横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧的制造方法

文档序号:275159阅读:273来源:国知局
横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧的制造方法
【专利摘要】本发明横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机,涉及农业机械领域,包括具有可调横向取苗次数的插秧箱进料箱组件,该插秧箱进料箱组件安装在搭载有发动机的行使底盘后部或前部,并通过左托架和右托架与载秧台连接。插秧箱进料箱组件包括安装在插秧箱内的插秧传动轴,以及安装在进料箱内的横向进给螺杆、横向传送杆,双联进给齿轮套装在横向进给螺杆上并可在其上自由地轴向滑动,两个不同的进给齿轮I与进给齿轮Ⅱ安装在插秧传动轴上,经重新设计的进给齿轮在特定的工装工艺辅助下,保证进给齿轮初始相位角的正确安装;通过限位螺栓的适时松紧,确保换挡前后进给齿轮的初始相位角保持不变,从而达到换挡前后保证横向取苗准确性的效果。
【专利说明】横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机

【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械领域,特别涉及一种钵形毯状秧苗插秧机。

【背景技术】
[0002]由于钵形毯状秧苗育秧技术具有节约种子、农药、肥料和水资源,可实现密插稀植,秧苗光合作用好,减轻病虫害,有利于水稻的增产丰收,因此被广泛推广应用。纵横排列规则的钵形毯状秧苗要求插秧机取苗准确性较高,随着钵形毯状秧苗的推广与其配套的水稻钵形毯状秧苗插秧机也在被逐渐推广应用,如专利号为ZL201120345940.6的中国专利所述的水稻钵形毯状秧苗插秧机,这种钵形毯状秧苗插秧机具有取秧精准、可有效降低伤秧率和漏秧率等优点,但这种钵形毯状秧苗插秧机只有一个横向取秧次数,功能单一,需要其它横向取秧次数时,需打开进料箱端盖更换决定横向取秧次数的进给齿轮,相当不方便。有些普通插秧机通过调整横向取苗次数调节装置可实现多种横向取秧次数,但由于取苗是随机性的,因此换挡前后都未能保证取苗的准确性,也就不能取纵横排列规则的钵形毯状秧苗。


【发明内容】

[0003]本发明的目的是提供一种横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机,这种钵形毯状秧苗插秧机不但可以具有多种横向取苗次数,而且能保证在换挡调节横向取苗次数前后仍能保证取苗准确性,满足钵形毯状秧苗插秧机取苗准确的要求。
[0004]本发明为实现上述目的采用的技术方案是:一种横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机,该钵形毯状秧苗插秧机包括具有可调横向取苗次数的插秧箱进料箱组件,该插秧箱进料箱组件安装在搭载有发动机的行使底盘后部或前部,插秧箱进料箱组件通过左托架和右托架与载秧台连接。
[0005]本发明的进一步技术方案是:所述插秧箱进料箱组件包括安装在插秧箱内的插秧传动轴,以及安装在进料箱内的横向进给螺杆、横向传送杆,进料箱位于插秧箱上部,进料箱两个侧面分别连接进料箱左盖组件与进料箱右盖,进料箱左盖组件外侧连接左盖密封盖组件,进料箱内的横向进给螺杆与横向传送杆通过导向销支撑组件连接、且被支承在左盖密封盖组件与进料箱右盖上,双联进给齿轮套装在横向进给螺杆上并可在其上自由地轴向滑动,两个不同的进给齿轮I与进给齿轮II安装在插秧传动轴上,左盖密封盖组件上装有拨叉杆组件,该拨叉杆组件的拨叉一端搭接在双联进给齿轮中间的槽上,拨叉的另一端通过拨杆与位于左盖密封盖组件外部的外置手柄联接,插秧传动轴两端分别设有在装配时用于确定进给齿轮I与进给齿轮II相位的扁位I,横向进给螺杆在靠近进料箱左盖组件一端设有在装配时用于定位双联进给齿轮位置的扁位II,进给齿轮I和进给齿轮II的其中一个齿槽或齿上分别设有定位标记,双联进给齿轮的两个齿轮中,在相对应位置的其中一个齿或齿槽也分别设有定位标记,进给齿轮1、进给齿轮II带定位标记的齿槽或齿和其各自圆心的连线与扁位I形成特定角度I,双联进给齿轮带定位标记的齿或齿槽到其圆心连线与扁位II形成特定角度II,在装配初始位置时进给齿轮1、进给齿轮II上带定位标记的齿槽或齿,与双联进给齿轮其中一个齿轮上带定位标记的齿或齿槽相啮合;左盖密封盖组件外壳在与拨叉杆组件对应位置设有限位螺孔,限位螺栓穿过限位螺孔压在拨叉杆组件的拨杆上,载秧台移至两端端部位置,纵向传送臂刚想转动时(即纵向传送臂转动前的瞬间),拧松限位螺栓,拨动外置手柄可带动双联进给齿轮滑动,使双联进给齿轮与进给齿轮I或进给齿轮II啮合而实现切换插秧机的横向取苗次数。
[0006]本发明的更进一步技术方案是:所述特定角度I为0° -90°范围内的任意角度;所述特定角度II为0° -90°范围内的任意角度;所述限位螺栓内侧还设置有弹簧及钢球,限位螺栓抵压弹簧一端,弹簧另一端抵在钢球上,钢球抵在拨叉杆组件的拨杆上,通过拧松限位螺栓可解除钢球对拨杆的约束。
[0007]本发明横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机具有如下有益效果:钵形毯状秧苗插秧机横向取苗次数换挡前后,取苗准确性仍能保持不变,使钵形毯状秧苗插秧机可具有不同的横向取苗次数,且更换横向取苗次数非常方便,只要在导向销支撑组件运动至两端位置时,凸轮I刚好靠紧凸轮II时,拧松限位螺栓解除其对拨叉杆组件的拨杆的约束,拨动外置手柄即可进行切换钵形毯状秧苗插秧机的横向取苗次数,换挡后拧紧限位螺栓约束拨叉杆组件的拨杆不能拨动,实现一台机器同时兼备多种横向苗取苗次数,满足不同用户需求。
[0008]下面结合附图和实施例对本发明横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机作进一步的说明。

【专利附图】

【附图说明】
[0009]图1是本发明横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是插秧箱进料箱组件的结构示意图;
图4是图3所示插秧箱进料箱组件的剖视图;
图5是插秧箱进料箱组件的安装示意图(局部剖切进料箱);
图6是图5的另一方向结构不意图;
图7是插秧箱进料箱组件的进给齿轮1、进给齿轮II及双联进给齿轮固定后的结构示意图;
图8是进给齿轮I (或进给齿轮II)与双联进给齿轮啮合的结构示意图。
[0010]元件标号说明:1_左托架,2-载秧台,3-右托架,4-插秧箱进料箱组件,5-外置手柄,6-左盖密封盖组件,7-进料箱左盖组件,8-拨叉,9-凸轮II,10-导向销支撑组件,11-横向进给螺杆,12-横向传送杆,13-进料箱右盖,14-拨杆,15-插秧传动轴,16-进给齿轮I,17-进给齿轮II,18-双联进给齿轮,19-凸轮I,20-插秧箱,21-进料箱,22-限位螺栓,23-弹簧,24-钢球,25-轴固定板,26-顶尖,27-插秧轴,28-正时定位板,29-扁位II,30-定位点II,31-定位点I,32-扁位I,33-纵向传送臂,A-特定角度I,B-特定角度II。

【具体实施方式】
[0011]如图1至图8所示,本发明横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机(简称“钵形毯状秧苗插秧机”),该钵形毯状秧苗插秧机包括具有可调横向取苗次数的插秧箱进料箱组件4,该插秧箱进料箱组件4安装在搭载有发动机的行使底盘后部或前部,插秧箱进料箱组件4通过左托架I和右托架3与载秧台2连接。在本实施例中,插秧箱进料箱组件4安装在搭载有发动机的行使底盘后部,当然,插秧箱进料箱组件4也可以安装在搭载有发动机的行使底盘前部。
[0012]所述插秧箱进料箱组件4包括安装在插秧箱20内的插秧传动轴15,以及安装在进料箱21内的横向进给螺杆11、横向传送杆12,进料箱21位于插秧箱20上部,进料箱21两个侧面分别连接进料箱左盖组件7与进料箱右盖13,进料箱左盖组件7外侧连接左盖密封盖组件6,进料箱21内的横向进给螺杆11与横向传送杆12通过导向销支撑组件10连接、且被支承在左盖密封盖组件6与进料箱右盖13上,双联进给齿轮18套装在横向进给螺杆11上并可在其上自由地轴向滑动,两个不同的进给齿轮116与进给齿轮II 17安装在插秧传动轴15上,左盖密封盖组件6上装有拨叉杆组件,该拨叉杆组件的拨叉8 —端搭接在双联进给齿轮18中间的槽上,拨叉8的另一端通过拨杆14与位于左盖密封盖组件6外部的外置手柄5联接。
[0013]插秧传动轴15两端分别设有在装配时用于确定进给齿轮116与进给齿轮II 17相位的扁位I 32,扁位I 32设置在插秧传动轴15的两端端部,进给齿轮116和进给齿轮II 17的其中一个齿槽或齿上分别设有定位标记,即:进给齿轮116的其中一个齿槽或齿上设有定位标记,进给齿轮II 17的其中一个齿槽或齿上也设有定位标记。在本实施例中进给齿轮116的其中一个齿槽的侧缘设置有用作定位标记的定位点131,进给齿轮II 17的其中一个齿槽的侧缘也设置有用作定位标记的定位点131。当然,进给齿轮116、进给齿轮II 17的定位点131也不限于设置在齿槽侧缘,也可以设置在它们的其中一个齿上。横向进给螺杆11在靠近进料箱左盖组件7 —端设有在装配时用于定位双联进给齿轮18位置的扁位II 29,双联进给齿轮18的两个齿轮中,在相对应位置的其中一个齿或齿槽也分别设有定位标记,在本实施例中双联进给齿轮18的两个齿轮中,在相对应位置的其中一个齿(即在轴向方向刚好重叠的两个齿)上分别设置有用作定位标记的定位点II 30,当然,双联进给齿轮18的定位点II 30也不限于设置在齿上,也可以设置在相对应的两个齿槽侧缘上。
[0014]进给齿轮116、进给齿轮II 17带定位标记的齿槽和其各自圆心的连线与扁位I 32形成特定角度IA,进给齿轮116带定位标记的齿槽和其圆心01的连线与扁位I 32形成特定角度IA,进给齿轮II 17带定位标记的齿槽和其圆心01的连线与扁位I 32也形成特定角度IA,所述特定角度IA可为0° -90°范围内的任意角度,在本实施例中特定角度IA可为60°。双联进给齿轮18带定位标记的齿到其圆心02连线与扁位II 29形成特定角度II B,所述特定角度IIB为0° -90°范围内的任意角度,在本实施例中特定角度II B可为30°。当然特定角度IA、特定角度II B也可以取其它值,如在特定角度IA可为50°时、特定角度II B可以是29°,在特定角度IA可为40°时,特定角度II B可以是19°,特定角度IA、特定角度II B的取值根据插秧机的型号大小及插秧机内插秧轴27、插秧传动轴15、横向进给螺杆11、横向传送杆12的位置关系而有所不同,在选择了特定角度IA后,本领域普通技术人员只要通过有限次试验即可确定特定角度II B的取值。如图4所示在装配初始位置时进给齿轮116、进给齿轮II 17上带定位标记的齿槽,与双联进给齿轮18其中一个齿轮上带定位标记的齿相啮合。左盖密封盖组件6外壳在与拨叉杆组件对应位置设有限位螺孔,限位螺栓22穿过限位螺孔压在拨叉杆组件的拨杆14上,在本实施例中,所述限位螺栓22内侧还设置有弹簧23及钢球24,限位螺栓22抵压弹簧23 —端,弹簧23另一端抵在钢球24上,钢球24抵在拨叉杆组件的拨杆14上。当载秧台4移至两端端部位置,纵向传送臂33刚想转动时(此时纵向传送臂还未转动时,即是纵向传送臂转动前的瞬间)拧松限位螺栓22,通过拧松限位螺栓22可解除钢球24对拨杆14的约束,拨动外置手柄5可带动双联进给齿轮18滑动,使双联进给齿轮18与进给齿轮116或进给齿轮II 17啮合而实现切换插秧机的横向取苗次数。
[0015]上述横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机的装配方法,包括装配插秧箱进料箱组件4的步骤,装配插秧箱进料箱组件4的步骤如下所述:(一)用正时定位板28定位插秧传动轴15与位于插秧箱20内的插秧轴27的相对位置:正时定位板28上端设有与插秧传动轴15扁位I 32截面形状相同的定位孔I,正时定位板28下端设有可套在插秧轴27上的圆孔,正时定位板28上端套在插秧传动轴15右侧的扁位I 32上,正时定位板28下端套在插秧轴27 —端;(二)把进给齿轮116、进给齿轮II 17装在插秧传动轴15上,把双联进给齿轮18套在横向进给螺杆11上;(三)在进料箱21左侧用轴固定板25定位横向进给螺杆11、插秧传动轴15和横向传送杆12相互之间的位置,轴固定板25上设有分别用于定位横向进给螺杆11和横向传送杆12的通孔1、通孔I1、通孔III,横向传送杆12直接穿过轴固定板25上的通孔I,横向进给螺杆11通过定位在轴固定板25上的通孔II中的顶尖26定位其位置,顶尖26的尖头顶在横向进给螺杆11的左端中心孔,插秧传动轴15直接穿过轴固定板(25)上的通孔III ;(四)让位于横向进给螺杆11上靠近双联进给齿轮18—端的凸轮I 19与导向销支撑组件10左侧的凸轮II 9相靠紧,再让进给齿轮116、进给齿轮II 17上带定位标记的齿槽或齿,与双联进给齿轮18其中一个齿轮上带定位标记的齿或齿槽相啮合,再把进给齿轮116、进给齿轮II 17固定在插秧传动轴15上,进给齿轮116、进给齿轮II 17是用平键与插秧传动轴15联接,并且分别被两个轴用弹性挡圈固定在插秧传动轴15上,双联进给齿轮18通过扁位套装在横向进给螺杆11上;(五)安装左盖密封盖组件6及拨叉杆组件,将限位螺栓22、弹簧23及钢球24装在限位螺孔中使限位螺栓22压紧拨叉杆组件的拨杆14 ;(六)将插秧箱进料箱组件4安装到左托架I和右托架3之间。
[0016]工作时钵形毪状秧苗插秧机的动力流向是:如图4,插秧轴27的动力通过链条传送至插秧传动轴15 ;插秧传动轴15的动力经过进给齿轮116或进给齿轮II 17,再通过双联进给齿轮18传递给横向进给螺杆11,再通过导向销支撑组件10传递至横向传送杆12。
[0017]当且仅当插秧箱进料箱组件驱动载秧台4在导轨上移动至两端端部位置时,纵向传送臂33刚想转动时(此时纵向传送臂还未转动时,即是纵向传送臂转动前的瞬间),才能进行切换钵形毯状秧苗插秧机的横向苗取苗次数,此时在进给箱内侧位于横向进给螺杆11上靠近双联进给齿轮18—端的凸轮I 19与导向销支撑组件10左侧的凸轮II 5相靠紧。而进给齿轮116或进给齿轮II 17上带定位标记的齿槽,与双联进给齿轮18其中一个齿轮上带定位标记的齿相啮合。当要切换横向取苗次数时,需先拧松限位螺栓,再拨动拨叉杆组件的外置手柄5,可带动双联进给齿轮18滑动,使双联进给齿轮18与进给齿轮116或进给齿轮II 17啮合。由于两组齿轮传动比的不同,最终会使横向传送杆12的横向行走速度不同,从而实现横向取苗次数的切换。从而保证插秧机取苗的准确性,实现一台机器同时兼备多种钵形毯状秧苗横向取苗次数。
[0018]以上实施例仅为本发明的较佳实施例,本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机,其特征在于,该钵形毯状秧苗插秧机包括具有可调横向取苗次数的插秧箱进料箱组件(4 ),该插秧箱进料箱组件(4 )安装在搭载有发动机的行使底盘后部或前部,插秧箱进料箱组件(4)通过左托架(I)和右托架(3)与载秧台(2)连接。
2.如权利要求1所述的横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机,其特征在于,所述插秧箱进料箱组件(4)包括安装在插秧箱(20)内的插秧传动轴(15),以及安装在进料箱(21)内的横向进给螺杆(11)、横向传送杆(12 ),进料箱(21)位于插秧箱(20 )上部,进料箱(21)两个侧面分别连接进料箱左盖组件(7)与进料箱右盖(13),进料箱左盖组件(7)外侧连接左盖密封盖组件(6),进料箱(21)内的横向进给螺杆(11)与横向传送杆(12)通过导向销支撑组件(10 )连接、且被支承在左盖密封盖组件(6 )与进料箱右盖(13 )上,双联进给齿轮(18 )套装在横向进给螺杆(11)上并可在其上自由地轴向滑动,两个不同的进给齿轮I(16)与进给齿轮II (17)安装在插秧传动轴(15)上,左盖密封盖组件(6)上装有拨叉杆组件,该拨叉杆组件的拨叉(8)—端搭接在双联进给齿轮(18)中间的槽上,拨叉(8)的另一端通过拨杆(14)与位于左盖密封盖组件(6)外部的外置手柄(5)联接,其特征在于,插秧传动轴(15)两端分别设有在装配时用于确定进给齿轮I (16)与进给齿轮II (17)相位的扁位I(32 ),横向进给螺杆(11)在靠近进料箱左盖组件(7 ) 一端设有在装配时用于定位双联进给齿轮(18)位置的扁位II (29),进给齿轮I (16)和进给齿轮II (17)的其中一个齿槽或齿上分别设有定位标记,双联进给齿轮(18)的两个齿轮中,在相对应位置的其中一个齿或齿槽也分别设有定位标记,进给齿轮I (16)、进给齿轮II (17)带定位标记的齿槽或齿和其各自圆心的连线与扁位I (32)形成特定角度I (A),双联进给齿轮(18)带定位标记的齿或齿槽到其圆心连线与扁位II (29)形成特定角度II (B),在装配初始位置时进给齿轮I (16)、进给齿轮II (17)上带定位标记的齿槽或齿,与双联进给齿轮(18)其中一个齿轮上带定位标记的齿或齿槽相啮合;左盖密封盖组件(6)外壳在与拨叉杆组件对应位置设有限位螺孔,限位螺栓(22)穿过限位螺孔压在拨叉杆组件的拨杆(14)上,载秧台(4)移至两端端部位置,纵向传送臂(33)刚想转动时,拧松限位螺栓(22),拨动外置手柄(5)可带动双联进给齿轮(18)滑动,使双联进给齿轮(18)与进给齿轮I (16)或进给齿轮II (17)啮合而实现切换插秧机的横向取苗次数。
3.如权利要求2所述的横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机,其特征在于,所述特定角度I (A)为0° -90°范围内的任意角度。
4.如权利要求2所述的横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机,其特征在于,所述特定角度II(B)为0° -90°范围内的任意角度。
5.如权利要求2所述的横向取苗次数可调的钵形毯状秧苗插秧机,其特征在于,所述限位螺栓(22)内侧还设置有弹簧(23)及钢球(24),限位螺栓(22)抵压弹簧(23)—端,弹簧(23)另一端抵在钢球(24)上,钢球(24)抵在拨叉杆组件的拨杆(14)上,通过拧松限位螺栓(22)可解除钢球(24)对拨杆(14)的约束。
【文档编号】A01C11/02GK104396402SQ201410670618
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】郑长鹏, 廖进昌, 郑友华, 江明耿, 施云飞 申请人:柳州五菱柳机动力有限公司
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