专利名称：一种食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种食用菌培养设备，特别是一种食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机。
背景技术：
从原始至今食用菌培养基装袋是由食用菌农民用手工操作完成的，所以存在有装袋松紧不一，重量不等等问题，因而直接影响到食用菌的生产品质和产量高低；不仅这样，而且浪费人力资源，提高生产成本。为此，人们发明了食用菌培养基装袋机，利用机械的冲压力，实现食用菌培养基的自动装袋。但其取袋、套袋等工序任然需要手动操作来完成，而且作者者必须是熟练工人，否则无法跟上机械的节奏。这种工业化生产，同样需要大量的高强度劳动力的配合，整个过程需要多个熟练工人的操作。继而产生了食用菌培养基自动套袋、装料、扎口机。但在如今工厂化生产食用菌已经成为普及的时代，单袋食用菌培养基自动套袋、装料、扎口机已经无法适应现在的生产要求。它占地面积大，需要操作人员多，单台设备产量并没有比老式熟练工人的装袋量提升多少，而且固定的锁袋机构，不能适用各种不同食用菌的工厂化生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种自动取袋，自动打开袋口，自动抓住袋口，自动装料，自动压实打孔的多袋全自动食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机。本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种食用菌培养基套袋填料压实打孔全自动一体机，其特点是:设有一个中央旋转台，在中央旋转台上均匀设置有四组进料单元，每组进料单元包括若干个进料孔、在中央旋转台的下表面与每个进料孔对应的固定有套袋筒、在套袋筒外设有袋夹，
沿中央旋转台四周依次设有取袋开袋套袋抓袋装置、填料装置、压实打孔装置和出包装置，
取袋开袋套袋抓袋装置包括设置在中央旋转台下方的取袋开袋机构和设置在中央旋转台上方的抓袋机构，
所述取袋开袋机构包括与每组进料单元的套袋筒一一对应的吸盘组合，吸盘组合包括固定吸盘和活动吸盘，固定吸盘设置在套袋筒侧下方，与固定吸盘相对的一侧设置有摆动气缸，所述活动吸盘装在摆动气缸活塞杆的端部，在摆动气缸的下方设有袋仓；
所述抓袋机构包括抓袋机架、以及与进料单元的进料孔一一对应的抓头，抓头的上方通过立管装在一个横梁上，在横梁上方与装在抓袋机架上的升降气缸相接，横梁的两端滑动套装在竖向设置的导向柱上，所述导向柱固定装在抓袋机架上，
所述抓头包括开袋爪底板、开袋爪顶 板以及设置在开袋爪底板与开袋爪顶板之间的一圈开袋爪指，开袋爪指的内侧设有铰接耳板，铰接耳板通过连接板分别与开袋爪底板和开袋爪顶板铰接，在所述套袋筒上设有与开袋爪指对应的竖槽；在上述的立管内设有芯轴，芯轴的下端与抓头的开袋爪底板相接，芯轴的上端与抓袋气缸相接；
所述填料装置设有料仓，在料仓的下料口处装有针式旋转下料机，料仓的下料口与中央旋转台的上表面滑动配合，
压实打孔装置包括设置在中央旋转台上部的打孔机构和设置在中央旋转台下部的抱袋机构，
打孔机构包括打孔机架以及与进料单元的进料孔一一对应的打孔器，打孔器上装有压实板，打孔器上端装在压梁上，压梁的两端通过导套和导柱与打孔机架相接，压梁上方与装在打孔机架上的打孔气缸相接，
所述抱袋机构包括底托板和左右两个夹板，在左右两个夹板的相对面上成对的设置有圆弧形抱袋板。本发明 要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在相邻两芯轴的顶端装有连接梁，抓袋气缸装在连接梁上，在连接梁上设有抓袋气缸的活塞杆穿过的通孔，抓袋气缸的活塞杆穿过通孔与连接梁配合实现升降抓头。本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在立管的下端与抓头之间设有弹性缓冲机构。本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在开袋爪底板和开袋爪顶板之间的芯轴上套有限位套管，抓袋气缸提升抓头时，限位套管的长度决定了提升的距离，从而限定开袋爪指的张开幅度。本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在打孔器与压梁之间设有自旋机构，所述自旋机构包括固定在压梁下面的外筒，打孔器的上部装在外筒内，在打孔器的顶部与外筒顶部之间装有弹簧，外筒的筒壁上开有螺旋槽，打孔器的上部设有与螺旋槽配合的滑块。本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的出包装置包括设置在中央旋转台下部的输送带以及与袋夹启闭机构配合的触发机构。本发明与现有技术相比，设有一个中央旋转台，中央旋转台四周有四个工位的机架，形成一种多袋同步全自动食用菌培养基套袋、填料、压实打孔、出袋一体机。从而实现了食用菌培养基自动打开袋口，自动套袋、自动夹袋、自动填料、自动压实打孔、自动送出完成的培养基包装的多袋同工序，多工序同动作的现代化自动化的设备。本设备可以与PC、远程操作台等结合，形成远程电脑控制的自动化无尘工作。
图1为本发明的结构简 图2为中央旋转台的结构简 图3为取袋开袋套袋抓袋装置的结构简 图4为图3的左视 图5为抓头的结构简 图6为填料装置的结构简 图7为压实打孔装置的结构简图；图8为图7的左视 图9为图7的俯视具体实施例方式一种食用菌培养基套袋填料压实打孔全自动一体机，设有一个中央旋转台3，在中央旋转台3上均匀设置有四组进料单元，每组进料单元包括若干个进料孔、在中央旋转台的下表面与每个进料孔对应的固定有套袋筒5、在套袋筒5外设有袋夹7，
沿中央旋转台3四周依次设有取袋开袋套袋抓袋装置1、填料装置2、压实打孔装置4和出包装置，
取袋开袋套袋抓袋装置包括设置在中央旋转台下方的取袋开袋机构13和设置在中央旋转台上方的抓袋机构，
所述取袋开袋机构13包括与每组进料单元的套袋筒一一对应的吸盘组合，吸盘组合包括固定吸盘17和活动吸盘15，固定吸盘17设置在套袋筒侧下方，与固定吸盘17相对的一侧设置有摆动气缸16,所述活动吸盘15装在摆动气缸16活塞杆的端部,在摆动气缸16的下方设有袋仓14 ；
所述抓袋机构包括抓袋机架10、以及与进料单元的进料孔一一对应的抓头12，抓头12的上方通过立管20装在一个横梁8上，在横梁8上方与装在抓袋机架上的升降气缸9相接，横梁8的两端滑动套装在竖向设置的导向柱11上，所述导向柱11固定装在抓袋机架10上，
所述抓头12包括开袋爪底板25、开袋爪顶板28以及设置在开袋爪底板与开袋爪顶板之间的一圈开袋爪指27，开袋爪指27的内侧设有铰接耳板26，铰接耳板26通过连接板23分别与开袋爪底板25和开袋爪·顶板28铰接，在所述套袋筒5上设有与开袋爪指27对应的竖槽；在上述的立管20内设有芯轴21，芯轴21的下端与抓头的开袋爪底板25相接，芯轴21的上端与抓袋气缸18相接；
所述填料装置设有料仓30，在料仓30的下料口处装有针式旋转下料机29，料仓的下料口与中央旋转台的上表面滑动配合，并在料仓的下料口的后侧边设有刮料板31，
压实打孔装置包括设置在中央旋转台上部的打孔机构和设置在中央旋转台下部的抱袋机构，
打孔机构包括打孔机架以及与进料单元的进料孔一一对应的打孔器37，打孔器37上装有压实板36，打孔器37上端装在压梁33上，压梁33的两端通过导套32和导柱与打孔机架相接，压梁33上方与装在打孔机架上的打孔气缸34相接，
所述抱袋机构包括底托板39和左右两个夹板38，在左右两个夹板的相对面上成对的设置有圆弧形抱袋板40。在相邻两芯轴的顶端装有连接梁19，抓袋气缸18装在连接梁19上，在连接梁19上设有抓袋气缸18的活塞杆穿过的通孔，抓袋气缸18的活塞杆穿过通孔与连接梁配合实现升降抓头。在立管20的下端与抓头12之间设有弹性缓冲机构22。在开袋爪底板25和开袋爪顶板28之间的芯轴上套有限位套管24，抓袋气缸提升抓头时，限位套管24的长度决定了开袋爪指的张开幅度。
在打孔器37与压梁33之间设有自旋机构35，所述自旋机构包括固定在压梁下面的外筒，打孔器的上部装在外筒内，在打孔器的顶部与外筒顶部之间装有弹簧，外筒的筒壁上开有螺旋槽，打孔器的上部设有与螺旋槽配合的滑块。所述的出包装置包括设置在中央旋转台下部的输送带以及与袋夹启闭机构6配合的触发机构。中央旋转台转动,其中一组进料单元对准取袋开袋套袋抓袋工位，由真空吸盘从弹夹式袋仓中取出一袋子，吸盘组合对吸开袋，抓袋机构下降，抓头由套袋筒中伸出，通过设在芯轴上端的抓袋气缸提升芯轴，从而带动开袋爪底板上升，则开袋爪指张开，抓住袋子；然后抓袋机构上升，开袋爪指沿套袋筒上的竖槽上升，则袋口套在套袋筒外，完成套袋工序，当袋子碰到袋夹触发器时袋夹夹住袋子。套好袋子的进料单元转至填料工位进行装料，袋仓内内置针式旋转下料机，将培养基均匀打碎，加速填料。填料完成后，中央旋转台转动，料仓的下料口与中央旋转台的上表面滑动配合，从而封住下料口，并在料仓的下料口的后侧边设有刮料板，将进料孔口刮平。装满料的进料单元转至压实打孔工位，进行打孔和压实作业。抱袋机构在下面对装满食用菌培养基的袋子环向抱定，底托板托住袋子底部，防止破袋。打孔器在打孔的同时，具有内伸缩和自旋功能，自动调节打孔高度，前置压实板，固定物料压实高度，方便工厂
化生产，统一划一。打孔压实后的进料单元转至出包工位，触发打开袋夹的触发机构，袋夹打开，料袋落在输送带上运走。实现食用菌 培养基的多袋同步全自动套袋、填料、压实打孔、出袋一体化作业。
权利要求
1.一种食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于设有一个中央旋转台，在中央旋转台上均匀设置有四组进料单元，每组进料单元包括若干个进料孔、在中央旋转台的下表面与每个进料孔对应的固定有套袋筒、在套袋筒外设有袋夹， 沿中央旋转台四周依次设有取袋开袋套袋抓袋装置、填料装置、压实打孔装置和出包装置， 取袋开袋套袋抓袋装置包括设置在中央旋转台下方的取袋开袋机构和设置在中央旋转台上方的抓袋机构， 所述取袋开袋机构包括与每组进料单元的套袋筒一一对应的吸盘组合，吸盘组合包括固定吸盘和活动吸盘，固定吸盘设置在套袋筒侧下方，与固定吸盘相对的一侧设置有摆动气缸，所述活动吸盘装在摆动气缸活塞杆的端部，在摆动气缸的下方设有袋仓； 所述抓袋机构包括抓袋机架、以及与进料单元的进料孔一一对应的抓头，抓头的上方通过立管装在一个横梁上，在横梁上方与装在抓袋机架上的升降气缸相接，横梁的两端滑动套装在竖向设置的导向柱上，所述导向柱固定装在抓袋机架上， 所述抓头包括开袋爪底板、开袋爪顶板以及设置在开袋爪底板与开袋爪顶板之间的一圈开袋爪指，开袋爪指的内侧设有铰接耳板，铰接耳板通过连接板分别与开袋爪底板和开袋爪顶板铰接，在所述套袋筒上设有与开袋爪指对应的竖槽；在上述的立管内设有芯轴，芯轴的下端与抓头的开袋爪底板相接，芯轴的上端与抓袋气缸相接； 所述填料装置设有料仓，在料仓的下料口处装有针式旋转下料机，料仓的下料口与中央旋转台的上表面滑动配合， 压实打孔装置包括设置在中央旋转台上部的打孔机构和设置在中央旋转台下部的抱袋机构， 打孔机构包括打孔机架以及与进料单元的进料孔一一对应的打孔器，打孔器上装有压实板，打孔器上端装在压梁上，压梁的两端通过导套和导柱与打孔机架相接，压梁上方与装在打孔机架上的打孔气缸相接， 所述抱袋机构包括底托板和左右两个夹板，在左右两个夹板的相对面上成对的设置有圆弧形抱袋板。
2.根据权利要求I所述的食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于在相邻两芯轴的顶端装有连接梁，抓袋气缸装在连接梁上，在连接梁上设有抓袋气缸的活塞杆穿过的通孔，抓袋气缸的活塞杆穿过通孔与连接梁配合实现升降抓头。
3.根据权利要求I所述的食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于在立管的下端与抓头之间设有弹性缓冲机构。
4.根据权利要求I所述的食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于在开袋爪底板和开袋爪顶板之间的芯轴上套有限位套管。
5.根据权利要求I所述的食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于在打孔器与压梁之间设有自旋机构，所述自旋机构包括固定在压梁下面的外筒，打孔器的上部装在外筒内，在打孔器的顶部与外筒顶部之间装有弹簧，外筒的筒壁上开有螺旋槽，打孔器的上部设有与螺旋槽配合的滑块。
6.根据权利要求I所述的食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于所述的出包装置包括设置在中央旋转台下部的输送带以及与袋夹启闭机构配合的触发机构。
全文摘要
本发明公开了一种多袋同步全自动食用菌培养基套袋、填料、压实打孔一体机，它属于农业上生产食用菌的设备。设有一个中央旋转台，在中央旋转台上均匀设置有四组进料单元，每组进料单元包括若干个进料孔、在中央旋转台的下表面与每个进料孔对应的固定有套袋筒、在套袋筒外设有袋夹，沿中央旋转台四周依次设有取袋开袋套袋抓袋装置、填料装置、压实打孔装置和出包装置。形成了食用菌培养基自动取出袋子，自动打开袋口，自动抓住袋口，自动套袋，自动装袋的多工位同步进行，一个工位多袋共同进行的自动化工作机构。本设备可以与PC、远程操作台等结合，形成远程电脑控制的自动化无尘工作。
文档编号A01G1/04GK103250565SQ20131018402
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月17日 优先权日2013年5月17日
发明者周志忠, 李海远, 张喆 申请人:连云港振兴压力容器有限公司