专利名称：小型智能玉米收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玉米收获机，尤其是一种适用于山地、丘陵地区，套种模式下的玉米收获机。
背景技术：
当前，我国已研究出来的玉米收割机，可分为以下几类单行玉米收割机、横披挂式或牵引式玉米收割机、多行自走式玉米收割机。其中，单行玉米收割机，收获行数少，生产效率低，在田间往复行走容易将田地压实不易翻耕，市场需求少；多行披挂式玉米收割机， 价格较高，故难以推广。玉米收割机当前尚未推广，其原因主要是在基础理论上、技术上难以进步，使得玉米收割机质量较低。同时，由于各个地方种植的玉米习惯不相同，使得种植行距也不尽相同，已经生产出来的玉米收割机，不能很好地与各地农艺相匹配，影响到玉米收割机的摘穗效果，所以，这对摘穗辊的设计要求较高。而我国对摘穗辊的研究不多，大多都仿照外国制作的，由于我国地域广阔，种植玉米的方式等与国外的有较大差异，所以，我国仿制造出来的玉米收割机效果不好，不能在我国推广应用。同时，我国设计的玉米收割机整体尺寸大， 使其在田间运输、转弯的难度都较大，不能与小面积种植玉米相适宜。我国土地政策与国外农场不一样，大型玉米收割机很难在我国适应，特别是中西部地区。现在，很多玉米收割机都是轮式的，在田间工作时，其通过性、爬坡性都较差，在西南地区体现的尤为突出。特别是玉米收割机实现智能控制，适合我国的地理特征的玉米收获机，几乎是一片空白，现在的玉米收割机全为手工操作，对于农民来说极其不方便。目前，在农业播种生产中，正推广麦玉豆套种模式，在麦玉豆套种的模式下，需要收割机与这种农艺性相适应，且机身要小，这也是大部分西南地区对玉米收割的要求，对于玉米收割机的要求就更高，从我国生产出来的玉米收割机来看，几乎没有哪一种玉米收割机能在这种种植模式下进行收割。申请号为200720090977. 2，申请日为2007年6月25日，名称为小型玉米联合收获机的中国实用新型专利，公开了一种小型玉米收获机，该收获机结构紧凑，体积小，适合于小地块作业，但是该收获机上的摘穗辊之间的间距不能调整，且不能满足在麦玉豆套种模式下对玉米进行收获，且该玉米收获机的通过性、爬坡性差，不适合在山地或者丘陵地带中使用，且不能自动远程控制。
发明内容本发明的发明目的在于针对上述存在的问题，提供一种结构简单，操作方便快捷，通过性、爬坡性好，能够远程控制，适合于山地、丘陵地区，套种模式玉米的收获，收净率高，成本低廉，利于推广的小型智能玉米收获机。本发明采用的技术方案如下本发明的小型智能玉米收获机，包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘的上
3方为割台，所述割台上设置有柴油机、拨禾链和摘穗辊，所述拨禾链和摘穗辊均为两对，所述拨禾链位于摘穗辊下方，且与摘穗辊齿轮啮合，所述摘穗辊连接到柴油机上，所述柴油机驱动履带，两对摘穗辊之间通过正反螺杆连接，并调节距离和高度，同一对两个摘穗辊之间相向运动，所述摘穗辊的后下方设置有升运器，所述升运器的后端设置有集穗箱。由于采用了上述结构，小型智能玉米收获机在行进中对玉米进行对行后，玉米秆进入摘穗辊间隙中，同一对的两个摘穗辊相向旋转运动，在摘穗段中玉米秆向下运动当有玉米穗时，由于玉米穗较玉米秸秆要粗得多，在切向力作用下将玉米穗从玉米秆脱掉。同时在拨禾链作用下，将玉米秆一直往上输送，实现玉米秸秆所有的玉米脱离秸秆。脱掉的玉米穗在接收装置中，接收装置倾斜放置。玉米穗便自动进入到升运器的挡板间，最后运送到后面的集穗箱，集穗箱装满后，通过电子检测系统实现报警，操作人员便可操控液压举升机构将玉米自动卸载。完成玉米的摘穗、升运、集穗和自动卸载等功能。本发明的小型智能玉米收获机中，采用履带式行走底盘，使得收获机适应山地、丘陵等复杂路面的行走。两对摘穗辊之间通过正反螺杆连接，并调节距离和高度，以适应不同地形行距的玉米株的收获，使得适用范围广，利于推广应用。同一对两个摘穗辊之间相向运动，所述摘穗辊的后下方设置有升运器，所述升运器的后端设置有集穗箱。本发明的小型智能玉米收获机，可通过正反螺杆调节两对摘穗辊之间的间距，以适应行距为80cm-120cm的玉米。由于采用了上述结构，可以通过正反螺杆调节两对摘穗辊之间的间距，使得以两对摘穗辊能够根据实际的套种模式，适当地进行调整，适合在行距为80cm-120cm的玉米套种模式下进行收获，使得本发明的小型智能玉米收获机，使用范围广，特别是麦玉豆套种模式下对玉米进行收获，值得推广应用，且经济价值高。本发明的小型智能玉米收获机，所述摘穗辊下方设置有玉米穗接受器，所述升运器的下方置于玉米穗接受器内，通过升运器将玉米穗从玉米穗接受器送入集穗箱内。由于采用了上述结构，当摘穗辊将玉米从玉米秆上摘下来后，刚好能够落入到玉米穗接受器内，再通过升运器将已经摘下的玉米穗从玉米穗接受器送入集穗箱内，使得整个采摘的过程均为自动实现，无需人工操作，能够方便快捷地收获玉米，保证收净率高于 90%，果穗损失率< 3%，玉米籽粒破损率< 1%，果穗含杂率< 6%，适合在套种模式下玉米的收获。本发明的小型智能玉米收获机，所述割台上设置有液压系统，通过液压系统控制割台的升降，以及集穗箱的翻转。由于采用了上述结构，可以根据实际的情况，通过液压系统控制控制割台的升降， 能够调整整个收获机的高度，满足收获生产的需要，同时可以通过液压系统控制集穗箱的翻转，当集穗箱装满后，能够控制其翻转，能够方便快捷地将玉米穗卸载，使得本发明的小型智能玉米收获机，操作极为简便，人工强度极大地降低，能够有效地降低玉米收获的成本。本发明的小型智能玉米收获机，所述履带式行走底盘包括履带、支撑轮、导向轮和驱动轮，所述柴油机驱动驱动轮转动，所述驱动轮与履带配合，通过履带带动支撑轮和导向轮转动，控制收获机运行。[0018]由于采用了上述结构，柴油机驱动驱动轮转动，而驱动轮与履带相配合，且带动履带转动，履带的内侧设置有支撑轮和导向轮，支撑轮和导向轮均与履带配合，其随履带的转动而转动，从而使得柴油机能够驱动整个收获机前行。由于采用履带式行走底盘，使得其通过性、爬坡性好，适合于山地、丘陵地区，适合在我国的中西部山区推广应用，且采用履带的形式，在麦玉豆套种模式下，不会损害其它农作物情况下实现玉米的收获，且整个行走机构造价低廉，推广利用价值大。本发明的小型智能玉米收获机，所述割台上设置有无线摄像装置和电路控制部分，所述无线摄像装置与电路控制部分均无线连接到PC机上，所述电路控制部分控制收获机的运行。由于采用了上述结构，可以通过无线摄像装置观察到收获机前方的情况，且将该视频图像传递到PC机上，可以通过控制PC机，将控制信号传递到电路控制部分上，且根据电路控制部分能够控制的前进、后退或者转弯等，实现玉米收获机的摘穗、升运、集穗、自动卸载等功能，操作强度大大降低，利于推广应用。本发明的小型智能玉米收获机，所述摘穗辊分为导入段、摘穗段和强拉段，导入段将玉米导入，摘穗段将玉米穗摘掉，强拉段，将玉米秆向后拖。由于采用了上述结构，摘穗辊由三段组成，其中分别为导入段、摘穗段和强拉段， 导入段是摘穗辊与玉米秆最先接触的部位，能够在接触到玉米秆的时候将玉米秆导入到一对摘穗辊之间，然后经过摘穗段，两个摘穗辊的摘穗段之间的距离有限，且由于摘穗辊相向旋转运动，从而将玉米穗摘掉；已经摘掉玉米穗的玉米秆需要通过强拉段，将其往后拖，从而将玉米秆从侧方排出，实现对玉米穗的自动摘取。综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是1.本发明的小型智能玉米收获机，结构简单，操作方便，安全可靠，且可以根据实际行距进行调整收获机，使得玉米收获机的适用范围广；2.本发明的小型智能玉米收获机，适合山地、丘陵地区，套种模式下玉米的收获， 且收净率高于90%，果穗损失率< 3%，玉米籽粒破损率< 1%，果穗含杂率< 6%。3.本发明的小型智能玉米收获机，能完成玉米的摘穗、升运、集穗、自动卸载等功能。采用远程无线操控，简单方便，大大降低了操作人员的操作强度，推广应用前景大。
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中图1是本发明的小型智能玉米收获机的结构示意图。图2是图1中的A-A视图。图中标记1-履带式行走底盘、2-柴油机、3-支撑轮、4-导向轮、5-驱动轮、6_液压系统、7-拨禾链、8-摘穗辊、9-正反螺杆、10-无线摄像头、11-升运器、12-集穗箱、13-电路控制部分、14-拨禾链轮、15-轴承、16-带轮、17-齿轮。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。[0032]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1和图2所示，本发明的小型智能玉米收获机，包括履带式行走底盘1，在套种模式下，履带可以不损害其它农作物情况下实现玉米的收获，且整个行走机构造价低廉，推广利用价值大；所述履带式行走底盘1的上方为割台，所述割台上设置有柴油机2、拨禾链 7和摘穗辊8，所述拨禾链7和摘穗辊8均为两对，所述拨禾链7位于摘穗辊8下方，且与摘穗辊8齿轮啮合，使得摘穗辊8的转动能够带动拨禾链7的运动，所述摘穗辊8通过皮带连接到柴油机2上，使得柴油机2带动摘穗辊8转动，摘穗辊8带动拨禾链7运动，且能够实现同步运转，所述柴油机2驱动履带，两对摘穗辊8之间通过正反螺杆9连接，并调节距离和高度，同一对两个摘穗辊8之间相向运动，所述摘穗辊8的后下方设置有升运器11，所述升运器11的后端设置有集穗箱12 ；可通过正反螺杆9调节两对摘穗辊8之间的间距，以适应行距为80cm-120cm的玉米，在所述摘穗辊8下方设置有玉米穗接受器，所述升运器11的下方置于玉米穗接受器内，通过升运器11将玉米穗从玉米穗接受器送入集穗箱12内；所述割台上设置有液压系统6，通过液压系统6控制割台的升降，以及集穗箱12的翻转。所述履带式行走底盘1包括履带、支撑轮3、导向轮4和驱动轮5，柴油机驱动驱动轮转动，而驱动轮与履带相配合，且带动履带转动，履带的内侧设置有支撑轮和导向轮，支撑轮和导向轮均与履带配合，其随履带的转动而转动，从而使得柴油机能够驱动整个收获机前行。由于采用履带式行走底盘，使得其通过性、爬坡性好，适合于山地、丘陵地区，适合在我国的中西部山区推广应用，且采用履带的形式，在麦玉豆套种模式下，不会损害其它农作物情况下实现玉米的收获，且整个行走机构造价低廉，推广利用价值大。所述割台上设置有无线摄像装置 10和电路控制部分13，所述无线摄像装置10与电路控制部分13均无线连接到PC机上，所述电路控制部分13控制收获机的运行。摘穗辊8由三段组成，其中分别为导入段、摘穗段和强拉段，导入段是摘穗辊与玉米秆最先接触的部位，能够在接触到玉米秆的时候将玉米秆导入到一对摘穗辊之间，然后经过摘穗段，两个摘穗辊的摘穗段之间的距离有限，且由于摘穗辊相向旋转运动，从而将玉米穗摘掉；已经摘掉玉米穗的玉米秆需要通过强拉段，将其往后拖，从而将玉米秆从侧方排出，实现对玉米穗的自动摘取。本发明的小型智能玉米收获机在行进中对玉米进行对行后，玉米秆进入摘穗辊间隙中，同一对的两个摘穗辊相向旋转运动，在摘穗段中玉米秆向下运动当有玉米穗时，由于玉米穗较玉米秸秆要粗得多，在切向力作用下将玉米穗从玉米秆脱掉。同时在拨禾链作用下，将玉米秆一直往上输送，实现玉米秸秆所有的玉米脱离秸秆。脱掉的玉米穗在接收装置中，接收装置倾斜放置。玉米穗便自动进入到升运器的挡板间，最后运送到后面的集穗箱， 集穗箱装满后，通过电子检测系统实现报警，操作人员便可操控液压举升机构将玉米自动卸载。完成玉米的摘穗、升运、集穗和自动卸载等功能。本发明的小型智能玉米收获机中， 采用履带式行走底盘1，使得收获机适应山地、丘陵等复杂路面的行走。两对摘穗辊之间通过正反螺杆连接，并调节距离和高度，以适应不同地形行距的玉米株的收获，使得适用范围广，利于推广应用。本发明的小型智能玉米收获机，结构简单，操作方便，安全可靠；适合山地、丘陵地区，套种模式下玉米的收获，且收净率高于90%，果穗损失率< 3%，玉米籽粒破损率< 1%，果穗含杂率<6%，能完成玉米的摘穗、升运、集穗、自动卸载等功能。采用远程无线操控，简单方便，大大降低了操作人员的操作强度，推广应用前景大。其割台部分可以轻松拆卸，可以研究收获其它农作物的割台，实现一机多用。 本发明并不局限于前述的具体实施方式
。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
权利要求1.小型智能玉米收获机，其特征在于它包括履带式行走底盘(1)，所述履带式行走底盘(1)的上方为割台，所述割台上设置有柴油机(2)、拨禾链(7)和摘穗辊(8)，所述拨禾链 (7)和摘穗辊(8)均为两对，所述拨禾链(7)位于摘穗辊(8)下方，且与摘穗辊(8)齿轮啮合，所述摘穗辊(8)连接到柴油机(2)上，所述柴油机(2)驱动履带，两对摘穗辊(8)之间通过正反螺杆(9)连接，并调节距离和高度，同一对两个摘穗辊(8)之间相向运动，所述摘穗辊(8)的后下方设置有升运器(11)，所述升运器(11)的后端设置有集穗箱(12)。
2.如权利要求1所述的小型智能玉米收获机，其特征在于可通过正反螺杆(9)调节两对摘穗辊(8)之间的间距，以适应行距为80cm-120cm的玉米。
3.如权利要求1或2所述的小型智能玉米收获机，其特征在于所述摘穗辊(8)下方设置有玉米穗接受器，所述升运器(11)的下方置于玉米穗接受器内，通过升运器(11)将玉米穗从玉米穗接受器送入集穗箱(12)内。
4.如权利要求3所述的小型智能玉米收获机，其特征在于所述割台上设置有液压系统(6)，通过液压系统(6)控制割台的升降，以及集穗箱(12)的翻转。
5.如权利要求1或2或4所述的小型智能玉米收获机，其特征在于所述履带式行走底盘(1)包括履带、支撑轮(3)、导向轮(4)和驱动轮(5)，所述柴油机(2)驱动驱动轮(5)转动，所述驱动轮(5)与履带配合，通过履带带动支撑轮(3)和导向轮(4)转动，控制收获机运行。
6.如权利要求1或2或4所述的小型智能玉米收获机，其特征在于所述割台上设置有无线摄像装置(10)和电路控制部分(13)，所述无线摄像装置(10)与电路控制部分(13) 均无线连接到PC机上，所述电路控制部分(13)控制收获机的运行。
7.如权利要求1或2或4所述的小型智能玉米收获机，其特征在于所述摘穗辊(8)分为导入段、摘穗段和强拉段，导入段将玉米导入，摘穗段将玉米穗摘掉，强拉段，将玉米秆向后拖。
专利摘要本实用新型公开了一种小型智能玉米收获机，属于农业机械领域。本实用新型的小型智能玉米收获机，包括履带式行走底盘，履带式行走底盘的上方为割台，割台上设置有柴油机、拨禾链和摘穗辊，拨禾链和摘穗辊均为两对，拨禾链位于摘穗辊下方，且与摘穗辊齿轮啮合，摘穗辊连接到柴油机上，柴油机驱动履带，两对摘穗辊之间通过正反螺杆连接，并调节距离和高度，同一对两个摘穗辊之间相向运动，摘穗辊的后下方设置有升运器，升运器的后端设置有集穗箱。本实用新型的小型智能玉米收获机，适合山地、丘陵地区，套种模式下玉米的收获，收净率高于90%，能完成玉米的摘穗、升运、集穗、自动卸载等功能，采用远程无线操控，大大降低操作人员的操作强度，推广应用前景大。
文档编号A01D43/063GK202178963SQ201120261488
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者包呼日查, 张黎骅, 敬毅, 王华军, 高俊峰 申请人:四川农业大学