专利名称：一种拔苗、送苗、落苗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农用钵苗栽植的移栽机械，涉及一种运用在自动移栽机上的拔
苗、送苗、落苗装置。
背景技术：
钵体育苗技术是一种非传统的常规苗盘育苗的新型育苗技术，育苗移栽具有培育壮苗，解决作物栽培季节矛盾，促进粮油增产的优势。随着钵体育苗技术的发展与日渐成熟，秧苗移栽技术也越来越受到广大农机专家与种植户的重视，钵苗移栽机械在国内外取得很大的发展与应用。国外一些发达国家在2000年以后，随着插秧机技术的日渐成熟及广泛使用，其栽植臂的机构开始在移栽机的取苗部件上得到推广，从而得到了一些插秧机栽植臂衍生的少数的移栽机取苗部件。比如2000年韩国的K.H.Ryu研制了由伺服电机、单片机、视觉系统及其传感装置组成的栽植机机械手，其在室内静态的试验中，取苗成功率已经达到了 90%，但该种装置只适宜定点取苗，并不适宜环境复杂的大田作业，可靠性也有待加强。美国FrankW.Faulring等人为实现自动移栽机设计的真空泵式取苗系统。工作原理为:取苗时，苗盘(包括底盘)被整体放入定位装置，随后将底盘抽出，所有钵苗稳稳地落在后备托盘上。后备托盘上有一个落苗口孔连接落苗管，当移动钵苗至与这个落苗口孔相对中时，钵苗在自重力及小电机驱动压缩机产生的吸引力作用下，将钵苗自穴盘成功吸落，经过导苗管后再完成栽植作业。待取钵苗由相应驱动装置依次移至此落苗口孔，继而实现连续取苗。由于所有力都作用在使苗做向下方向的运动，所以在操作中不存在有钵苗侧向翻转等的问题。此操作能够保证较好地达成取苗栽植来实现增产的效果，但是这种移栽机成本高。目前国内蔬菜栽·植全部用人工完成，油菜栽植机几乎是空白，研究工作非常少，就其当前的发展状况，我国油菜栽植机械的研究和应用还处于发展阶段。而且国内对移栽机械的研究和开发仿造较多，还没有重大的改进和技术上的突破。几乎所有的钵(育)苗移栽机械都采用人工喂苗。同时，国内的很多专家也开始着手取苗部件方面的研究。比如:2000年华南农业大学的马瑞峻等人提出了一种人机结合的全自动2自由度机械手式穴盘水稻钵苗有序移栽机械的设计方案，由单片机控制的机械手自动地完成穴盘水稻秧苗的有序抛栽作业，自动化程度得到了大幅度的提升，但其秧夹开启时的可靠性尚未得到进一步的验证。长期以来国内外农机专家与学者对移栽机械进行研究，取得一定的发展，但国内目前市场上出现或者公开的移栽机械的打孔栽植部件仍不能满足生产的需要。因此，有必要研究设计一种结构简单、成本较低并能满足农艺要求的新型拔苗、送苗、落苗装置。
发明内容本实用新型的技术目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、使用方便、加工制造简单，经济性好的拔苗、送苗、落苗装置。[0007]本实用新型采用如下技术方案实现:一种拔苗、送苗、落苗装置，包括安装板和安装在安装板上的对辊拔苗装置、对辊落苗装置和输送装置，所述对辊拔苗装置的输出端与所述输送装置输入端连接，所述输送装置的输出端与所述对辊落苗装置的输入端连接，所述对辊拔苗装置的对辊轴之间间隙为进苗口，所述输送装置的输入端高于所述进苗口，所述对辊拔苗装置将从钵苗输送系统进入进苗口的钵苗由下往上输送到所述输送装置；所述输送装置包括对称设置的两套皮带输送装置，两套所述皮带输送装置通过动力装置带动相对运动，两套所述皮带输送装置的皮带在水平面上相对设置，所述两皮带之间设有间隙为传送通；所述对辊落苗装置的对辊轴之间的间隙为落苗口，所述输送装置的输出端高于所述落苗口，所述对辊落苗装置将从输送装置落到落苗口内的钵苗由上往下输送到地面。所述皮带输送装置上安装有预紧装置。所述皮带输送装置包括主动带轮、从动带轮和多个引导带轮；所述至少一套皮带输送装置的引导带轮通过压紧装置安装在所述安装板上，所述压紧装置使得两套所述皮带输送装置的所述弓I导带轮相对紧压。所述压紧装置包括导轨、复位弹簧、柱形管、引导轮套杆支架和支撑架，所述导轨和所述支撑架安装在所述安装板上，所述引导带轮安装在所述引导轮套杆支架上，所述引导轮套杆支架滑动安装在所述导轨上并且可沿所述导轨移动，所述柱形管安装在支撑架上并且设置在支撑架和引导轮套杆支架之间，所述柱形管上安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与引导轮套杆支架接触，另一端通过套装在柱形管上的套筒挡住；所述套筒的另一端与支撑架固连。所述对辊拔苗装置包括平行安装的第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴，所述第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴 通过安装架安装在安装板上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴之间设有间隙为所述进苗口，所述第一、第二拔苗对辊轴向所述输送装置一侧倾斜，所述对辊落苗装置包括平行安装的第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴，所述第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴通过安装架安装在安装板上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴之间设有间隙为所述落苗口。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、能够实现自动拔苗，不需要人工喂苗，节省劳动力，节约成本；2、将栽植系统中拔苗、排序、输送、落苗等四个工序连贯实现，实现一体式工作，既提高机构的工作效率又保证机构的运动平稳可靠；3、实现不伤苗的排序与输送，工作过程中皮带轮之间轴向与纵向的间隙能够自动调整，两皮带轮之间间隙始终仿形秧苗茎杆直径；4、机构整体结构简单、易加工制造、成本低、适应性好，适合我国国情。
图1是本发明的斜视图。图2是本发明的主视图。[0022]图3是图2的俯视图。图4是图2的左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。参见图1、图2、图3和图4，本装置包括安装板和安装在安装板上的对辊拔苗装置
4、对辊落苗装置5和输送装置6。对辊拔苗机构4包括第一拔苗对辊轴41、第二拔苗对辊轴42、拔苗对辊开口支架43、拔苗对辊安装架44和轴承，所述拔苗对辊开口支架44与拔苗对辊安装架43的下端均直接与安装板I固连，其下端为长方体，上端为与水平面法线成一定角度固连的安装板，利于第一拔苗对辊轴41和第二拔苗对辊轴42的斜角度安装，第一拔苗对辊轴41和第二拔苗对辊轴42通过轴承水平安装在拔苗对辊安装架43和拔苗对辊开口支架44上，所述第一拔苗对辊轴41和第二拔苗对辊轴42之间的间隙刚好使得钵苗13通过，第一拔苗对辊轴41和第二拔苗对辊轴42通过动力装置带动并且第一拔苗对辊轴41和第二拔苗对辊轴42相对运动，使得钵苗13在第一拔苗对辊轴41和第二拔苗对辊轴42的带动下，通过第一拔苗对辊轴41和第二拔苗对辊轴42之间的间隙从下往上运动，达到将钵苗盘中的钵苗13拨出的效果。输送装置6包括对称设置的两套皮带输送装置，两套所述皮带输送装置通过动力装置带动相对运动，两套所述皮带输送装置的皮带在水平面上相对设置，所述第一皮带66和第二皮带67之间设有间隙为传送通，所述皮带输送装置包括主动带轮65、从动带轮61、64和多个引导带轮62、63 ;所述至少一套皮带输送装置的引导带轮通过压紧装置3安装在所述安装板I上，所述压 紧装置3使得两套所述皮带输送装置的所述引导带轮62、63相对紧压，所述压紧装置3包括导轨31、复位弹簧32、柱形管33、引导轮套杆支架6和支撑架34，所述导轨31和所述支撑架34安装在所述安装板I上，所述引导带轮62、63安装在所述引导轮套杆支架6上，所述弓I导轮套杆支架6滑动安装在所述导轨31上并且可沿所述导轨31移动，所述柱形管33安装在支撑架34上并且设置在支撑架34和引导轮套杆支架6之间，所述柱形管33上安装有复位弹簧32，所述复位弹簧33的一端与引导轮套杆支架6接触，另一端通过套装在柱形管32上的套筒35挡住；所述套筒35的另一端与支撑架34固连。所述皮带输送装置通过主动轴7输送动力，主动带轮65安装在主动轴7上，所述主动轴7上安装有主动链轮8，主动链轮8通过链条9与安装在从动轴上的从动链轮连接，所述从动轴上还安装有主传动齿10，另一套皮带输送装置的从动轴上安装有从传动齿11，主传动齿10与从传动齿11啮合传送动力，从而使得两套皮带输送装置相对运动。对辊落苗装置5包括平行安装的第一落苗对辊轴51和第二落苗对辊轴52，所述第一落苗对辊轴51和第二落苗对辊轴52通过安装架安装在安装板I上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一落苗对辊轴51和第二落苗对辊轴52之间设有间隙为所述落苗口。工作原理:当钵苗盘中的钵苗13进入到第一拔苗对辊轴41和第二拔苗对辊轴42的中间，通过对辊轴的对辊夹持住钵苗13，对辊机构的对辊作用给定钵苗13 —个向上的力将钵苗13从钵体中拔出，同时斜角度安装的对辊起到螺旋输送的作用，将钵苗13输送至输送机构6。输送机构6的第一皮带66和第二皮带67将钵苗13从输送机构6的输入端输送到输出端，皮带输送装置的引导带轮通过压紧装置安装在所述安装板上，所述压紧装置使得两套所述皮带输送装置的所述引导带轮相对紧压，因此在压紧装置的带动下使得两皮带输送装置的皮带之间可以根据钵苗13被夹持的茎杆直径的大小来相应的调整压力，当钵苗直径较大时，第一皮带66固定不动，第二皮带67受力将往外挤压，在挤压力作用下，压紧装置往外挤压复位弹簧32，使得第一皮带66和第二皮带67之间的间隙适应钵苗13的茎杆直径，而当被夹持的茎杆直径变小时，在复位弹簧13的弹簧力作用下，压紧装置带动第二皮带67向内微调，从而实现自适应调节。输送机构6输送的钵苗13达到输送机构6的输出端后，由于没有皮带的夹持，钵苗13在重力的作用做呈现斜抛动，落入对辊落苗装置5的第一落苗对辊轴51和第二落苗对辊轴52之间的落苗口处，通过对辊的作用过程取消钵苗13向后运动的水平速度，同时给定钵苗一个向下运动的加速度，加速钵苗13向下运动，缩短向下运动时间过长造成的投苗
误差 。
权利要求1.一种拔苗、送苗、落苗装置，包括安装板和安装在安装板上的对辊拔苗装置、对辊落苗装置和输送装置，其特征在于:所述对辊拔苗装置的输出端与所述输送装置输入端连接，所述输送装置的输出端与所述对辊落苗装置的输入端连接， 所述对辊拔苗装置的对辊轴之间间隙为进苗口，所述输送装置的输入端高于所述进苗口，所述对辊拔苗装置将从钵苗输送系统进入进苗口的钵苗由下往上输送到所述输送装置的输入端； 所述输送装置包括对称设置的两套皮带输送装置，两套所述皮带输送装置通过动力装置带动相对运动，两套所述皮带输送装置的皮带在水平面上相对设置，所述两皮带之间设有间隙为传送通道； 所述对辊落苗装置的对辊轴之间的间隙为落苗口，所述输送装置的输出端高于所述落苗口，所述对辊落苗装置将从输送装置落到落苗口内的钵苗由上往下输送到地面。
2.根据权利要求1所述的一种拔苗、送苗、落苗装置，其特征在于:所述皮带输送装置上安装有预紧装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种拔苗、送苗、落苗装置，其特征在于:所述皮带输送装置包括主动带轮、从动带轮和多个引导带轮；所述至少一套皮带输送装置的引导带轮通过压紧装置安装在所述安装板上，所述压紧装置使得两套所述皮带输送装置的所述引导带轮相对紧压。
4.根据权利要求3所述的一种拔苗、送苗、落苗装置，其特征在于:所述压紧装置包括导轨、复位弹簧、柱形管、引导轮套杆支架和支撑架，所述导轨和所述支撑架安装在所述安装板上，所述引导带轮安装在所述引导轮套杆支架上，所述引导轮套杆支架滑动安装在所述导轨上并且可沿所述导轨移动，所述柱形管安装在支撑架上并且设置在支撑架和引导轮套杆支架之间，所述柱形管上安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与引导轮套杆支架接触，另一端通过套装在柱形管上的套筒挡住；所述套筒的另一端与支撑架固连。
5.根据权利要求1所述的一种拔苗、送苗、落苗装置，其特征在于:所述对辊拔苗装置包括平行安装的第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴，所述第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴通过安装架安装在安装板上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴之间设有间隙为所述进苗口，所述第一、第二拔苗对辊轴向所述输送装置一侧倾斜，所述对辊落苗装置包括平行安装的第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴，所述第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴通过安装架安装在安装板上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴之间设有间隙为所述落苗口。
专利摘要本实用新型公开了一种拔苗、送苗、落苗装置，包括安装板和安装在安装板上的对辊拔苗装置、对辊落苗装置和输送装置，所述对辊拔苗装置的输出端与所述输送装置输入端连接，所述输送装置的输出端与所述对辊落苗装置的输入端连接。本实用新型结构简单、使用方便、加工制造简单，经济性好。
文档编号A01C11/02GK203151990SQ2013201303
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月21日 优先权日2013年3月21日
发明者吴明亮, 向伟, 官春云, 庞晓远 申请人:湖南农业大学