一种精细排种器的制作方法

技术领域

本发明涉及，尤其涉及本发明涉及农业机械中播种技术领域，特别是关于一种单颗精密排种方法及排种器。

背景

随着农业科技的不断进步，农业生产对播种质量要求越来越高，单颗精播技术得到了重视和快速发展。目前精密播种方式主要有气吸式、机械式、电磁振动式等，其中电磁振动式精密播种机利用电磁振动分选原理，种子在振动激励、重力、摩擦力等多种因素共同作用下有序排列，能够实现定量精播。我国专利CN101019481A电磁振动式精密播种器及CN2180028Y电磁振动精量排种器分别介绍了此类精播机。电磁振动排种方式具有能够有序单颗排种、排种速度易控、不伤种、适应能力强等优点，但同时也存在单颗排种不均匀、排种速率不稳定等问题，影响到了其在单颗精播领域的应用。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明目的是提供一种能够实现匀速单颗精密排种方法及排种装置。

1.为实现上述目的，本发明基于电磁振动排种原理和自动控制技术，通过程序控制采用双单向棘轮组合结构的分速排种分配器分速配种，解决排种不均匀及排种速率不稳定的问题。本发明采用以下技术方案：一种精细排种器，其特征在于：排种器包括机架、种箱、电磁振动精量供种器、光电传感器、分速排种分配器、配种通道、排种通道、控制芯片；所述分速排种分配器包括配种装置、排种动盘、排种定盘、排种电机；所述配种装置包括步进电机、配种转臂、配种限位传感器。

其中，所述配种转臂包括配种转臂杆、配种棘轮、排种棘轮，配种棘轮内轮连接步进电机，排种棘轮内轮连接排种动盘，两棘轮外轮连接配种转臂杆，两棘轮为单向转动且转向相反。

其中，在配种区间内以供种管光电传感器检测信号为控制信号，步进电机与排种动盘转向相反方向驱动配种棘轮将配种转臂杆移向另一排种型孔，每型孔依次间歇配种作业，配种间隙配种转臂杆在排种棘轮的带动下随排种动盘同向转动；当配种转臂杆移至配种结束限位传感器时配种停止，控制芯片切断电磁激振精量供种器的电源停止供种并停止驱动步进电机；当到达配种开始限位传感器时，控制芯片启动电磁振动精量供种器恢复供种，重复前述配种动作。

本发明的有益效果是：采用电磁振动精量供种器供种可以形成有序单颗供种。采用光电传感器检测供种情况并提供控制信号，便于实现自动控制。采用双单向棘轮组合结构的分速排种分配器消除了单颗供种速率不稳定、排种不均匀带来的影响，实现了分速配种和匀速排种，能够满足单颗精播农艺要求。本发明可以广泛的应用于精密播种机械中。

附图说明

图1是本发明的排种器结构示意图轴向视图；

图2是本发明的排种器结构示意图主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本发明的配种转臂结构示意图俯视图；

图5是图4的B-B向剖视图。

图中1.机架，2.电磁振动精量供种器，3.种箱，4.光电传感器，5.步进电机，6.配种转臂杆，7.配种棘轮，8.排种棘轮，9.配种结束限位传感器，10.排种动盘，11.排种定盘，12.排种电机，13.排种通道，14.配种开始限位传感器，15.配种通道，16.控制芯片。

具体实施例

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1、图2、图3所示，本发明涉及的排种器包括机架1、种箱3、电磁振动精量供种器2、光电传感器4、分速排种分配器、配种通道15、排种通道13、控制芯片16等。所述分速排种分配器包括配种装置、排种动盘10、排种定盘11、排种电机12等；所述配种装置包括步进电机5、配种转臂、配种结束限位传感器9及配种开始限位传感器14等；如图4、图5所示，所述配种转臂包括配种转臂杆6、配种棘轮7、排种棘轮8等，配种棘轮7内轮连接步进电机5，排种棘轮8内轮连接排种动盘10，两棘轮外轮连接配种转臂杆6，两棘轮单向转动且转向相反。

种子经种箱3喂入供种V型槽，在电磁振动精量供种器2激振力的影响，种子沿V型槽形成有序单列排布并由出口端落入配种通道15，实现单颗供种。值得注意的是因受到多重因素影响，其排种不均匀、排种速率不稳定，不能满足单颗精播排种要求。

种子落入配种通道15时，配种通道两侧布置的光电传感器4便产生一个信号，可测定供种速率并作为系统控制信号。

在配种结束限位传感器9及配种开始限位传感器14构成的配种区间内，配种时以供种管光电传感器4所测得的供种时间间隔为控制信号驱动步进电机5带动配种棘轮7反向旋转(与排种动盘10转向相反)一定角度，将配种转臂杆6移向另一排种型孔，每型孔依次间歇配种作业。在配种间隙，配种转臂杆6在排种棘轮8的带动下随排种动盘10同向转动。配种转臂杆6偏转角度由控制芯片16根据供种速率、排种速率及排种型孔间夹角等计算所得，随供种速率动态变化。当供种速率大于排种速率时，配种转臂杆6逐渐靠近配种结束限位传感器9；反之，配种转臂杆逐渐靠近配种开始限位传感器14。当配种转臂杆6到达配种结束限位传感器9时，控制芯片16切断电磁激振精量供种器2的电源停止供种并停止驱动步进电机5，配种停止。当配种转臂杆6到达配种开始限位传感器14时，控制芯片16启动电磁振动精量供种器2恢复供种，重复前述配种动作。控制芯片16根据工作反馈适当调整供种速率匹配排种速率，排种器通过分速排种分配器分速配种能够消除供种速度不稳定对匀速排种带来的影响。

综上所述，本发明基于电磁振动排种原理和自动控制技术，通过程序控制采用双单向棘轮组合结构的分速排种分配器分速配种，解决排种不均匀及排种速率不稳定的问题，实现了匀速单颗精密排种。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的设计精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。