技术总结
提供一种在进行农作物的收割作业时，抑制因操作者的熟练度导致作业时间的参差不齐，且能够减少用于生成行驶型收割机的行驶路线的工时的农作物收割装置。农作物收割装置(100)具有：对联合收割机(1)的位置进行检测的位置检测机构(110)；存储作业区域(131)的位置信息的存储机构(130)；以在作业区域(131)内从外周侧向内侧呈螺旋状地收割农作物的方式生成联合收割机(1)的行驶路线的行驶路线生成机构(150)；使联合收割机(1)从利用所述行驶路线生成机构(150)生成的所述行驶路线通过地行驶的行驶控制机构(160)；以及在利用行驶控制机构(160)使联合收割机(1)在所述行驶路线行驶时，使联合收割机(1)进行用于收割农作物的动作收割控制机构(170)。
技术研发人员：饭田训久;栗田宽树;中川涉
受保护的技术使用者：洋马株式会社;国立大学法人京都大学
文档号码：201580012416
技术研发日：2015.03.05
技术公布日：2016.11.23