设置电磁阀启闭循环周期的方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种设置电磁阀启闭循环周期的方法及装置，属于灌溉控制领域。方法包括：获取喷灌机的百分率计时器限值以及喷灌机在当前灌溉区域对应的行走速度百分数；根据百分率计时器限值和行走速度百分数，计算喷灌机在当前灌溉区域行走时每一次的行走时间和停止时间；计算行走时间和停止时间的第一公约数；当第一公约数满足预设条件时，则将第一公约数确定为喷灌机中的电磁阀启闭循环周期。本发明将电磁阀启闭循环周期更加平均的覆盖于喷灌机的行走时间和停止时间之上，提高了喷灌机灌溉的效率，降低了灌溉误差；并根据最大的第一公约数设定电磁阀启闭循环周期，降低电磁阀启闭次数，提高了电磁阀的寿命。
【专利说明】设置电磁阀启闭循环周期的方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及灌溉控制领域，特别涉及一种设置电磁阀启闭循环周期的方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 变量灌溉是精准农业的核心组成部分之一，通过实时施用精确水量以满足田块内 所有灌溉区域中作物的水分需求，提高了耕地生产效率和水分利用效率。变量灌溉系统主 要建立在对原有均匀喷洒式大型喷灌机灌溉系统的改造获得，通过在大型喷灌机的喷头处 安装电磁阀，利用脉冲原理调节电磁阀在一个启闭周期内的占空比实现精确控制灌水深 度。
[0003] 对于均匀喷洒式大型喷灌机，根据喷灌机设计原理，灌水深度与喷灌机行走速度 百分数（k% )之间的关系方程为：
[0004]
【权利要求】
1. 一种设置电磁阀启闭循环周期的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取喷灌机的百分率计时器限值以及所述喷灌机在当前灌溉区域对应的行走速度百 分数； 根据所述百分率计时器限值和所述行走速度百分数，计算所述喷灌机在当前灌溉区域 行走时每一次的行走时间和停止时间； 计算所述行走时间和所述停止时间的第一公约数，其中所述第一公约数为所述行走时 间和所述停止时间之间的最大公约数； 当所述第一公约数满足预设条件时，则将所述第一公约数确定为所述喷灌机中的电磁 阀启闭循环周期，以通过所述确定的电磁阀启闭循环周期计算电磁阀开启时间。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取喷灌机的百分率计时器限值以 及所述喷灌机在当前灌溉区域对应的行走速度百分数，包括： 当检测到喷灌机进入当前灌溉区域时，执行获取喷灌机的百分率计时器限值以及所述 喷灌机在当前灌溉区域对应的行走速度百分数的流程。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述行走时间和所述停止时间 的第一公约数之后，所述方法还包括： 判断所述第一公约数是否等于第一指定数值，以及判断所述第一公约数是否小于第二 指定数值； 如果所述第一公约数不等于第一指定数值，且所述第一公约数大于或等于第二指定数 值，则确定所述第一公约数满足预设条件。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述行走时间和所述停止时间 的第一公约数之后，所述方法还包括： 如果所述第一公约数等于第一指定数值或者所述第一公约数小于第二指定数值，则根 据第三指定数值对所述行走时间和所述停止时间进行调整； 计算所述调整后的行走时间和所述调整后的停止时间的第二公约数，所述第二公约数 为所述调整后的行走时间和所述调整后的停止时间之间的最大公约数； 当所述第二公约数满足预设条件时，则将所述第二公约数确定为所述喷灌机中的电磁 阀启闭循环周期，以通过所述确定的电磁阀启闭循环周期计算电磁阀开启时间。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第三指定数值对所述行走时间 和所述停止时间进行调整，包括： 将所述行走时间与第三指定数值求和得到调整后的行走时间，并将所述停止时间与所 述第二指定数值求差得到调整后的停止时间； 或者， 将所述行走时间与第三指定数值求差得到调整后的行走时间，并将所述停止时间与所 述第三指定数值求和得到调整后的停止时间。
6. -种设置电磁阀启闭循环周期的装置，其特征在于，所述装置包括： 获取模块，用于获取喷灌机的百分率计时器限值以及所述喷灌机在当前灌溉区域对应 的行走速度百分数； 第一计算模块，用于根据所述百分率计时器限值和所述行走速度百分数，计算所述喷 灌机在当前灌溉区域行走时每一次的行走时间和停止时间； 第二计算模块，用于计算所述行走时间和所述停止时间的第一公约数，其中所述第一 公约数为所述行走时间和所述停止时间之间的最大公约数； 第一确定模块，用于当所述第一公约数满足预设条件时，则将所述第一公约数确定为 所述喷灌机中的电磁阀启闭循环周期，以通过所述确定的电磁阀启闭循环周期计算电磁阀 开启时间。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于： 当检测到喷灌机进入当前灌溉区域时，执行获取喷灌机的百分率计时器限值以及所述 喷灌机在当前灌溉区域对应的行走速度百分数的流程。
8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 判断模块，用于判断所述第一公约数是否等于第一指定数值，以及判断所述第一公约 数是否小于第二指定数值； 第二确定模块，用于如果所述第一公约数不等于第一指定数值，且所述第一公约数大 于或等于第二指定数值，则确定所述第一公约数满足预设条件。
9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 调整模块，用于如果所述第一公约数等于第一指定数值或者所述第一公约数小于第二 指定数值，则根据第三指定数值对所述行走时间和所述停止时间进行调整； 第三计算模块，用于计算所述调整后的行走时间和所述调整后的停止时间的第二公 约数，所述第二公约数为所述调整后的行走时间和所述调整后的停止时间之间的最大公约 数； 第三确定模块，用于当所述第二公约数满足预设条件时，则将所述第二公约数确定为 所述喷灌机中的电磁阀启闭循环周期，以通过所述确定的电磁阀启闭循环周期计算电磁阀 开启时间。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括： 第一调整单元，用于将所述行走时间与第三指定数值求和得到调整后的行走时间，并 将所述停止时间与所述第三指定数值求差得到调整后的停止时间； 第二调整单元，用于将所述行走时间与第三指定数值求差得到调整后的行走时间，并 将所述停止时间与所述第三指定数值求和得到调整后的停止时间。
【文档编号】A01G25/16GK104455653SQ201410635754
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】赵伟霞, 李久生, 王春晔, 栗岩峰 申请人:中国水利水电科学研究院, 中农智冠（北京）科技有限公司