自带集料箱青贮饲料收获的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及农业青贮饲料收获机械【技术领域】，是一种自带集料箱青贮饲料收获机，其包括割台收获装置、自走车和集料箱；自走车的前端安装有能够将所收获作物送至集料箱内的割台收获装置，发动机横向布置固定安装在驾驶室与集料箱之间的车架上，或者发动机纵向布置固定安装在集料箱下方的车架上；集料箱通过翻转卸料装置安装在车架的后部上端。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，由于机型较小，整机田间调头较灵活，更适合于小块地，可通过集料箱直接收集割台收获装置所收获作物实现无伴随车辆作业，还可以旋转折叠式出料槽与伴随车辆联合作业；具有操作简便、适应性较强、便于维护、制造成本低、经济、高效的特点。
【专利说明】自带集料箱青贮饲料收获机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业青忙饲料收获机械【技术领域】，是一种自带集料箱青忙饲料收获机。
【背景技术】
[0002]目前青贮饲料收获机从结构形式上分为自走式、悬挂式、牵引式三种。悬挂式、牵
引式收获机配套动力一般较小，收割时需其他农业机具或者人工开道，生产效率偏低；现有
青贮饲料收获使用的自走式收获机，一般多为大型设备，其体积较大并且通常不带集料箱，
而我国部分地区作物种植的地块面积较小、田块较窄，跟车接草无法全程跟进，给青贮饲料
机械化收获带来极大不便，或者对青贮饲料造成较大浪费，严重影响了种植农户的经济效Mo
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种自带集料箱青贮饲料收获机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有悬挂式及牵引式青贮饲料收获机械存在配套动力一般较小、工作效率低的问题，现有自走式青贮饲料收获机械存在体积较大、不适于较小地块作业的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的:一种自带集料箱青贮饲料收获机，包括割台收获装置、自走车和集料箱；自走车的前端安装有能够将所收获作物送至集料箱内的割台收获装置，自走车包括底盘、车架、前驱动轮、后轮、驾驶室、发动机、行走变速传动装置和工作变速传动装置，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，底盘上固定安装有车架，车架中部上端设有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，车架的后部上端安装有集料箱，发动机横向布置固定安装在驾驶室与集料箱之间的车架上，或者发动机纵向布置固定安装在集料箱下方的车架上，发动机的动力输出轴通过行走变速传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动，发动机的动力输出轴通过工作变速传动装置与割台收获装置的动力转轴相连接并能够带动割台收获装置工作；集料箱通过翻转卸料装置安装在车架的后部上端。
[0005]下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进:
[0006]上述翻转卸料装置可包括第一支架、第二支架、支架铰轴和翻转液压缸；第一支架和第二支架分别位于在集料箱的前侧和后侧，或者第一支架和第二支架分别位于在集料箱的左侧和右侧；第一支架和第二支架的下端固定在车架上，集料箱的上部外端通过支架铰轴安装在第一支架和第二支架上端，第一支架或/和第二支架或/和车架上安装有翻转液压缸，翻转液压缸的活塞杆末端铰接安装在集料箱上并能使集料箱绕支架铰轴向左侧或右侧或后侧翻转。
[0007]上述第一支架和第二支架可呈三角形或长方形。
[0008]上述第一支架和第二支架呈三角形，第一支架可包括前左架杆和前右架杆，第二支架可包括后左架杆和后右架杆；前左架杆的下端固定在集料箱前方的车架左部，前右架杆的下端固定在集料箱前方的车架右部，前左架杆和前右架杆的上端左倾并固定连接在一起，前左架杆和前右架杆的上端连接处设有前架铰座孔；后左架杆的下端固定在集料箱后方的车架左部，后右架杆的下端固定在集料箱后方的车架右部，后左架杆和后右架杆的上端左倾并固定连接在一起，后左架杆和后右架杆的上端连接处设有后架绞座孔；集料箱的左上部前端通过支架铰轴前部铰接安装在前架铰座孔上，集料箱的左上部后端通过支架铰轴后部铰接安装在后架铰座孔上。
[0009]上述翻转液压缸可包括前翻转液压缸和后翻转液压缸；前翻转液压缸的缸体下端铰接安装在前右架杆下部，前翻转液压缸的活塞杆上端铰接安装在集料箱的前侧中部或前侧上部；后翻转液压缸的缸体下端铰接安装在后右架杆下部，后翻转液压缸的活塞杆上端铰接安装在集料箱的后侧中部或后侧上部。
[0010]上述集料箱内部可安装有链耙装置，链耙装置包括料箱马达、耙料主动轴、耙料从动轴和链耙；集料箱的前侧左上部固定安装有料箱马达，集料箱的左上部通过轴承安装有耙料主动轴，料箱马达的动力输出轴与耙料主动轴前端相连接，集料箱的左下部通过轴承安装有耙料从动轴，耙料主动轴和耙料从动轴上分别固定安装有主动链轮和从动链轮，链耙套装在主动链轮和从动链轮上，链耙上均匀分布固定有耙齿。
[0011]对应上述集料箱下端右部位置的车架上可固定安装有缓冲座垫。
[0012]上述割台收获装置可包括割台架、立式喂入装置、物料切碎抛送装置和抛送装车装置，割台架从前自后依序安装有立式喂入装置、物料切碎抛送装置和抛送装车装置，立式喂入装置包括立式拨禾滚筒、锯盘和预压喂入箱，物料切碎抛送装置包括物料切碎箱、圆盘切刀和揉搓板，抛送装车装置上端安装有可旋转的折叠式出料槽，折叠式出料槽的上端伸至集料箱的上方。
[0013]上述行走变速传动装置可包括行走动力带轮、无极变速装置和行走变速箱，发动机的动力输出轴上固定安装有行走动力带轮，行走动力带轮通过行走传动皮带与无极变速装置的输入轴相连接，无极变速装置的输出轴与行走变速箱的输入轴相连接，行走变速箱的输出轴与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动；工作变速传动装置包括工作动力带轮、中间齿轮箱和工作传动轴，发动机的动力输出轴上固定安装有工作动力带轮，工作动力带轮通过工作传动皮带与中间齿轮箱的输入轴相连接，中间齿轮箱的输入轴与工作传动轴相连接，工作传动轴与割台收获装置的动力转轴相连接。
[0014]本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，由于机型较小，整机田间调头较灵活，更适合于小块地，可通过集料箱直接收集割台收获装置所收获作物实现无伴随车辆作业，还可以旋转折叠式出料槽与伴随车辆联合作业；具有操作简便、适应性较强、便于维护、制造成本低、经济、高效的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。
[0016]附图2为附图1的俯视结构示意图。
[0017]附图3为附图1中传动装置的主视结构示意图。
[0018]附图4为附图3的俯视结构示意图。
[0019]附图5为附图1中集料箱的A向放大结构示意图。[0020]附图6为附图2中集料箱的B向放大结构示意图。
[0021]附图中的编码分别为:1为集料箱，2为车架，3为前驱动轮，4为后轮，5为驾驶室，6为发动机,7为支架铰轴,8为前左架杆,9为前右架杆，10为后左架杆，11为后右架杆，12为前架铰座孔，13为后架铰座孔,14为前翻转液压缸,15为后翻转液压缸,16为料箱马达，17为耙料主动轴，18为耙料从动轴，19为链耙，20为主动链轮，21为从动链轮，22为耙齿，23为缓冲座垫，24为割台架，25为立式喂入装置，26为物料切碎抛送装置，27为抛送装车装置，28为折叠式出料槽，29为行走动力带轮，30为无极变速装置，31为行走变速箱，32为行走传动皮带，33为工作动力带轮，34为中间齿轮箱，35为工作传动轴，36为工作传动皮带。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0023]在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。
[0024]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述:
[0025]如附图1、2所示，该自带集料箱青贮饲料收获机包括割台收获装置、自走车和集料箱I;自走车的前端安装有能够将所收获作物送至集料箱I内的割台收获装置，自走车包括底盘、车架2、前驱动轮3、后轮4、驾驶室5、发动机6、行走变速传动装置和工作变速传动装置，前驱动轮3通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮4通过后轴总成安装在底盘后部下方，底盘上固定安装有车架2，车架2中部上端设有驾驶室5，驾驶室5内部安装有操控装置，车架2的后部上端安装有集料箱1，发动机6横向布置固定安装在驾驶室5与集料箱I之间的车架2上，或者发动机6纵向布置固定安装在集料箱I下方的车架2上，发动机6的动力输出轴通过行走变速传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮3转动,发动机6的动力输出轴通过工作变速传动装置与割台收获装置的动力转轴相连接并能够带动割台收获装置工作；集料箱I通过翻转卸料装置安装在车架2的后部上端。本实用新型体型较小，适于较小地块作业，自走车的配套动力比起现有悬挂式及牵引式青贮饲料收获机械的配套动力较大、工作效率高，割台收获装置能够将所收获作物送至集料箱I内，自身能够独立完成较小地块青贮饲料收获作业，在较大地块还能够配合接料车作业，可实现全天候作业，适应性较强。
[0026]可根据实际需要，对上述自带集料箱青贮饲料收获机作进一步优化或/和改进:
[0027]如附图1、2所示，翻转卸料装置包括第一支架、第二支架、支架铰轴7和翻转液压缸；第一支架和第二支架分别位于在集料箱I的前侧和后侧，或者第一支架和第二支架分别位于在集料箱I的左侧和右侧；第一支架和第二支架的下端固定在车架2上，集料箱I的上部外端通过支架铰轴7安装在第一支架和第二支架上端，第一支架或/和第二支架或/和车架2上安装有翻转液压缸，翻转液压缸的活塞杆末端铰接安装在集料箱I上并能使集料箱I绕支架铰轴7向左侧或右侧或后侧翻转。
[0028]根据实际需要，第一支架和第二支架呈三角形或长方形。
[0029]如附图1、2、5、6所示，第一支架和第二支架呈三角形，第一支架包括前左架杆8和前右架杆9，第二支架包括后左架杆10和后右架杆11 ;前左架杆8的下端固定在集料箱I前方的车架2左部，前右架杆9的下端固定在集料箱I前方的车架2右部，前左架杆8和前右架杆9的上端左倾并固定连接在一起，前左架杆8和前右架杆9的上端连接处设有前架绞座孔12 ;后左架杆10的下端固定在集料箱I后方的车架2左部,后右架杆11的下端固定在集料箱I后方的车架2右部，后左架杆10和后右架杆11的上端左倾并固定连接在一起，后左架杆10和后右架杆11的上端连接处设有后架绞座孔13 ;集料箱I的左上部如端通过支架铰轴7前部铰接安装在前架铰座孔12上，集料箱I的左上部后端通过支架铰轴7后部铰接安装在后架铰座孔13上。
[0030]如附图1、2、5所示，翻转液压缸包括前翻转液压缸14和后翻转液压缸15 ;前翻转液压缸14的缸体下端铰接安装在前右架杆9下部，前翻转液压缸14的活塞杆上端铰接安装在集料箱I的前侧中部或前侧上部；后翻转液压缸15的缸体下端铰接安装在后右架杆11下部，后翻转液压缸15的活塞杆上端铰接安装在集料箱I的后侧中部或后侧上部。
[0031]如附图1、2、5、6所示，集料箱I内部安装有链耙装置，链耙装置包括料箱马达16、耙料主动轴17、耙料从动轴18和链耙19 ;集料箱I的前侧左上部固定安装有料箱马达16，集料箱I的左上部通过轴承安装有耙料主动轴17，料箱马达16的动力输出轴与耙料主动轴17前端相连接，集料箱I的左下部通过轴承安装有耙料从动轴18，耙料主动轴17和耙料从动轴18上分别固定安装有主动链轮20和从动链轮21，链耙19套装在主动链轮20和从动链轮21上，链耙19上均匀分布固定有耙齿22。通过链耙装置能够辅助卸料，集料箱I翻转到一定角度卸料，集料箱I中的物料倾倒不彻底时，自走车上安装有液压泵，通过液压泵带动料箱马达16，料箱马达16通过耙料主动轴17和主动链轮20带动链耙19转动，由耙齿22耙出物料。
[0032]如附图5所示，对应集料箱I下端右部位置的车架2上固定安装有缓冲座垫23。通过缓冲座垫23能够缓冲集料箱I下落时作用在车架2上的冲击力，从而保护设备，缓冲座垫23最好使用橡胶制造。
[0033]如附图1、2所示，割台收获装置包括割台架24、立式喂入装置25、物料切碎抛送装置26和抛送装车装置27，割台架24从前自后依序安装有立式喂入装置25、物料切碎抛送装置26和抛送装车装置27，立式喂入装置25包括立式拨禾滚筒、锯盘和预压喂入箱，物料切碎抛送装置26包括物料切碎箱、圆盘切刀和揉搓板，抛送装车装置27上端安装有可旋转的折叠式出料槽28，折叠式出料槽28的上端伸至集料箱I的上方。割台收获装置可以按其害幅宽度收获青贮饲料，不受种植行距的限制，一次完成青贮高杆作物的割断、顺序喂入、切碎、抛送和装车作业；开道时可将折叠式出料槽28旋转至集料箱I上方进行收割作业，无需其他机器辅助就能单独作业，在大块地块上收割青贮时也可以将折叠式出料槽28旋转至自走车一侧，配合接料车作业，可实现全天候作业，适应性强。
[0034]如附图3、4所示，行走变速传动装置包括行走动力带轮29、无极变速装置30和行走变速箱31，发动机6的动力输出轴上固定安装有行走动力带轮29，行走动力带轮29通过行走传动皮带32与无极变速装置30的输入轴相连接，无极变速装置30的输出轴与行走变速箱31的输入轴相连接，行走变速箱31的输出轴与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮3转动；工作变速传动装置包括工作动力带轮33、中间齿轮箱34和工作传动轴35，发动机6的动力输出轴上固定安装有工作动力带轮33，工作动力带轮33通过工作传动皮带36与中间齿轮箱34的输入轴相连接，中间齿轮箱34的输入轴与工作传动轴35相连接，工作传动轴35与割台收获装置的动力转轴相连接。
[0035]以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
【权利要求】
1.一种自带集料箱青贮饲料收获机，其特征在于包括割台收获装置、自走车和集料箱；自走车的前端安装有能够将所收获作物送至集料箱内的割台收获装置，自走车包括底盘、车架、前驱动轮、后轮、驾驶室、发动机、行走变速传动装置和工作变速传动装置，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，底盘上固定安装有车架，车架中部上端设有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，车架的后部上端安装有集料箱，发动机横向布置固定安装在驾驶室与集料箱之间的车架上，或者发动机纵向布置固定安装在集料箱下方的车架上，发动机的动力输出轴通过行走变速传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动，发动机的动力输出轴通过工作变速传动装置与割台收获装置的动力转轴相连接并能够带动割台收获装置工作；集料箱通过翻转卸料装置安装在车架的后部上端。
2.根据权利要求1所述的自带集料箱青贮饲料收获机，其特征在于翻转卸料装置包括第一支架、第二支架、支架铰轴和翻转液压缸；第一支架和第二支架分别位于在集料箱的前侧和后侧，或者第一支架和第二支架分别位于在集料箱的左侧和右侧；第一支架和第二支架的下端固定在车架上，集料箱的上部外端通过支架铰轴安装在第一支架和第二支架上端，第一支架或/和第二支架或/和车架上安装有翻转液压缸，翻转液压缸的活塞杆末端铰接安装在集料箱上并能使集料箱绕支架铰轴向左侧或右侧或后侧翻转。
3.根据权利要求2所述的自带集料箱青贮饲料收获机，其特征在于第一支架和第二支架呈三角形或长方形。
4.根据权利要求2或3所述的自带集料箱青贮饲料收获机，其特征在于第一支架和第二支架呈三角形，第一支架包括前左架杆和前右架杆，第二支架包括后左架杆和后右架杆；前左架杆的下端固定在集料箱前方的车架左部，前右架杆的下端固定在集料箱前方的车架右部，前左架杆和前右架杆的上端左倾并固定连接在一起，前左架杆和前右架杆的上端连接处设有前架铰座孔；后 左架杆的下端固定在集料箱后方的车架左部，后右架杆的下端固定在集料箱后方的车架右部，后左架杆和后右架杆的上端左倾并固定连接在一起，后左架杆和后右架杆的上端连接处设有后架铰座孔；集料箱的左上部前端通过支架铰轴前部铰接安装在前架铰座孔上，集料箱的左上部后端通过支架铰轴后部铰接安装在后架铰座孔上。
5.根据权利要求4所述的自带集料箱青贮饲料收获机，其特征在于翻转液压缸包括前翻转液压缸和后翻转液压缸；前翻转液压缸的缸体下端铰接安装在前右架杆下部，前翻转液压缸的活塞杆上端绞接安装在集料箱的如侧中部或如侧上部；后翻转液压缸的缸体下端绞接安装在后右架杆下部，后翻转液压缸的活塞杆上端绞接安装在集料箱的后侧中部或后侧上部。
6.根据权利要求1或2或3所述的自带集料箱青贮饲料收获机，其特征在于集料箱内部安装有链耙装置，链耙装置包括料箱马达、耙料主动轴、耙料从动轴和链耙，集料箱的前侧左上部固定安装有料箱马达，集料箱的左上部通过轴承安装有耙料主动轴，料箱马达的动力输出轴与耙料主动轴前端相连接，集料箱的左下部通过轴承安装有耙料从动轴，耙料主动轴和耙料从动轴上分别固定安装有主动链轮和从动链轮，链耙套装在主动链轮和从动链轮上，链耙上均匀分布固定有耙齿；或/和，对应集料箱下端右部位置的车架上固定安装有缓冲座垫；或/和，割台收获装置包括割台架、立式喂入装置、物料切碎抛送装置和抛送装车装置，割台架从前自后依序安装有立式喂入装置、物料切碎抛送装置和抛送装车装置，立式喂入装置包括立式拨禾滚筒、锯盘和预压喂入箱，物料切碎抛送装置包括物料切碎箱、圆盘切刀和揉搓板，抛送装车装置上端安装有可旋转的折叠式出料槽，折叠式出料槽的上端伸至集料箱的上方；或/和，行走变速传动装置包括行走动力带轮、无极变速装置和行走变速箱，发动机的动力输出轴上固定安装有行走动力带轮，行走动力带轮通过行走传动皮带与无极变速装置的输入轴相连接，无极变速装置的输出轴与行走变速箱的输入轴相连接，行走变速箱的输出轴与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动；工作变速传动装置包括工作动力带轮、中间齿轮箱和工作传动轴，发动机的动力输出轴上固定安装有工作动力带轮，工作动力带轮通过工作传动皮带与中间齿轮箱的输入轴相连接，中间齿轮箱的输入轴与工作传动轴相连接，工作传动轴与割台收获装置的动力转轴相连接。
7.根据权利要求4所述的自带集料箱青贮饲料收获机，其特征在于集料箱内部安装有链耙装置，链耙装置包括料箱马达、耙料主动轴、耙料从动轴和链耙，集料箱的前侧左上部固定安装有料箱马达，集料箱的左上部通过轴承安装有耙料主动轴，料箱马达的动力输出轴与耙料主动轴前端相连接，集料箱的左下部通过轴承安装有耙料从动轴，耙料主动轴和耙料从动轴上分别固定安装有主动链轮和从动链轮，链耙套装在主动链轮和从动链轮上，链耙上均匀分布固定有耙齿；或/和，对应集料箱下端右部位置的车架上固定安装有缓冲座垫；或/和，割台收获装置包括割台架、立式喂入装置、物料切碎抛送装置和抛送装车装置，割台架从前自后依序安装有立式喂入装置、物料切碎抛送装置和抛送装车装置，立式喂入装置包括立式拨禾滚筒、锯盘和预压喂入箱，物料切碎抛送装置包括物料切碎箱、圆盘切刀和揉搓板，抛送装车装置上端安装有可旋转的折叠式出料槽，折叠式出料槽的上端伸至集料箱的上方；或/和，行走变速传动装置包括行走动力带轮、无极变速装置和行走变速箱，发动机的动力输出轴上固定安装有行走动力带轮，行走动力带轮通过行走传动皮带与无极变速装置的输入轴相连接，无极变速装置的输出轴与行走变速箱的输入轴相连接，行走变速箱的输出轴与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动；工作变速传动装置包括工作动力带轮、中间齿轮箱和工作传动轴，发动机的动力输出轴上固定安装有工作动力带轮，工作动力带轮通过工作传动皮带与中间齿轮箱的输入轴相连接，中间齿轮箱的输入轴与工作传动轴相连接，工作传动轴与割台收获装置的动力转轴相连接。
8.根据权利要求5所述的自带集料箱青贮饲料收获机，其特征在于集料箱内部安装有链耙装置，链耙装置包括料箱马达、耙料主动轴、耙料从动轴和链耙，集料箱的前侧左上部固定安装有料箱马达，集料箱的左上部通过轴承安装有耙料主动轴，料箱马达的动力输出轴与耙料主动轴前端相连接，集料箱的左下部通过轴承安装有耙料从动轴，耙料主动轴和耙料从动轴上分别固定安装有主动链轮和从动链轮，链耙套装在主动链轮和从动链轮上，链耙上均匀分布固定有耙齿；或/和，对应集料箱下端右部位置的车架上固定安装有缓冲座垫；或/和，割台收获装置包括割台架、立式喂入装置、物料切碎抛送装置和抛送装车装置，割台架从前自后依序安装有立式喂入装置、物料切碎抛送装置和抛送装车装置，立式喂入装置包括立式拨禾滚筒、锯盘和预压喂入箱，物料切碎抛送装置包括物料切碎箱、圆盘切刀和揉搓板，抛送装车装置上端安装有可旋转的折叠式出料槽，折叠式出料槽的上端伸至集料箱的上方；或/和，行走变速传动装置包括行走动力带轮、无极变速装置和行走变速箱，发动机的动力输出轴上固定安装有行走动力带轮，行走动力带轮通过行走传动皮带与无极变速装置的输入轴相连接，无极变速装置的输出轴与行走变速箱的输入轴相连接，行走变速箱的输出轴与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动；工作变速传动装置包括工作动力带轮、中间齿轮箱和工作传动轴，发动机的动力输出轴上固定安装有工作动力带轮，工作动力带轮通过工作传动皮带与中间齿轮箱的输入轴相连接，中间齿轮箱的输入轴与工作传动轴相连接，工 作传动轴与割台收获装置的动力转轴相连接。
【文档编号】A01D43/08GK203723073SQ201420063091
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月12日 优先权日:2014年2月12日
【发明者】周卫华, 罗军, 克热木, 黄杰 申请人:新疆机械研究院股份有限公司