-10,1-10'是滑轮 槽，10-1，10-1，是滑轮，1-0表示鸡粪袋，2，2，是手把，2-1是活动套筒，3，3，是行走轮，30 是主轴，31，31，是固定节，32，32，是离合节，33，33，，37是弹簧，35是动力链轮，36是动力离 合轮，311，321，321’，311’是离合节的端面，361是动力离合轮的端面，4，4’是秤架轮，40是 活动秤架，4-1，4-1 ’是拨叉，4-10是拨轮，43是杠杆，5是马达，50是动力轮，5-1是减速器， 5-2是按钮开关，6是转轴滚轮，61，61’是主动链轮，62，62’是从动轮，7，7是偏心轮，7-1是 连杆，8，8’是链条，9是刮板传送带，91是橡皮刮板，92是铁齿靶板，10是铲板。
具体实施方式
用钢板组装成如
图1图2，图3所示的机身1，机身长约68cm，宽约45cm，高约 100cm，机身四周的铜板围成一个机腔1-1，机身成45°角倾斜，机前在下，机后在上，上部 开设有一个活动盖板1-2，用弹簧1-3连到机身上；机身上方左、右延伸出一对手把2，2’，手 把的手柄上有活动套管2-1，以便手把伸缩以调节长度。右边的手把上安装上一个电源的按 钮开关5-2。用一台功率750W的直流电机安装在机腔内的空隙处，作为马达5，通过三角皮带， 连上一台减速器5-1，减速器转轴上的动力轮50，与安装有一对行走轮3，3’的轴上链轮连 接，和与安装有一对偏心轮7，7’的轴上链轮连接，该动力轮50又与一个转轴滚轮6连接， 该转轴滚轮6带动一对主动链轮61，61’。该对主动链轮与从动轮和传送带组成一个传送 系统，在机腔内上方装设主动链轮61，61’，下方装设从动轮62，62’，与45°角倾斜的机身 相适应，两者之间以链条8，8’连接成两条闭合链带，两侧各一条，它可在转轴滚轮6的带动 下运转，两条链条8，8’之间安装上一个刮板传送带9，该传送带由依次相间的一块橡皮刮 板91和一块铁齿靶板91组成，共装有16块左右，它的运转可将机身前下方地上的鸡粪传 送到上方的出口处。机身下的一对行走轮3，3’起承重和行走的功能，两轮之间用主轴30连接，在两 轮内还各装有一个离合器，该离合器由固定节31，31’与离合节32，32’组成，即在行走轮3 内装有由固定节31与离合节32组成的离合器，在行走轮3’内装有由固定节31’与离合节 32’组成的离合器，固定节与行走轮固定，离合节在主轴上可左右平移，可通过其表面上的 滑槽里的销钉而固定，离合节的外侧分别放置有弹簧33，33’，使得在通常状态下离合器是 合上的。在两个行走之间的主轴上，还安装有上述的一个动力链轮35，由动力轮50带动其 转动，它又带动行走轮，但是要通过机械式的操控机构。与动力链轮配套在主轴30上还装 有一个动力离合轮36，两者之间的端面也是呈“之”字形的吻合突纹结构，离合轮外侧的弹 簧37，平常使两轮吻合。但是在动力离合轮36上面接有一根杠杆43，该杠杆与装在机身后 方的活动秤架40是联系的，可平行移动，通过一个拨叉-拨轮机构使其移动，从而与动力链 轮35分离，那样的话，动力链轮就空转而不带动行走轮转动。安装在机身后方的秤架40，用以置放鸡粪袋1-0，上面可以安装上具有记录、显示、警示等功能的电子秤，秤架以秤架轮4，4’支承，轮子的一侧可经转动秤架而抬起。转动 时带动其上的一根拨叉4-1、拨叉的另一端便挤压在拨叉与杠杆43之间的一个拨轮4-10， 从而推动杠杆平移，带动动力离合轮36离开动力链轮35，使该离合系统分离。这时，行走轮 可以左、右转动或后退了。由动力轮50带动的还有偏心轮V 7’，偏心轮通过连杆7-1带动一块铲板10前、 后移动，铲板的两侧边，通过由滑轮10-1，10-1’在滑轮槽1-10，1-10’里的滑动，而更轻便 地完成铲起地上鸡粪的任务。离合器两节端面上的“之”字形突纹，可以做成同样的纹，其中一个转动180度后 相互对上，正好可以相互吻合，又能顺着其中一个方向而脱离开来。本实用新型鸡粪机适用 于养鸡场清除积粪用。
权利要求1.一种自动清铲鸡粪机，包括机身(1)，手把0，2’)，行走轮(3，3’)，秤架轮G，4’)，马 达(5)，转轴滚轮(6)，主动链轮(61，61，)，从动轮(62，62，)，偏心轮(7，7，)，链条(8，8，)， 刮板传送带(9)和铲板(10)，机身(1)是由各块面板组合而成，形成一个机腔(1-1)，在机 腔(1-1)里安装有一台马达(5)，该台马达(5)接到一台减速器(5-1)，该台减速器(5-1)以 其转轴上的动力轮(50)，通过传动带，与一对行走轮(3，3’)和一对偏心轮(7，7’)联系，又 通过传动链条，与一个转轴滚轮(6)链接，在该转轴滚轮(6)的转轴的两端，设置有对称的 两个主动链轮(61，61’)，该两个主动链轮(61，61’)分别与两个从动轮(62，62’ )和两根 链条(8，8’)，组成由主动链轮带动的两条闭合链带，两条链带以45°角倾斜地安装在机腔 (1-1)内的两侧，在该两条链带之间安装上一条同样是封闭的刮板传送带(9)；上述的一对 偏心轮(7，7’)，通过连杆(7-1)与一块铲板(10)连接，该块铲板(10)位于机腔(1-1)下 端的机器进口处，其特征在于，1)、所述的行走轮(3，3’)以通过其中心的主轴(30)，安装在机身(1)的两侧、在该主 轴(30)上的行走轮(3，3’ )的内腔里，各自安装有一个由固定节(31，31’ )与离合节(32， 32’ )组成的离合器，其中的固定节(31，31’ )各自与其所在的行走轮(3，3’ )固定，而离 合节(32，32’ )分别套在主轴(30)上固定，并循着主轴而左右移动，在该两节离合节(32， 32，)外侧的端面上，各自置有弹簧(33，33’)，固定节与离台节相互接触的端面(311,321, 321',311')呈“之”字形，并相互贴面接触；2)、在两个行走轮(3，3’)之间的主轴(30)上，还安装有一个动力链轮(3 和一个动 力离合节(36)，该两者之间的端面(361)，具有组合成离合机构的“之”字形端面，动力链轮 (35)在主轴(30)上转动，动力离合轮(36)在主轴(30)上固定，它的外侧端面上置有弹簧 (37)；在动力离合轮(36)与位于机身(1)后面的一个活动秤架GO)的边框之间，纵向连接 有一根杠杆^幻，，在活动秤架GO)上装有一根拨叉G-1)，在杠杆上安装有一个拨 轮(4-10)，它贴在拨叉(4-1)的一端(4-1，)的旁边，在拨叉(4-1)随着活动秤架(40)翻 转时，在该拨叉的拨动下，，拨轮G-10)会推压杠杆平移，带动动力离合轮(36)平移， 与动力链轮(35)分离。
2.根据权利要求1所述的自动清铲鸡粪机，其特征在于，所述的安装在刮板传送带(9) 基板上的一块块刮板，是依次由一块橡皮刮板(91)和一块铁齿靶板(9 相间地组成。
3.根据权利要求1或2所述的自动鸡粪清铲机，其特征在于，在所述的活动秤架00) 上设置有电子秤。
4.根据权利要求1或2所述的自动清铲鸡粪机，其特征在于，所述的铲板(10)的两个 侧边上安装有滑轮(10-1，10-1，)，在机身(1)内相应位置上装有滑槽(1-10，1-10，)，该滑轮装在该滑槽里。
5.根据权利要求3所述的自动清铲鸡粪机，其特征在于，所述的铲板(10)的两个侧边 上安装有滑轮(10-1，10-1，)，在机身(1)内相应位置上装有滑槽(1-10，1-10，)，该滑轮装在该滑槽里。
6.根据权利要求1或2所述的自动清铲鸡粪机，其特征在于，在机身(1)的上方，开设 有一块活动盖板(1-2)，在活动盖板(1- 与机身(1)之间安装有一根弹簧(1-3)。
7.根据权利要求3所述的自动清铲鸡粪机，其特征在于，在机身(1)的上方，开设有一 块活动盖板(1-2)，在活动盖板(1- 与机身(1)之间安装有一根弹簧(1-3)。
8.根据权利要求4所述的自动清铲鸡粪机，其特征在于，在机身(1)的上方，开设有一 块活动盖板(1-2)，在活动盖板(1- 与机身(1)之间安装有一根弹簧(1-3)。
9.根据权利要求1或2所述的自动清铲鸡粪机，其特征在于，在所述的手把0，2’)上 装有一个活动套筒(2-1)。
10.根据权利要求8所述的自动清铲鸡粪机，其特征在于，在所述的手把(2，2’)上装 有一个活动套筒(2-1)。
专利摘要一种自动清铲鸡粪机，包括机身、手把、行走轮、秤架轮、马达，由转轴滚轮带动的包括主动链轮和从动轮及链条的刮板传送机构，由偏心轮、连杆、和铲板组成的铲粪系统。在行走轮的主轴上安装有由动力链轮和动力离合轮组成的离合机构，通过拨叉-拨轮机构带动离合轮平移、离开动力链轮，即可挂上“空档”，机器便可随意转动或后退。行走轮内还各安装有一组由固定节与离合节组成的离合器。本实用新型鸡粪机操控自如，使用方便，安全可靠，维护简单，没有电子元器件操控，是一种机械式自动系统。适用于养鸡场铲除积粪。
文档编号A01K31/04GK201911164SQ20102065068
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月9日 优先权日2010年12月9日
发明者许光肖 申请人:许光肖