本发明涉及一种农机悬挂装置，尤其是一种适合于果园、茶园和设施大棚的自走式小型农机具作业时的齿轮直联液压悬挂装置，属于农业机械技术领域。
背景技术：
四轮拖拉机作为一种动力机械，其动力最终要通过拖拉机与农机具的挂接点衔接将动力传递出去。液压悬挂装置利用液压作为动力控制农具的提升和下降。据申请人了解，现有悬挂方式有两点悬挂和三点悬挂。两点悬挂机构以二个铰接点与拖拉机机体联结，在农机具作业时，能轻便地矫正行驶方向，常用于大功率拖拉机上。三点悬挂机构以三个铰接点与拖拉机机体联结，农机具随拖拉机直线行驶稳定性好，中小功率拖拉机大多采用。两点悬挂和三点悬挂四轮拖拉机都通过动力输出轴进行动力输出，体积较大，在空间有限的场地作业，转弯掉头不便，不适合在果园、茶园和设施大棚作业。
检索迄今为止的相关文献，没有发现采用齿轮直联的液压悬挂装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出齿轮直联液压悬挂装置，该装置应当结构紧凑、性能稳定，从而满足果园、茶园和设施大棚作业等空间有限场地作业的需求。
为达到上述目的，本发明的齿轮直联液压悬挂装置包括安置在自走式农机上的液压提升装置和齿轮联接驱动装置，其特征在于：所述液压提升装置具有提升臂，所述提升臂的外伸端与提升杆的一端铰接，所述提升杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与套装在齿轮联接驱动装置输出轴上的轴套固连，所述轴套与链盘壳固连，所述输出轴上装有位于链盘壳上端的主动链轮，所述链盘壳的下端装有通过链条与主动链轮传动连接的从动链轮。
本发明进一步的完善是，所述从动链轮与支撑在链盘壳下端且装有旋耕刀具的从动轴固连。
工作时，齿轮旋转驱动装置输出的旋转动力可以通过输出轴处的主动链轮带动从动链轮处旋耕刀具之类的农机具，从而使其在自走式农机行进过程中完成所需的耕作。当需要将其提起时，液压提升装置则通过提升臂、提升杆、拉杆构成的双摇杆机构，使链盘壳转动，从而将从动链轮升起，脱离地表，便于自走式农机转弯掉头。当需要调节耕作深度时，也可以通过控制液压提升装置的输出转角，改变从动链轮的下降位置。由此可见，本发明以紧凑的结构将液压提升装置和齿轮联接驱动装置的有机结合，实现了发明目的，其适用场合广泛，安装操作方便，尤为适合果园、茶园和设施大棚作业的农机具。
具体实施方式
实施例一
本实施例的整套装置包括安置在自走式农机上的液压提升装置和作为齿轮联接驱动装置的齿轮箱。液压提升装置的输出端具有一对可以摆转的左、右提升臂，两提升臂的外伸端分别与左、右提升杆的一端铰接，左、右提升杆的另一端分别与拉杆的一端两侧铰接，拉杆的另一端分别通过左、右连接板与套装在齿轮联接驱动装置输出轴上的左、右轴套固连，左轴套与链盘壳上端固连，输出轴上装有位于链盘壳上端的主动链轮，链盘壳的下端支撑装有旋耕刀具的从动轴， 并装有通过链条与主动链轮传动连接的从动链轮。从动链轮与从动轴固连。
上述成对构件显然比只有单侧构件的机构更为稳定可靠。工作时，左、右提升臂在液压提升装置的驱动下可产生上下摆动，随着左提升臂和右提升臂的上下摆动分别使得左提升杆和右提升杆产生上下的运动，从而将运动传递至拉杆。由于拉杆通过左、右右连接板与左、右轴套固连，左轴套的内部与轴承的外圈相连，左轴套的左侧面与链盘壳通过螺栓紧固连接，链盘壳的另一端与机罩的左端部位通过螺钉紧固在一起，因此当拉杆产生上下运动时，左轴套及链盘壳将绕输出轴旋转，从而方便地实现旋耕作业工作深度的调节。
作为齿轮联接驱动装置的齿轮箱位于液压提升装置的正下方，齿轮箱内部的主动齿轮由电机驱动，主动齿轮通过啮合运动将动力传递至从动齿轮上，从动齿轮安装于输出轴上，输出轴上同时安装有轴承和主动链轮，随着从动齿轮的运动可将动力传递到主动链轮上，主动链轮通过链条将动力传递到从动链轮，从动链轮安装于传动轴上，传动轴上均匀分布着旋耕刀具，随着从动链轮带动传动轴的旋转运动时，旋耕刀具也会绕着传动轴发生旋转运动，进行旋耕作业。
本实施例的装置安装在履带自走式田园管理机上，具有重心低，转弯半径小，刹车转向灵活等特点，能够进行中耕、深耕、施肥、植保、修剪、采茶等作业。
实施例二
本实施例为一种履带自走式田园管理机中的齿轮直联液压悬挂装置，其基本结构与实施例一实质上相同，其中的左、右提升杆由螺纹连接的上段和下端构成，因此长度可按需调节，再通过锁紧螺母锁定。
以上实施例已成功运用到履带自走式田园管理机中，可根据作业区域的实际工况有效地调节耕深，并保持耕作的平稳性，动力传输的高效性，能满足不同的作业要求。归纳起来，其优点如下：
1)液压悬挂机构与齿轮传动机构相结合，不但实现了旋耕作业的平稳性及较高的工作效率，而且同时可通过悬挂机构对旋耕机具进行有效地升降位置调节，迅速实现不同土壤坚实度下作业耕深的控制。
2)作业机具可浮动旋转，很好地实现了悬挂装置的升降功能，同时有效地降低了装置的整体高度，使得其工作适用场合更加广泛，尤其适用于茶园管理作业、丘陵山地、设施棚内作业。
3)对称的左、右传动机构更稳定可靠，相比传统的三点液压悬挂系统，结构更为紧凑，安装操作更方便。