一种半自动蚕茧剥离装置制造方法
【专利摘要】一种半自动蚕茧剥离装置由机架、动力系统、工作平台、接茧槽组成。动力系统由电动机、四连杆机构组成，工作平台由剥茧板、挡茧板、扫茧板、复位弹簧、方格簇堆放平台、方格簇放置引导框组成，扫茧板是长方体型的轻质材料做成，扫茧板两边安装有滑轨，扫茧板与第三连杆通过固定铰链连接，通过电动机驱动主动杆，主动杆带动第一连杆，第一连杆带动第二连杆，第二连杆带动第三连杆，第三连杆带动扫茧板平稳的往复运动，从而扫推已被剥茧板剥离到挡茧板上的蚕茧。本项目结构简单、操作方便，实用性强，蚕农能快捷、高效的完成剥茧工作，降低劳动强度，提高工作效率。
【专利说明】一种半自动蚕茧剥离装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械化领域，特别是一种半自动蚕茧剥离装置。
【背景技术】
[0002]蚕丝制作出来的产品越来越被人们所信赖，而蚕丝的来源则是通过蚕农们的辛勤劳作，蚕的无私奉献所创造出来的财富。近几年，我国南方大部分农村家庭的经济收入都是通过养家蚕来获得，养殖家蚕的最后工序是，将蚕吐丝做成的蚕茧从方格簇上剥落，目前蚕农们都是以人工剥离为主，蚕农需要投入很多工作时间，耽误最佳时期销售，也需要投入大量的劳动量，增加了劳动成本，使经济收入遭到不必要的损失。为此，蚕农们在农业生产中需要提升机械化水平，实现机械代替手工的高效率生产，从而减轻蚕农的工作负担，提高经济收入。
【发明内容】
[0003]本发明设计的目的是提供一种半自动蚕茧剥离装置代替传统的手工剥离，帮助蚕农降低劳动强度，提高工作效率，增加经济收入。
[0004]本发明通过以下技术方案来达到上述目的:一种半自动蚕茧剥离装置由机架、动力系统、工作平台、接茧槽组成。动力系统由电动机、四连杆机构组成。
[0005]所述动力系统由电动机和四连杆机构组成，四连杆机构安装在电动机、机架和扫茧板上。
[0006]所述工作平台由剥茧板、挡茧板、扫茧板、复位弹簧、方格簇堆放平台、方格簇放置引导框组成，扫茧板是长方体型的轻质材料做成，扫茧板两边安装有滑轨，扫茧板与第三连杆通过固定铰链连接，通过电动机驱动主动杆，主动杆带动第一连杆，第一连杆带动第二连杆，第二连杆带动第三连杆，第三连杆带动扫茧板平稳的往复运动，从而扫推已被剥茧板剥离到挡茧板上的蚕茧。
[0007]所述方格簇放置引导框是可以放置方格簇的长方形框架，方格簇放置引导框四边的竖直平面与方格簇的边框接触，方格簇放置引导框的底部安装有比方格簇的每条边小8mm的能托住方格簇的水平平台。
[0008]所述剥苗板由撞苗板和推杆组成，推杆固定在撞苗板的下端。
[0009]所述扫茧板两边安装有滑轨，与机架上的滑槽实现相对滑动，扫茧板通过固定铰链与第三连杆连接，通过电动机驱动主动杆，主动杆带动第一连杆，第一连杆带动第二连杆，第二连杆带动第三连杆，第三连杆带动扫茧板平稳的往复运动。
[0010]所述定位导杆是一个可以弓I导剥苗板竖直向下撞击的导杆，定位导杆外套有复位弹黃。
[0011]所述复位弹簧的一端向机架里沉入，并且可以和定位导杆实现相对滑动，另一端顶在剥茧板的下方，可以使剥茧板恢复原位。
[0012]所述脚踏板是通过第二四连杆机构传递动力，使剥茧板沿着定位导杆向下撞击剥离蚕茧，撤去脚踏板上的力后，复位弹簧作用于剥茧板使其恢复原位。
[0013]本发明项目是一种半自动蚕茧剥离装置。其设计有四连杆机构，四连杆机构可以使扫茧板平稳的往复运动扫推蚕茧，切断零散的蚕丝；设计有方格簇放置引导框，方格簇放置引导框四边的竖直平面与方格簇的边框接触，方格簇放置引导框的底部安装有比方格簇的每条边小8mm的能托住方格簇的水平平台，可以很好的引导定位剥茧板和托住方格簇；设计有复位弹簧，复位弹簧的一端向机架里沉入，并且可以和定位导杆相对滑动，另一端顶在剥茧板的下方，可以使剥茧板恢复原位。
[0014]本项目结构简单、操作方便，实用性强，能让蚕农快捷、高效的完成剥茧工作，降低劳动强度，提高工作效率。
[0015]本发明突出优点在于:
[0016]1.使用脚踏板控制的剥茧机构能够灵活的根据使用者的判断控制剥茧板进行剥苗，从而提闻剥苗的效率。
[0017]2.使用扫茧板推扫蚕茧能够将剥落的蚕茧推扫干净，相比现有的蚕茧剥离机更能满足使用者的需求。
[0018]3.一种半自动蚕茧剥离装置的扫茧过程的动力来源是电压为220V的电动机，不仅应用广泛，工作平稳，节省人力，实现半自动化，提高剥茧效率，而且避免了对石油等不可再生能源的依赖，利于环保。
[0019]4.采用了简易的四连杆机构，不仅节约了成本，而且大幅降低了传动机构部分的重量，降低了机构的运动惯量，具有较好的运动学及动力学性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明所述一种半自动蚕茧剥离装置左前示意图
[0021]图2为本发明所述一种半自动蚕茧剥离装置右前示意图
[0022]图3为本发明所述一种半自动蚕茧剥离装置扫茧板示意图
[0023]图4为本发明所述一种半自动蚕茧剥离装置第一四连杆机构示意图
[0024]图5为本发明所述一种半自动蚕茧剥离装置第二四连杆机构示意图
[0025]图6为本发明所述一种半自动蚕茧剥离装置方格簇示意图
[0026]图中:第二固定铰链1，主动杆2，第一活动铰链3，第一连杆4，第二活动铰链5，第二连杆6，连杆定位架7，机架8，第三活动铰链9，第三连杆10，扫茧板11，方格簇12，复位弹簧13,第一固定铰链14,第四连杆15,第四活动铰链16,第五连杆17,剥苗板18,定位导杆19，堆杆20，三角连架杆21，第五活动铰链22，第六连杆23，电动机24，接茧槽25，电动机底座26，脚踏板27，第六活动铰链28，第一销钉29，方格簇堆放平台30，第二销钉31，方格簇放置引导框32，滑槽33，挡茧板34，滑轨35，第一四连杆机构36，第二四连杆机构37。
【具体实施方式】
[0027]以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。
[0028]如图1所示，本发明专利所述的一种半自动蚕茧剥离装置，由机架8、动力系统、工作平台、接茧槽25组成。动力系统由电动机24、第一四连杆机构36、第二四连杆机构37组成。
[0029]第一四连杆机构36由主动杆2、第一连杆4、第二连杆6、第三连杆10、连杆定位架7组成，主动杆2 —端与电动机24连接，另一端通过第一活动铰链3与第一连杆4连接，第一连杆4另一端与第二连杆6连接，第二连杆6另一端通过第三活动铰链9与第三连杆10连接，第二连杆6通过第二销钉31与连杆定位架7连接；第二四连杆机构37由第四连杆15、第五连杆17、三角连架杆21、第六连杆23、脚踏板27组成，第四连杆15 —端与剥茧板18连接，另一端与第五连杆17连接，第五连杆17另一端与三角连架杆21连接，三角连架杆21 —角通过第二固定铰链I与机架8连接，另一角与第六连杆23连接，第六连杆23另一端与脚踏板27 —端连接，脚踏板27通过第一销钉29与机架8连接。
[0030]如图1、图2所示，工作平台包括剥茧板18、挡茧板34、扫茧板11、定位导杆19、复位弹簧13、方格簇堆放平台30和方格簇放置引导框32，其特征在于扫茧板11通过两边安装的滑轨35，与机架8上的滑槽33实现相对滑动，扫茧板11与第三连杆10连接，通过电动机24驱动主动杆2，主动杆2带动第一连杆4，第一连杆4带动第二连杆6，第二连杆6带动第三连杆10，第三连杆10带动扫茧板11平稳的往复运动，扫茧板11下方设有挡茧板34，上方设有方格簇放置引导框32，结有蚕茧的方格簇12放入方格簇放置引导框32。
[0031]定位导杆19可以引导剥茧板18竖直向下撞击进行剥离方格簇12上的蚕茧，定位导杆19外套有复位弹簧13。
[0032]复位弹簧13的一端向机架8里沉入，并且可以和定位导杆19实现相对滑动，另一端顶在剥苗板18的下方，可以使剥苗板18恢复原位。
[0033]脚踏板27是通过第二四连杆机构37传递动力，使剥茧板18沿着定位导杆19向下撞击剥离蚕茧，撤去脚踏板27上的力后，复位弹簧13作用于剥茧板18恢复原位。
【权利要求】
1.一种半自动蚕茧剥离装置，包括机架、动力系统、工作平台和接茧槽。所述动力系统包括电动机、四连杆机构，工作平台包括剥苗板、挡苗板、扫苗板、定位导杆、复位弹簧、方格簇堆放平台和方格簇放置引导框，其特征在于扫茧板两边安装有滑轨，并通过固定铰链与第三连杆连接，扫茧板下方设有挡茧板，上方设有方格簇放置引导框，结有蚕茧的方格簇放入方格簇放置引导框。
2.根据权利要求1所述的一种半自动蚕茧剥离装置，其特征在于:所述的第一四连杆机构由主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆定位架组成，主动杆一端与电动机连接，另一端通过第一活动铰链与第一连杆连接，第一连杆另一端与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第三活动铰链与第三连杆连接，第二连杆通过第二销钉与连杆定位架连接， 所述的第二四连杆机构由第四连杆、第五连杆、三角连架杆、第六连杆、脚踏板组成，第四连杆一端与剥茧板连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆另一端与三角连架杆连接，三角连架杆一角通过第二固定铰链与机架连接，另一角与第六连杆连接，第六连杆另一端与脚踏板一端连接，脚踏板通过第一销钉与机架连接。
3.根据权利要求1所述的一种半自动蚕茧剥离装置，其特征在于:所述的剥茧板由撞苗板和推杆组成，推杆固定在撞苗板的下端。
4.根据权利要求1所述的一种半自动蚕茧剥离装置，其特征在于:所述的方格簇放置引导框是可以放置方格簇的长方形框架，方格簇放置引导框四边的竖直平面与方格簇的边框接触，方格簇放置引导框的底部安装有比方格簇的每条边小8_的能托住方格簇的水平T D O
5.根据权利要求1所述的一种半自动蚕茧剥离装置，其特征在于:所述的扫茧板两边安装有滑轨，扫茧板通过固定铰链与第三连杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种半自动蚕茧剥离装置，其特征在于:所述的接茧槽是一个与水平面成45度角的凹槽，安装在扫茧板扫推蚕茧结束时的挡茧板末端。
【文档编号】A01K63/04GK104351117SQ201410668647
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】李岩舟, 梁甲, 郭宁, 潘荣安, 马俊生, 姚通准, 马桂香, 刘子良, 刘硕, 陈俊, 韦尚顶, 黄珍章, 樊凌风, 汤华飞, 蒙柱, 曹越, 张文靖, 陈娟丽 申请人:广西大学